SMC KQ2K16-04AS

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе SMC KQ2K16-04AS.

Описание

SMC KQ2K16-04AS — это компактный и высокоточный шаговый сервопривод (степпер-серводрайвер) от компании SMC, разработанный для управления шаговыми двигателями в системах промышленной автоматизации.

Ключевая особенность этой серии KQ2 — это технология Stepper Servo Control. Она сочетает в себе простоту и надежность шагового двигателя с функцией обратной связи по положению через энкодер. Это позволяет системе обнаруживать и компенсировать пропуски шагов (потерю позиции), что является главным недостатком традиционных шаговых приводов без обратной связи.

Основные преимущества:

• Высокая точность позиционирования: Отсутствие пропусков шагов благодаря замкнутой системе управления.
• Высокий крутящий момент на низких скоростях: Характерное для шаговых двигателей преимущество.
• Простота настройки: Не требует сложных процедур настройки усиления, как классические сервоприводы. Работает по принципу "подключи и работай".
• Компактные размеры: И драйвер, и двигатель имеют малые габариты, что упрощает их размещение в оборудовании.
• Связь через полеводную сеть: Модуль связи -04AS указывает на поддержку протокола EtherNet/IP, что позволяет легко интегрировать привод в современные системы управления.

Типичные области применения: Используется в различных типах автоматизированного оборудования, таком как автоматы для сборки, упаковочные машины, станки для лазерной резки, координатные столы, робототехника и любые другие системы, требующие точного позиционирования.

Технические характеристики

Привод состоит из двух основных компонентов: драйвера (усилителя) и двигателя.

1. Драйвер (Усилитель) KQ2-K16:

• Тип управления: Сервопривод для шагового двигателя с замкнутым контуром (с энкодером).
• Протокол связи: EtherNet/IP (обозначение -04AS).
• Максимальный выходной ток: 1.6 А (среднеквадратичное значение).
• Напряжение питания: 24 В DC (±10%).
• Функции безопасности: Поддержка функций безопасности STO (Safe Torque Off) через опциональный модуль безопасности.
• Защита: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения.
• Интерфейс связи: Ethernet-разъем (RJ45).
• Цифровые входы/выходы: Наличие дискретных I/O для управления и обратной связи.

2. Двигатель KQ2-T16A:

• Тип: Шаговый двигатель с гибридной технологией и встроенным энкодером.
• Размер фланца: 60x60 мм.
• Длина двигателя: Серия "A" (короткая).
• Угол шага: 1.8° (200 шагов на оборот).
• Держащий момент: ~ 1.0 Н·м (точное значение зависит от конкретной модификации двигателя).
• Энкодер: Инкрементальный, высокого разрешения (обычно 10000 импульсов на оборот).

Парт номера (номера компонентов)

Модель KQ2K16-04AS является собранной комплектацией. Ее можно разбить на основные составляющие части:

• Полный комплект: KQ2K16-04AS (Драйвер KQ2-K16 + Двигатель KQ2-T16A + Кабель двигателя)
• Драйвер (усилитель): KQ2-K16
• Модуль связи для драйвера: KQ2-04AS (модуль EtherNet/IP)
• Двигатель: KQ2-T16A
• Кабель двигателя: Обычно поставляется в комплекте, но имеет свой отдельный номер для заказа, например, KQ2-CBL1M-01 (кабель длиной 1 метр). Длина может варьироваться.

Совместимые модели и аналоги

Совместимость можно рассматривать в нескольких аспектах:

1. Аналоги от других производителей: Прямых аналогов с точно такими же характеристиками нет, но по концепции "Step-Servo" аналоги выпускают многие компании. Это серии, сочетающие шаговый двигатель с энкодером.

• Panasonic: Серия MINAS A6B (с функцией "Степанкодер").
• OMRON: Серия G5 Series с шаговыми двигателями и обратной связью.
• Yaskawa: Серия Sigma-5 Step.
• Leadshine: Серия ES Series (например, ES-DH Series).

2. Совместимые аксессуары и модули SMC:

• Модули безопасности: Модуль для реализации функции STO (Safe Torque Off), например, KQ2-S01.
• Кабели: Кабели питания, связи и двигателя различной длины.
• Модули дополнительных интерфейсов: Вместо модуля EtherNet/IP (-04AS) можно использовать модули для других сетей, например:
  • KQ2-01AS (SLMP (MELSEC Communication Protocol))
  • KQ2-02AS (EtherCAT)
  • KQ2-03AS (PROFINET)
  • KQ2-05AS (MECHATROLINK-III)

3. Другие модели в серии KQ2: Серия KQ2 имеет модульную конструкцию. Вы можете комбинировать драйверы разной мощности с разными двигателями.

• Драйверы другой мощности: KQ2-K08 (0.8A), KQ2-K23 (2.3A), KQ2-K34 (3.4A) и т.д.
• Двигатели другого размера и момента: KQ2-T23A/B, KQ2-T34A/B/C, KQ2-T46A/B/C и т.д. (цифры обозначают ток, буквы - длину и момент).

Важно: Для точного подбора аналога или совместимых компонентов всегда следует обращаться к официальному каталогу SMC или к специалистам технической поддержки, так как необходимо учитывать все параметры вашей системы.