SMC KQGH10-02S

Отличный выбор! SMC KQGH10-02S — это высококачественный сервопривод (драйвер) от ведущего японского производителя пневмоавтоматики SMC, предназначенный для управления сервопневматическими приводами.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

SMC KQGH10-02S — это компактный и высокопроизводительный сетевой сервоуправляющий контроллер (драйвер) для электрических сервоприводов. Он является частью системы сервопневматики SMC, которая сочетает точность электрического сервопривода с простотой и надежностью пневматического исполнительного механизма.

Основное назначение: Точное позиционирование, управление скоростью и усилием в автоматизированных системах. Управляет сервоприводом, который, в свою очередь, перемещает пневмоцилиндр или другую механическую часть.

Ключевые особенности:

• Сетевое подключение: Оснащен интерфейсом EtherCAT (часто в обозначении "02S" указывает на этот тип связи), что позволяет легко интегрировать его в современные распределенные системы управления (ПЛК, PAC).
• Высокая точность: Обеспечивает точность позиционирования до десятков микрон, что недостижимо для обычных пневматических систем.
• Компактность: Моноблочная конструкция, объединяющая блок питания, усилитель и контроллер положения.
• Простота настройки: Программирование и настройка выполняются через специализированное ПО (например, SMC Setup Software).
• Функции безопасности: Имеет встроенные функции аварийной остановки (STO), обнаружения ошибок и диагностики.

Типичные области применения:

• Автоматизация производственных линий
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Полупроводниковое производство
• Контрольно-измерительные машины

Технические характеристики (основные)

• Тип устройства: Сетевой сервоуправляющий контроллер (Servo Driver/Controller)
• Сетевой интерфейс: EtherCAT (основная версия для индекса 02S)
• Управляемый двигатель: Электрический серводвигатель SMC (бесщеточный синхронный серводвигатель)
• Номинальное напряжение питания: 24 В постоянного тока (DC)
• Выходной ток: Зависит от модели серводвигателя. Для серии KQGH10 — обычно до 10А (пиковый).
• Класс защиты: IP20 (для установки в электрошкафы, защита от прикосновения и твердых частиц >12.5 мм).
• Функции управления: Позиционирование, управление скоростью, управление моментом (усилием).
• Обратная связь: Использует высокоточный энкодер серводвигателя (абсолютный или инкрементальный, в зависимости от модели мотора).
• Программирование: Через ПК и специализированное программное обеспечение SMC.
• Входы/Выходы (I/O): Имеет набор дискретных входов (для датчиков домой, аварийных сигналов) и выходов (статус, ошибка). Конкретный набор уточняется в мануале.
• Габариты (В×Ш×Г): Компактный размер, характерный для серии. Точные размеры необходимо смотреть в каталоге (например, ~150 x 45 x 130 мм).

Парт-номера и артикулы (Part Numbers)

Номенклатура SMC часто строится по принципу KQGH10-02S-@-@@, где символы @ обозначают дополнительные опции.

Базовый артикул: KQGH10-02S

Примеры артикулов с опциями:

• KQGH10-02S-11: Контроллер с интерфейсом EtherCAT и определенным набором вводов-выводов (конкретика в каталоге).
• KQGH10-02S-21: Другая модификация с отличиями в конфигурации I/O или прошивке.
• KQGH10-02S-@-D: Может указывать на наличие функции "привода ввода" (push-drive) или другие специальные функции.

Важно: Для точного подбора всегда используйте полный артикул, указанный на шильдике устройства, или консультируйтесь с каталогом SMC.

Совместимые модели

Контроллер KQGH10-02S совместим со следующими компонентами SMC:

1. Серводвигатели (Servo Motors):

• Серия LEFS / LEF (Бесщеточные серводвигатели SMC):
  • LEFS6, LEFS8, LEFS11, LEFS15, LEFS22 (цифра указывает на диаметр фланца в см, т.е. 60мм, 80мм и т.д.).
  • Например: LEFS11A-100-R16 (серводвигатель, фланец 110мм, длина 100мм, с энкодером).
• Конкретная совместимость по мощности и току проверяется по таблицам в каталоге. KQGH10 рассчитан на двигатели определенного диапазона мощности.

2. Механические приводы (Активаторы): Серводвигатель соединяется с пневматическим исполнительным механизмом. Основные совместимые серии:

• Серия Electric Actuators (EZ, EL и др.): Прямое соединение "мотор-ходовой винт".
• Пневмоцилиндры с сервоприводом: Система, где серводвигатель через редуктор управляет золотником, подающим воздух в цилиндр (например, серия SERVOPACK).
• Линейные приводы серии LEF: Готовые модули "мотор-ходовой винт-направляющие".

3. Кабели:

• Кабель питания/управления: Специальные кабели для подключения контроллера к двигателю (например, KQGC-@).
• Кабель энкодера: Отдельный кабель для подключения обратной связи.
• Сетевой кабель EtherCAT: Стандартный кабель "витая пара" (CAT5e/6).

4. Программное обеспечение:

• SMC Setup Software (PneWinPro): Основной инструмент для конфигурации, настройки и диагностики.
• Библиотеки для ПЛК: Файлы описания устройств (ESI) для простой интеграции в среду программирования (CoDeSys, TwinCAT и др.).

Рекомендация: Для точного определения совместимости и подбора полного комплекта (контроллер + мотор + механическая часть) всегда обращайтесь к официальному каталогу SMC или к техническому специалисту дистрибьютора SMC. Номер нужной вам серии часто указывается в общих каталогах на системы сервопневматики.