SMC KRH10-02S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера SMC KRH10-02S.

Описание

SMC KRH10-02S — это компактный и высокопроизводительный программируемый логический контроллер (ПЛК), предназначенный для управления пневматическими приводами и клапанами в составе системы автоматизации SMC K系列 (K-Series).

Этот контроллер выступает в роли "мозга" для интеллектуальных пневматических приводов SMC, обеспечивая точное позиционирование, управление скоростью и усилием. Он идеально подходит для сложных задач автоматизации, таких как:

• Точное позиционирование: Управление положением штока цилиндра с высокой точностью.
• Контроль усилия: Регулировка и поддержание заданного усилия на штоке.
• Управление скоростью: Плавный разгон и торможение приводов.
• Сложные последовательности: Выполнение многоэтапных технологических циклов.

Контроллер оснащен встроенными интерфейсами для подключения датчиков положения (энкодеров), которые устанавливаются непосредственно на цилиндры, и сетью Fieldbus (например, EtherCAT, PROFINET, CC-Link и др.) для интеграции в общую систему управления верхнего уровня.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | KRH10-02S | | Производитель | SMC Corporation | | Тип устройства | Программируемый контроллер для привода | | Количество управляемых осей | 1 ось | | Положение в системе | Внешний контроллер, монтируется на DIN-рейку | | Питание | 24 В DC (±10%) | | Потребляемый ток | Примерно 1.0 А (только контроллер) | | Встроенная память | Программы: 64 (макс. 4000 шагов на программу)
Данные позиций: 100 точек | | Программирование | Специализированное ПО SMC Studio | | Интерфейс связи | Управляющая сеть (Fieldbus): Выбирается опциональным коммуникационным модулем (см. ниже).
Локальная сеть: Порт Mini-USB для подключения к ПК для программирования и настройки. | | Подключение датчика | Разъем для подключения энкодера (датчика положения) от совместимого привода SMC. | | Подключение клапана | Разъем для подключения совместимого клапанного блока SMC. | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Степень защиты (IP) | IP20 | | Монтаж | DIN-рейка 35 мм |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Важно понимать, что KRH10-02S является базовым модулем контроллера. Для работы в сети требуется установка дополнительных коммуникационных модулей. Полный парт-номер формируется из основного блока и кодов опций.

1. Базовый модуль контроллера:

• KRH10-02S (базовая модель)

2. Коммуникационные модули (Fieldbus модули): Эти модули добавляются к базовому контроллеру для поддержки того или иного промышленного протокола. Примеры популярных моделей:

• KRH-IF11 - Модуль для EtherCAT
• KRH-IF12 - Модуль для PROFINET IRT
• KRH-IF13 - Модуль для CC-Link IE Field
• KRH-IF14 - Модуль для EtherNet/IP
• KRH-IF15 - Модуль для PROFIBUS-DP
• KRH-IF16 - Модуль для CC-Link
• KRH-IF17 - Модуль для DeviceNet
• KRH-IF18 - Модуль для MECHATROLINK-III

3. Совместимые приводы (Цилиндры): Контроллер KRH10 предназначен для работы с приводами серии K, оснащенными встроенным энкодером.

• MY1K / MY2K / MXH-K и другие цилиндры серии K.
  • Пример: MY1B-K-20A100-Z73 (цилиндр с ходом 20 мм и встроенным энкодером).

4. Совместимые клапанные блоки: Для управления приводом контроллер подключается к специальным клапанным блокам.

• K Valve (KV Series): Например, клапанные блоки KV-M.
  • Пример: KVM100-F11-B (5-портовый клапанный блок для подключения).

5. Кабели:

• Кабель "Контроллер - Привод": Например, KR-C11S-1.0M (кабель длиной 1 метр).
• Кабель "Контроллер - Клапанный блок": Например, KR-V11S-1.0M (кабель длиной 1 метр).

Совместимые системы и аналоги

• Система: Контроллер является частью экосистемы SMC K-Series.
• ПО: Для программирования используется исключительно программное обеспечение SMC Studio, которое предоставляет графический интерфейс для настройки перемещений, логики и взаимодействия с системой ПЛК верхнего уровня.
• Конкурирующие/Аналогичные системы: По своему функционалу он аналогичен специализированным контроллерам для пневматики от других производителей, таких как:
  • Festo (серия CMMT/CMPX для сервопневматики)
  • Bosch Rexroth (системы с сервопневматикой)
  • Parker (программируемые контроллеры для интеллектуальных цилиндров)

Итог: SMC KRH10-02S — это ключевой компонент для создания высокоточной системы сервопневматики от SMC. Его работа невозможна без совместимых приводов серии K, клапанных блоков KV и соответствующего кабельного хозяйства. Выбор правильного коммуникационного модуля критически важен для интеграции в вашу конкретную промышленную сеть.