SMC KRL06-G02

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера SMC KRL06-G02.

Описание

SMC KRL06-G02 — это компактный программируемый контроллер (ПЛК / Smart Controller), предназначенный для управления пневматическими приводами и клапанами в составе систем автоматизации. Он является ключевым элементом интеллектуальных пневматических систем SMC.

Контроллер монтируется непосредственно на шину модульных пневматических клапанов серии VQ / VQC / VQD и других совместимых, что позволяет создавать компактные, распределенные и интеллектуальные узлы управления без необходимости в установке отдельного шкафа управления для ПЛК.

Ключевые особенности и преимущества:

• Интегрированное решение: Объединяет в одном устройстве управление клапанами, обработку сигналов с датчиков и логику управления, сокращая проводку и занимаемое пространство.
• Простое программирование: Программирование осуществляется с помощью специализированного ПО KRP-Ladder III или KRP-Monitor, которое использует интуитивно понятные языки релейных лестничных диаграмм (Ladder Diagram) и функциональных блоков (Function Block).
• Связь: Основным интерфейсом связи является EtherNet/IP, что позволяет легко интегрировать контроллер в современные промышленные сети для обмена данными с верхнеуровневыми системами (SCADA, HMI) или основным ПЛК.
• Управление осями: Контроллер поддерживает управление несколькими осями (до 4-х осей с KRL06x), позволяя программировать сложные последовательности перемещений для пневмоцилиндров с серво-пневматическим приводом.
• Встроенные функции: Имеет встроенные функции для управления позиционированием, контроля скорости и усилия, что делает его идеальным для задач точного позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Программируемый контроллер KRL06-G02 | | Тип управления | Программируемый (ПЛК) | | Протокол связи | EtherNet/IP (основной) | | Количество осей | Поддерживает управление осями (точное количество зависит от конфигурации и версии, обычно до 4-х для серии KRL06x) | | Память программы | ~ 30 000 шагов (зависит от версии ПО) | | Память данных | ~ 60 000 слов (зависит от версии ПО) | | Входы/Выходы | Управление осуществляется через модули клапанов, к которым подключены датчики и исполнительные устройства. К контроллеру можно подключать дополнительные дискретные и аналоговые модули. | | Программное обеспечение | KRP-Ladder III, KRP-Monitor | | Напряжение питания | 24 В DC (±10%) через разъем на клапанном блоке | | Степень защиты (IP) | IP40 (зависит от корпуса клапанной группы, на которую установлен) | | Рабочая температура | 0 ... +50 °C | | Совместимые сети | EtherNet/IP, PROFINET (зависит от модификации, например, KRL06-P02), CC-Link | | Монтаж | Установка на шину клапанов серии VQ/VQC/VQD и других совместимых |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги

• KRL06-G02 — основная модель с интерфейсом EtherNet/IP.

2. Совместимые клапанные блоки для монтажа

Контроллер предназначен для установки на следующие серии пневматических клапанов SMC:

• VQ1000, VQ1100, VQ1200, VQ1300, VQ3000, VQ4000, VQ5000, VQ6000, VQ7000
• VQC1000, VQC1100, VQC1200, VQC1300, VQC2000
• VQD0@@@
• VQ@-@-@ (серия VQ с различными типами корпусов)
• VYX, VY@

Важно: Перед выбором необходимо убедиться в совместимости конкретной модели клапанного блока и количества подключаемых к нему клапанных соленоидных модулей (максимальное количество клапанов в группе).

3. Совместимые устройства ввода/вывода (I/O Modules)

Для расширения возможностей ввода/вывода могут использоваться модули:

• EX14@-@ (Дискретные входы)
• EX24@-@ (Дискретные выходы)
• EY4@-@ (Аналоговые входы/выходы)
• EX600 (Многофункциональный модуль ввода/вывода)

4. Совместимые приводы (Аксиальные модули)

Контроллер предназначен для управления серво-пневматическими приводами SMC:

• CY1F@, CY1S@, CJ2@, CJ3@, CJP@, CXS@, MXP@, MXH@, LX@ и другие.

5. Другие модификации контроллера KRL06

В зависимости от требуемого промышленного сетевого протокола, существуют другие версии контроллера:

• KRL06-P02 — контроллер с интерфейсом PROFINET.
• KRL06-C02 — контроллер с интерфейсом CC-Link.
• KRL03-@@ — менее производительная версия контроллера (например, KRL03-G02 для EtherNet/IP).

Заключение

SMC KRL06-G02 — это мощное и гибкое решение для создания локальных интеллектуальных узлов управления в пневматических системах. Его ключевые преимущества — это прямая интеграция с клапанными блоками SMC, поддержка современных промышленных сетей (EtherNet/IP) и мощные функции позиционирования, что делает его идеальным выбором для сложных задач автоматизации на производственных линиях, в станках и роботизированных комплексах.