SMC KQ2Y12-G04A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для сервопривода SMC KQ2Y12-G04A.

Описание

SMC KQ2Y12-G04A — это компактный и высокопроизводительный усилитель (драйвер) для сервоприводов от компании SMC, предназначенный для работы в системах автоматизации, управляющих электропневматическими приводами с сервоуправлением.

Это ключевой компонент системы сервопривода SMC, который выполняет следующие функции:

• Прием сигналов управления: Получает сигналы задания (например, по напряжению 0-10 В) от ПЛК (программируемого логического контроллера) или контроллера верхнего уровня.
• Обратная связь: Считывает данные о фактическом положении и скорости с энкодера (датчика положения), встроенного в сервопривод.
• Замкнутый контур управления: Сравнивает заданное положение с фактическим и формирует корректирующий сигнал.
• Управление сервоклапаном: Подает управляющий ток на высокоскоростной сервоклапан, который точно регулирует поток воздуха, подаваемый в пневмоцилиндр.
• Коммуникации: Обеспечивает обмен данными с вышестоящим контроллером через полевые шины (в данном случае — CC-Link).

Основная задача этого усилителя — обеспечить высокоточное позиционирование, контроль скорости и усилия пневматического привода, превращая его в современный сервопривод.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель усилителя | KQ2Y12-G04A | | Производитель | SMC | | Тип устройства | Усилитель (драйвер) для сервопривода | | Сетевое напряжение | 24 В DC (±10%) | | Потребляемый ток | Макс. 1.5 А | | Аналоговый вход сигнала задания | Напряжение: -10 В ~ +10 В (входное сопротивление: 100 кОм) | | Сигналы ввода/вывода (I/O) | 6 входов (24 В DC, изолированы), 4 выхода (открытый коллектор, 30 В DC, 50 мА) | | Интерфейс полевой сети | CC-Link (версия 1.1) | | Совместимые серии приводов | Серия Q (например, QH, QM, QnA, QnAW) | | Совместимые типы приводов | Пневматические приводы: Цилиндры, Поворотные приводы, Грейферы | | Разрешение энкодера | 20 мкм (для цилиндров серии QH с ходом до 500 мм) | | Индикация | Светодиоды: POWER, RUN, ALARM, C-LINK | | Степень защиты (IP) | IP20 | | Рабочая температура | 0°C ~ +50°C | | Размеры (Ш x В x Г) | 45 мм x 115 мм x 78 мм | | Вес | Прибл. 0.37 кг |

Парт номера (Part Numbers)

Этот усилитель является частью системы. Вот основные парт номера, связанные с его применением:

• KQ2Y12-G04A — Полное обозначение самого усилителя с интерфейсом CC-Link.
• KQ2Y12 — Базовая модель усилителя (без указания типа сети).
• KQ2YA1-00A (или подобные) — Монтажный кронштейн для установки усилителя на DIN-рейку.
• KQ2T16-00A, KQ2T20-00A — Кабели для подключения (привод-усилитель, энкодер-усилитель).
• KQ2C16-00A, KQ2C20-00A — Соединительные кабели между усилителями.

Совместимые модели (приводы)

Усилитель KQ2Y12-G04A совместим с широким рядом сервопневматических приводов серии "Q" от SMC:

1. Линейные цилиндры:

• QHY/QHYP Series: Компактные сервоцилиндры с высокой точностью.
  • Пример: QHY20B-20D-M9DL (Диаметр 20 мм, ход 20 мм)
• QM Series: Цилиндры малого диаметра.
  • Пример: QM20LA-20D-M9DZ
• QnA Series: Сервопневматические приводы.
  • Пример: QnA20A-10D-M9B

2. Поворотные приводы:

• QHYW Series: Сервоприводы с поворотным механизмом.
  • Пример: QHYW20D-M9DL

3. Грейферы (захваты):

• QHG Series: Сервогрейферы для робототехники.
  • Пример: QHG6-M9D

Важное примечание по совместимости: Для создания рабочей системы необходим полный комплект, который обычно включает:

1. Сервопривод (цилиндр, поворотный привод или грейфер из серии Q).
2. Сервоклапан (часто поставляется в сборе с приводом или отдельно, например, серии VY1 или VY2).
3. Усилитель (драйвер) KQ2Y12-G04A.
4. Кабели для подключения (датчика и клапана к усилителю).

Перед подбором и покупкой оборудования настоятельно рекомендуется обратиться к официальному каталогу SMC или к инженеру по автоматизации для проверки полной совместимости всех компонентов под вашу конкретную задачу.