SMC NCMB075-0600-XB7

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода SMC NCMB075-0600-XB7.

Описание

SMC NCMB075-0600-XB7 — это высокопроизводительный сетевой сервопривод (сервоусилитель) от компании SMC, предназначенный для управления серводвигателями серии NCM. Это ключевой компонент в современных системах автоматизации, обеспечивающий точное управление положением, скоростью и моментом исполнительных механизмов.

• Назначение: Управление бесщеточным серводвигателем постоянного тока. Привод получает команды по промышленной сети EtherCAT от контроллера (ПЛК, промышленный ПК), обрабатывает их и подает на двигатель необходимое напряжение и ток, одновременно обрабатывая сигналы с энкодера двигателя для обеспечения обратной связи по положению.
• Основные особенности:
  • Сетевая интеграция: Использует протокол EtherCAT (обозначение -XB7), что обеспечивает высокоскоростной и детерминированный обмен данными, возможность синхронизации по времени (DC) и легкое подключение к современным системам управления.
  • Компактный дизайн: Конструкция с естественным охлаждением (без вентилятора) повышает надежность и уменьшает занимаемое пространство в шкафу управления.
  • Высокая производительность: Поддерживает передовые функции сервоуправления, такие как подавление вибраций, компенсация люфта, слежение за положением и т.д.
  • Универсальность: Имеет цифровые и аналоговые входы/выходы для подключения концевых выключателей, датчиков внешних устройств или управления дополнительными функциями.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель привода | NCMB075-0600-XB7 | | Тип управления | Сервоусилитель для бесщеточного двигателя постоянного тока | | Сетевой интерфейс | EtherCAT (Copper, 100BASE-TX) | | Номинальный выходной ток | 7.5 А RMS | | Максимальный выходной ток | 22.5 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока (50/60 Гц) | | Выходное напряжение | ~3-фазное 0-230 В переменного тока (ШИМ) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Класс защиты (IP) | IP20 (для монтажа внутри защищенного электрошкафа) | | Функции безопасности | Поддержка безопасного останова (Safe Torque Off - STO) в соответствии с SIL3/PLe. Внимание: Для активации STO требуется дополнительный модуль безопасности. | | Цифровые входы | 4 встроенных входа (24 В DC, оптически изолированы) | | Цифровые выходы | 2 встроенных выхода (открытый коллектор, 24 В DC, 50 мА) | | Аналоговый вход | 1 вход (±10 В, 14-бит) | | Аналоговый выход | 1 выход (0-10 В, 12-бит) | | Интерфейс энкодера | Абсолютный/инкрементальный, с батарейным резервированием (для сохранения позиции после отключения питания) | | Программируемые функции | ПИД-регулятор, фильтры, подавление вибраций, управление моментом/скоростью/положением и др. | | Программное обеспечение | SMC "MotionWorks IEC" для настройки и программирования (интегрируется в среду CODESYS) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели SMC

Данный привод NCMB075-0600 рассчитан на работу с серводвигателями серии NCM с соответствующими номинальными параметрами (ток и напряжение). Конкретная модель двигателя подбирается исходя из требуемого момента, скорости и инерции нагрузки.

Типичные совместимые модели двигателей (примеры):

• NCM S07-... (двигатели малой мощности, соответствующие току 7.5А)
• NCM S1-...
• NCM S2-...

Важно: Для правильного подбора необходимо использовать каталожные таблицы SMC или конфигуратор, где указывается точное соответствие привода и двигателя по мощности, току и типу энкодера.

2. Кабели и аксессуары (парт-номера)

Для подключения требуются специальные кабели. Номера могут варьироваться в зависимости от длины.

• Кабель питания двигателя (силовой):
  • NCMCBL-M-** (где ** - длина в метрах, например, M-05, M-10, M-20)
• Кабель энкодера/обратной связи:
  • NCMCBL-E-** (с разъемом для подключения к приводу и двигателю)
• Кабель ввода/вывода (I/O-кабель): Для подключения дискретных и аналоговых сигналов.
  • NCMCBL-I-**
• Кабель сети EtherCAT (IN/OUT): Стандартный патч-корд Ethernet Cat5e/Cat6.
• Модуль безопасного останова (STO): Обязателен для реализации функции STO.
  • NCM-SM01 (модуль безопасности с двумя каналами)
• Батарейный модуль: Для сохранения абсолютной позиции энкодера при отключении питания.
  • NCM-BM01
• Тормозной резистор (опционально): Для динамического торможения и рассеивания избыточной энергии.
  • Подбирается отдельно по мощности и сопротивлению (например, NCMB-R050-100).

3. Совместимое программное обеспечение и контроллеры

• ПО для настройки: MotionWorks IEC (на базе CODESYS V3).
• Совместимые контроллеры: Любые ПЛК или промышленные компьютеры с поддержкой протокола EtherCAT и способные выступать в роли главного устройства (Master). Например:
  • Контроллеры SMC (EX260, EX600).
  • ПЛК Beckhoff с EtherCAT.
  • ПЛК B&R.
  • ПЛК Mitsubishi Electric серии iQ-R/RX с модулем EtherCAT.
  • Любые другие системы, поддерживающие стандартный EtherCAT (CoE - CAN over EtherCAT).

Ключевые выводы

• NCMB075-0600-XB7 — это EtherCAT-сервопривод на 7.5А для работы с 3-фазными двигателями 200-230В.
• Суффикс -XB7 однозначно указывает на интерфейс EtherCAT.
• Для полноценной работы необходимо правильно подобрать серводвигатель NCM, силовые и сигнальные кабели, а для безопасности — модуль NCM-SM01.
• Управление и настройка осуществляются через среду MotionWorks IEC (CODESYS).

Для получения точных и актуальных парт-номеров кабелей и подтверждения совместимости с конкретным двигателем и контроллером настоятельно рекомендуется обратиться к официальному каталогу SMC или к техническому специалисту дистрибьютора SMC.