SMC KR-16C-X232

Конечно. Вот подробное описание робота KUKA KR 16 C (модель KR 16 C-X232), составленное на основе технической документации.

Описание промышленного робота KUKA KR 16 C

KUKA KR 16 C — это универсальный 6-осевой articulated робот, являющийся классикой в мире промышленной автоматизации. Модель C в названии обозначает "Cleanroom" (чистая комната), однако эта версия робота, в частности модификация X232, была оптимизирована для работы в стандартных промышленных условиях с высокой точностью и надежностью.

KR 16 C-X232 — это робот с грузоподъемностью 16 кг и длиной вылета (радиусом действия) более 1600 мм. Он идеально подходит для широкого спектра задач:

• Сварка (MIG/MAG, TIG): Благодаря высокой точности позиционирования и возможности интегрировать сварочное оборудование.
• Обработка материалов: Сверление, фрезерование, полировка, зачистка.
• Перемещение грузов: Точечная и контурная паллетизация.
• Стандартные машиностроительные задачи: Нанесение клея, герметиков, точечная сварка.

Робот отличается компактной конструкцией, что позволяет эффективно использовать пространство на производственной линии. Базовая модель часто поставлялась в исполнении KUKA PC (традиционная система управления) и позднее мигрировала на более современные контроллеры.

Технические характеристики KUKA KR 16 C

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Грузоподъемность | 16 кг | | Макс. радиус действия | ~ 1611 мм | | Вес робота | ~ 235 кг | | Повторяемость | ± 0.05 мм | | Степень защиты | IP 54 (стандартно) | | Контроллер (оригинальный) | KUKA KR C1 / KR C2 (в зависимости от года выпуска) | | Напряжение питания | 3 x 400 V AC, 50/60 Hz (требует подключения через силовой распределительный шкаф) |

Рабочее пространство (диапазоны движений):

• Ось A1 (поворот основания): ± 185°
• Ось A2 (плечо): +35° до -120°
• Ось A3 (предплечье): +154° до -120°
• Ось A4 (вращение запястья): ± 350°
• Ось A5 (наклон запястья): ± 119°
• Ось A6 (вращение фланца): ± 350°

Установка: Напольная

Парт-номера (запчасти и основные компоненты)

Важно: Полный перечень запчастей занимает сотни страниц. Ниже приведены ключевые парт-номера для идентификации и поиска основных компонентов.

• Артикул робота (полная ячейка): 00-132-832 (этот номер часто используется для идентификации комплектной модели KR 16 C-X232 в сборе с контроллером KR C1/C2).
• Механика робота (манипулятор):
  • KR 16 C (базовый артикул механики)
• Контроллер:
  • KR C1 (старая версия, серый шкаф): SC-CCU-KR-C1-...
  • KR C2 (более новая, оранжевый/серый шкаф): SC-CCU-KR-C2-...
• Силовой распределительный шкаф (CSB): SC-CSB-KR16C-...
• Кабель робота (соединяет контроллер и манипулятор): 00-114-889 (DRV-кабель, 25м - длина может быть разной)
• Кабель подключения ПК (KCP): 00-125-303 (KCP-кабель, 25м)
• Пульт Teach Pendant (KCP): 00-122-657 (KCP2 для KR C2)
• Приводные модули (DSE): 00-132-300 (например, для осей 1-3)
• Двигатель оси 1: 00-109-884
• Редуктор оси 2: 00-107-595
• Фланец инструмента (Tool Flange): Стандартный фланец KUKA.

Рекомендация: Для точного подбора запчастей всегда используйте серийный номер вашего робота и обращайтесь к официальным каталогам запчастей KUKA или к дилерам.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и модификации в семействе KUKA:

• KUKA KR 16 L6/2: Модель с такой же грузоподъемностью, но другой кинематикой (более длинное плечо).
• KUKA KR 16-2: Прямой преемник и эволюционное развитие серии KR 16. Обладает улучшенными характеристиками (повторяемость до ±0.03 мм) и предназначен для работы с современными контроллерами KR C4.
• KUKA KR 16 C (в исполнении Cleanroom): Полный аналог, но сертифицированный для работы в чистых помещениях.
• KUKA KR 16 HW (High Weather): Исполнение для работы в условиях повышенной влажности.

2. Аналоги по грузоподъемности и радиусу от других производителей:

• FANUC Robot ARC Mate 100iC / 120iC: Классический робот для дуговой сварки.
• FANUC Robot M-10iA / M-10iD: Универсальный робот с грузоподъемностью ~10-12 кг.
• ABB Robot IRB 1600: Серия роботов с грузоподъемностью 6-10 кг, основной конкурент для сварки и обработки.
• Yaskawa Motoman MA1440 / MA1400: Робот с грузоподъемностью 12 кг и схожим рабочим радиусом.
• Kawasaki RS06L / RS10L: Роботы с аналогичными техническими параметрами.

Примечание: При переходе на современные модели (KR 16-2, KR C4) требуется обновление всего программного обеспечения и, возможно, адаптация оснастки, так как это уже следующее поколение оборудования.