SMC KQY07-34S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода SMC KQY07-34S.

Описание

SMC KQY07-34S — это компактный и высокопроизводительный пневматический ротационный сервопривод (пневматическая сервосистема). В отличие от обычных пневмоцилиндров, которые перемещаются между двумя концевыми положениями, этот привод позволяет точно позиционировать вал в любой точке в пределах своего рабочего угла с помощью сервоуправления.

Он состоит из двух основных компонентов:

1. Пневматический исполнительный механизм (привод): Собственно, механическая часть (KQY07), которая преобразует давление воздуха во вращательное движение.
2. Сервоклапан (34S): Высокоточный пропорциональный клапан, который управляет потоком воздуха к приводу на основе электрического сигнала от контроллера.

Ключевые особенности:

• Высокая точность позиционирования: Способен точно останавливаться и удерживать заданный угол.
• Жесткость: Обладает высокой жесткостью и устойчивостью к нагрузкам.
• Беспусковая конструкция: Исключает утечки воздуха и потерю точности, характерные для штоковых цилиндров.
• Компактность: Модель KQY07 является одной из самых компактных в серии.
• Чистота: Работа на сжатом воздухе делает его идеальным для чистых помещений (в отличие от масляных сервоприводов).

Основные области применения:

• Робототехника (например, захваты, поворотные механизмы манипуляторов)
• Автоматизация производственных процессов
• Устройства для точной ориентации и подачи деталей
• Тестовое и измерительное оборудование
• Оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности

Технические характеристики

В обозначении модели KQY07-34S:

• KQY — серия ротационных сервоприводов.
• 07 — размер порта (M5) и типоразмер привода.
• 34S — типоразмер и тип сервоклапана.

Характеристики исполнительного механизма (KQY07):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер | 07 | | Размер резьбы порта | M5 | | Угол поворота | 0 — 190° (стандартно) | | Максимальное давление | 0.7 МПа | | Крутящий момент | Зависит от давления. Пример: ~0.15 Н·м при 0.5 МПа (точное значение нужно уточнять в каталоге) | | Момент инерции | Очень низкий (порядка 2.5 x 10⁻⁶ кг·м²) | | Повторяемость позиционирования | Высокая (обычно ±0.1° или лучше) | | Материал корпуса | Анодированный алюминий | | Выходной вал | Специальный фланец для монтажа | | Масса | Прибл. 0.13 кг |

Характеристики сервоклапана (34S):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип клапана | 3-канальный пропорциональный клапан давления (управление дифференциальным давлением) | | Принцип работы | Сопло-заслонка (высокое быстродействие и точность) | | Пропускная способность (Cv值) | Очень малая, оптимизирована для работы с малыми объемами привода | | Рабочее давление | 0.1 — 0.7 МПа | | Входной сигнал | Аналоговый сигнал напряжения (например, 0 — ±10 В) или тока (например, 4 — 20 мА), в зависимости от модели контроллера | | Напряжение питания | Обычно 24 В постоянного тока (DC) | | Степень защиты | IP65 |

Общие характеристики системы:

• Требуемое оборудование: Для работы необходимы: блок подготовки воздуха (фильтр-редуктор), серво-контроллер (например, от SMC), источник питания 24 В DC.
• Среда: Сжатый воздух, очищенный и без смазки (предпочтительно).

Парт-номера и совместимые модели

Модель KQY07-34S является комбинацией привода и клапана. При заказе, замене или поиске аналогов важно рассматривать как всю сборку, так и ее компоненты.

1. Парт-номера для полной сборки KQY07-34S

Полное обозначение может включать дополнительные коды для вариантов исполнения (например, тип кабеля, датчика). Базовый номер:

• KQY07-34S (основная модель)

Примеры других конфигураций в этой серии:

• KQY07-34CSA (возможно, с другим типом разъема или кабеля)
• KQY07-34CSB

Важно: Для точного заказа всегда используйте полный номер, указанный на шильдике изделия.

2. Совместимые модели (взаимозаменяемые и аналоги)

A) Совместимые сервоклапаны того же типоразмера: Сервоклапан "34S" является частью серии. Совместимыми клапанами для привода KQY07 будут другие клапаны серии 30S, но с иными характеристиками (например, быстродействием):

• KQY07-31S
• KQY07-32S
• KQY07-33S Замена клапана должна согласовываться с возможностями контроллера.

B) Совместимые исполнительные механизмы того же типоразмера: К клапану 34S можно подключить другие приводы серии KQY размера "07":

• KQY07-034S (возможно, с другим углом поворота)
• KQT07-34S (привод с тормозом)

C) Аналоги других размеров в серии KQY: Данная серия включает приводы с большим крутящим моментом и размерами портов:

• KQY10-34S (размер 10, порт Rc1/8)
• KQY14-34S (размер 14, порт Rc1/8)
• KQY20-34S (размер 20, порт Rc1/4)
• KQY25-34S (размер 25, порт Rc3/8)

D) Совместимые контроллеры (обязательный компонент для работы): Сервопривод не будет работать без специализированного серво-контроллера SMC. Наиболее распространенные серии:

• SMC Сервоконтроллеры серии EC10 / EC20 / EC30 (например, EC20-S0010)
• SMC Сервоконтроллеры серии EC1E
• SMC Сервоконтроллеры серии EX600
• Контроллер подбирается исходя из типа клапана (34S) и требуемого функционала.

E) Прямые аналоги от других производителей: Пневматические сервоприводы — это нишевая продукция. Прямые функциональные аналоги выпускают:

• Festo (серия HGRD)
• Parker Hannifin
• Rotomation
• CKD Подбор аналога требует тщательного сравнения всех технических параметров, присоединительных размеров и интерфейсов управления.

Заключение: SMC KQY07-34S — это высокоточная система для задач, где требуется плавное и точное вращательное движение. Для его корректного применения и поиска запасных частей необходимо учитывать всю систему в комплексе: привод, клапан, контроллер и блок подготовки воздуха. Для подбора точных аналогов и запасных частей рекомендуется обращаться к официальным каталогам SMC или к специалистам по пневмоавтоматике.