SMC NCDJ2B10-050-B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода SMC NCDJ2B10-050-B.

Описание

SMC NCDJ2B10-050-B — это компактный и высокопроизводительный сетевой сервопривод (контроллер серводвигателя), предназначенный для точного управления сервоприводами с питанием от шины постоянного тока.

Это устройство является частью системы полевой шины (Fieldbus) и выступает в роли ведомого устройства (slave) в сети, работая по протоколу EtherCAT (один из самых популярных промышленных протоколов). Привод получает команды от главного контроллера (ПЛК) и точно управляет серводвигателем, обеспечивая необходимое положение, скорость и момент.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокоскоростная связь: Использование протокола EtherCAT обеспечивает минимальную задержку и высокую детерминированность, что критично для сложных многокоординатных систем.
• Питание от шины постоянного тока (DC Bus): Может работать от общего источника питания постоянного тока (например, 48В DC), что позволяет создавать энергоэффективные системы с рекуперацией энергии. Это особенно выгодно в системах с несколькими осями.
• Компактный размер: Конструкция позволяет сэкономить место в шкафу управления.
• Интегрированная функциональность: Включает в себя ПИД-регулятор, блок управления, усилитель мощности и интерфейс связи в одном корпусе.
• Простота подключения: Используется стандартный разъем RJ-45 для EtherCAT и клеммные колодки для питания и подключения двигателя.
• Простое программирование: Конфигурация и настройка производятся с помощью специализированного программного обеспечения SMC (например, SMC MotionWorks).

Типичные области применения: Автоматизация производственных линий, робототехника, упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, автоматизированные складские системы (AS/RS) и другое оборудование, требующее точного позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | SMC | | Модель | NCDJ2B10-050-B | | Тип устройства | Сетевой сервоконтроллер (Сервопривод) | | Сетевой протокол | EtherCAT | | Номинальное напряжение питания | 48 В DC (от шины постоянного тока) | | Диапазон рабочего напряжения | 20 - 60 В DC | | Максимальный выходной ток (постоянный) | 10 А | | Максимальный выходной ток (пиковый) | 20 А (в течение короткого времени) | | Поддерживаемые двигатели | Серводвигатели SMC серии LEF, LER, LEY и другие совместимые | | Функции безопасности | Поддержка функциональной безопасности (STO - Safe Torque Off) через отдельный вход (требует дополнительного реле безопасности). | | Цифровые входы | 4 программируемых входа | | Цифровые выходы | 2 программируемых выхода (стоковые) | | Аналоговый вход | 1 вход (±10 В) | | Аналоговый выход | 1 выход (0-10 В) | | Энкодер | Поддержка энкодеров с разрешением до 24 бит (16 777 216 импульсов на оборот) | | Интерфейс связи | EtherCAT (RJ-45), встроенный 2-портовый коммутатор | | Программное обеспечение | SMC MotionWorks (для конфигурации, настройки и диагностики) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки внутри шкафа управления) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Способ охлаждения | Естественная конвекция (без вентилятора) | | Крепление | Монтаж на DIN-рейку |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера для заказа (Ordering Part Numbers)

Модель NCDJ2B10-050-B может иметь различные варианты исполнения в зависимости от конфигурации входа безопасности и версии ПО. Основная модель является базовой.

• NCDJ2B10-050-B - Базовая модель.
• NCDJ2B10-050-BS - Модель с дополнительными входами функциональной безопасности (STO).
• Могут существовать и другие модификации, оканчивающиеся на другие буквы, указывающие на версию прошивки или регион. Для точного заказа всегда сверяйтесь с последним каталогом SMC.

2. Совместимые серводвигатели SMC

Данный сервопривод предназначен для работы со следующими сериями серводвигателей SMC:

• Серия LEF: Высокоскоростные серводвигатели.
• Серия LER: Серводвигатели с высоким моментом.
• Серия LEY: Компактные серводвигатели.
• Серия LEC: Серводвигатели с тормозом.

Примеры конкретных моделей двигателей:

• LEFS6B-100M-24-0** (с энкодером 24 бита)
• LERS6B-100M-24-0**
• LEYS6B-100M-24-0**

Важно: При подборе пары "сервопривод-двигатель" необходимо убедиться, что номинальный и пиковый ток двигателя не превышают возможностей привода (10А/20А). Последние цифры в артикуле двигателя (например, -050-) часто указывают на его номинал и должны соответствовать возможностям привода.

3. Совместимое оборудование и ПО

• Главный контроллер (Master): Любой ПЛК, промышленный компьютер или контроллер, поддерживающий протокол EtherCAT (например, от Beckhoff, B&R, Siemens с соответствующим модулем, Mitsubishi Electric и др.).
• Программное обеспечение: SMC MotionWorks.
• Кабели: Стандартные кабели EtherCAT (CAT5e, CAT6), специализированные кабели "двигатель-привод" и "энкодер-привод" от SMC.
• Источник питания: Источник постоянного тока 48В, соответствующий по мощности суммарной нагрузке всех приводов в системе.

Для получения самой актуальной и точной информации всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу и технической документации SMC на их сайте или к вашему поставщику продукции SMC.