SMC KRL06-G01

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера SMC KRL06-G01.

Описание

SMC KRL06-G01 — это компактный программируемый контроллер (Programmable Logic Controller, PLC) от известного производителя пневматики и средств автоматизации SMC. Данная модель относится к серии EXELIS-KRL, которая предназначена для управления пневматическими приводами и комплексными автоматизированными системами.

Этот контроллер является "мозгом" для систем линейного позиционирования SMC (таких как электромеханические актуаторы LE/EL/EFD и пневмоцилиндры с сервоуправлением). Он обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и усилием.

Ключевые особенности и преимущества:

• Интегрированное решение: Объединяет в одном корпусе PLC, сервоусилитель, блок управления и сетевые интерфейсы, что упрощает проектирование и снижает общие затраты на систему.
• Простое программирование: Для программирования используется интуитивно понятное программное обеспечение K-Ladder (на основе лестничных диаграмм) и SMC Motion Works для более сложных задач.
• Высокоскоростная связь: Поддержка промышленных сетей EtherCAT и EtherNet/IP позволяет легко интегрировать контроллер в современные автоматизированные линии.
• Высокая точность позиционирования: Обеспечивает точное управление для таких задач, как сборка, дозирование, упаковка и т.д.
• Компактный размер: Экономит место в шкафу управления.
• Упрощение проводки: Питание двигателя и обратная связь энкодера подключаются напрямую к контроллеру, что минимизирует количество кабелей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | EXELIS-KRL | | Модель контроллера | KRL06-G01 | | Количество управляемых осей | 1 ось | | Сетевые интерфейсы | • EtherCAT (ведущий/подчиненный)
• EtherNet/IP (адаптер)
• RS-232C (для настройки и программирования) | | Входы/Выходы (I/O) | • Входы: 8 точек (24V DC, PNP/NPN)
• Выходы: 8 точек (транзисторные, PNP) | | Питание контроллера | 24 V DC (±10%) | | Питание двигателя | Однофазное: 200-230 V AC (50/60 Hz) | | Ток двигателя (макс.) | 6.0 A (RMS) | | Допустимая нагрузка по току | 3.0 A (RMS) | | Функции безопасности | Вход для аварийной остановки (EMG), тормозной выход | | Программное обеспечение | • SMC K-Ladder (основное)
• SMC Motion Works | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Рабочая температура | 0 ~ +55 °C | | Способ охлаждения | Естественное воздушное | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 150 x 125 x 75 мм |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Важно понимать, что контроллер KRL06-G01 обычно поставляется в составе полного набора (Unit). Вот основные парт-номера, связанные с этой моделью.

1. Базовый контроллер:

   • KRL06-G01 — основное обозначение модели.

2. Полные комплекты (Unit) с контроллером и приводом: SMC часто поставляет готовые решения "все-в-одном". Примеры парт-номеров комплектов:

   • LEFYN6C-KRL06-G01 — комплект с электромеханическим актуатором серии LE.
   • EFFSN6C-KRL06-G01 — комплект с электромеханическим актуатором серии EFD.
   • (Конкретный парт-номер комплекта зависит от модели привода, длины хода, типа двигателя и энкодера).

3. Кабели:

   • Кабель питания/управления: CPE20-MF2P-2M (2 метра) или другие длины.
   • Кабель двигателя (от контроллера к приводу): CABLE-ML2-2M (2 метра) или другие длины.
   • Кабель энкодера (от контроллера к приводу): Входит в комплект кабеля двигателя для большинства актуаторов SMC.

4. Программное обеспечение:

   • SMC K-Ladder — обычно предоставляется бесплатно.
   • SMC Motion Works.

Совместимые модели

Контроллер KRL06-G01 совместим со следующими сериями приводов SMC:

• Электромеханические актуаторы:

  • Серия LE (Линейные электромеханические актуаторы)
  • Серия LEF (Линейные электромеханические актуаторы, высокоскоростные)
  • Серия EL (Электромеханические актуаторы с шарико-винтовой передачей)
  • Серия EFD (Электромеханические актуаторы прямого привода)

• Пневматические сервоцилиндры:

  • Серия PX (Пневматические цилиндры с сервоуправлением)

Важное примечание: Совместимость определяется не только серией, но и конкретной моделью привода (мощность двигателя, тип энкодера). Всегда проверяйте техническую документацию или каталог SMC на совместимость конкретного привода с контроллером KRL06-G01.

Для получения самой актуальной и точной информации рекомендуется обращаться к официальному каталогу SMC или к их техническим специалистам.