SMC SK1010

Конечно, вот подробная информация о двигателе SMC SK1010.

Описание

SMC SK1010 — это шаговый (степпер) двигатель, производимый японской компанией SMC Corporation. Данный двигатель является ключевым компонентом в системах автоматизации, где требуется точное позиционирование и управление скоростью.

Он широко применяется в качестве привода для электрических приводов (актуаторов) серии SMC LEF/LER. Эти приводы используются в различных областях промышленной автоматизации:

• Машины для сборки и пайки: Точно перемещают компоненты или инструменты.
• Полупроводниковое производство: Для позиционирования пластин и оборудования.
• Оборудование для обработки и проверки: Перемещение камер, датчиков или зондов.
• Упаковочные машины: Дозирование, разрезание и позиционирование материалов.
• Робототехника: В качестве привода для осей с небольшой нагрузкой.

Основные преимущества:

• Высокая точность: Обеспечивает точное позиционирование без обратного люфта.
• Хорошая повторяемость: Стабильно возвращается в заданную точку.
• Простота управления: Управляется цифровыми сигналами (импульсами) от контроллера (ПЛК) через драйвер шагового двигателя.
• Надежность: Отсутствие щеток делает двигатель долговечным и не требующим обслуживания.

Технические характеристики

Приводимые характеристики являются типичными для модели SK1010. Точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации и производителя драйвера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый двигатель | | Размер рамы | 42 мм (NEMA 17) | | Длина двигателя | Приблизительно 40 мм (может незначительно отличаться) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Ток на фазу | ~ 1.0 А (требует уточнения под конкретный драйвер) | | Сопротивление на фазу| ~ 3.0 Ом (приблизительно) | | Индуктивность на фазу| ~ 3.0 мГн (приблизительно) | | Крутящий момент | Удерживающий момент: ~ 0.22 Н·м
Детенирующий момент: ~ 0.01 Н·м | | Температура работы | Обычно от -10°C до +50°C (зависит от условий эксплуатации) | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Масса | Приблизительно 0.3 кг |

Важное примечание: Шаговый двигатель не работает напрямую от сети или контроллера. Для его работы обязателен драйвер шагового двигателя, который преобразует сигналы управления в мощные токи для обмоток двигателя.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

SMC поставляет двигатель SK1010 преимущественно как компонент для своих собственных приводов. Поэтому чаще всего он встречается в составе следующих продуктов:

1. Основное применение: Приводы (Актуаторы) SMC

Двигатель SK1010 напрямую совместим и устанавливается на электрические приводы серии LEF (с вращающимся приводом) и LER (с реечной передачей).

Примеры парт-номеров приводов, в которых используется SK1010:

• LEF Series (Поворотные приводы):
  • LEFS6-A4B (с определенным ходом и вариантом управления)
  • LEFS10-A4B
• LER Series (Линейные приводы с рейкой):
  • LERS6-A4B (с определенным ходом и вариантом управления)
  • LERS10-A4B

Буква B в номере часто указывает на версию с тормозом. Цифры (6, 10) обозначают размер серии.

2. Совместимые драйверы и контроллеры SMC

Для управления приводом на базе SK1010 требуются контроллеры и драйверы SMC:

• Контроллеры серии LECP: Например, LECP6-C1-H.
• Драйверы серии LED: Например, LED6A2B.
• Программируемые контроллеры серии LECP2.

3. Совместимость с другими производителями (Условная)

По своим электрическим и механическим параметрам двигатель SMC SK1010 является аналогом стандартных шаговых двигателей формата NEMA 17 с длиной около 40 мм.

Примеры аналогов и совместимых моделей от других производителей:

• 17HS-1010 (очень распространенная модель-аналог)
• 17HS-1005 (может иметь отличия по току)
• 17HM-1010
• Двигатели NEMA 17 с током фазы ~1.0 А и индуктивностью ~3.0 мГн.

Важно: Хотя механическое крепление и размеры у таких двигателей идентичны (NEMA 17), перед заменой необходимо обязательно сверить электрические характеристики (ток фазы, сопротивление, индуктивность) с характеристиками родного драйвера SMC. Несовпадение параметров может привести к потере момента, перегреву или выходу из строя драйвера или двигателя.

Вывод: SMC SK1010 — это надежный шаговый двигатель, оптимизированный для работы в системах позиционирования SMC. Для гарантированной работы и сохранения гарантии рекомендуется использовать его в составе оригинальной системы SMC (привод + драйвер + контроллер).