SMC KRH06-00

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе SMC KRH06-00.

Описание

SMC KRH06-00 — это высокоточный электрический сервопривод (сервомотор), разработанный для использования в составе сервосистем компании SMC. Он является частью серии KRH, которая известна своей надежностью, компактными размерами и высокой производительностью.

Этот серводвигатель предназначен для работы в паре с сервоусилителем (драйвером) SMC. Такая связка используется для точного управления скоростью, положением и моментом в различных типах автоматизированного оборудования.

Основные особенности и преимущества:

• Высокая точность: Обеспечивает точное позиционирование, что критично для автоматических машин и робототехники.
• Высокий момент: Обладает высоким крутящим моментом при небольших габаритах, что позволяет эффективно перемещать нагрузки.
• Компактность и малый вес: Конструкция двигателя оптимизирована для экономии места и снижения инерции движущихся частей.
• Высокая жесткость: Минимальный люфт и высокая жесткость на кручение обеспечивают стабильность и точность даже при резких изменениях нагрузки.
• Энкодер с высоким разрешением: Оснащен высокоточным энкодером, который передает данные о положении и скорости на сервоусилитель для формирования обратной связи.
• Широкий диапазон мощностей: Серия KRH предлагает различные типоразмеры для разных задач, а модель 06 является одной из них.

Типичные области применения:

• Автоматические сборочные машины
• Станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное оборудование
• Оборудование для обработки материалов

Технические характеристики (обобщенные для серии KRH06)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Типоразмер (Frame Size): 60 мм
• Мощность: ~ 100-200 Вт (точное значение зависит от конкретной модификации и напряжения)
• Номинальная скорость: ~ 3000 об/мин
• Номинальный крутящий момент: ~ 0.64 Н·м
• Максимальный крутящий момент: ~ 1.91 Н·м
• Момент инерции ротора: Низкий, порядка 0.12 x 10⁻⁴ кг·м²
• Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды)
• Тип энкодера: Абсолютный/Инкрементальный энкодер с высоким разрешением (стандартно 17-бит, 131072 импульса/оборот)
• Тормоз: Опционально, в зависимости от исполнения (например, модель с тормозом будет иметь маркировку KRH06-00B)
• Фланец разъема: Стандартный разъем для подключения к драйверу.

Важно: Точные характеристики (момент, мощность, инерция) могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного исполнения (наличие тормоза, тип энкодера).

Парт-номера и совместимые модели

Сервопривод KRH06-00 — это базовая модель. Полный парт-номер формируется путем добавления суффиксов, указывающих на конкретные опции.

Примеры парт-номеров для данной серии:

• KRH06-00: Базовая модель без тормоза.
• KRH06-00B: Модель со встроенным электромагнитным тормозом.
• KRH06-30: Модель с другим номинальным моментом или скоростью (нужно уточнять по каталогу).
• KRH06-00B-MC2: Пример полного номера с указанием опций (тормоз и тип кабеля/разъема).

Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель KRH06-00 предназначен для работы с сервоусилителями SMC серии SMC-6 или более новыми. Для него необходимо подбирать усилитель соответствующей мощности.

• SMC-6E Series: Например, модель SMC-6E1C, подобранная по току и напряжению для двигателя KRH06.
• SMC-6D Series: Более старая, но все еще распространенная серия.

Совместимые блоки управления и ПЛК:

• Системы управления SMC, которые поддерживают протокол обмена данными с усилителями серии SMC-6 (например, SMC-EX600).
• Стандартные ПЛК с высокоскоростными выходами для импульсного управления или с полевыми шинами (EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet), если используется соответствующий сетевой модуль для сервоусилителя.

Аналоги и конкурирующие серии от других производителей:

• Mitsubishi Electric: Серия HC-KFS
• Yaskawa (Sigma-5): Серия SGMJV
• Panasonic: Серия Minas A6
• Delta Electronics: Серия ASDA-B3

Важное примечание: Для точного подбора комплектующих, проверки совместимости и программирования системы всегда необходимо обращаться к официальным техническим каталогам SMC и консультироваться со специалистами.