SMC KQ2K04-02AS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода SMC KQ2K04-02AS.

Описание

SMC KQ2K04-02AS — это компактный и высокопроизводительный сетевой сервопривод (контроллер) от компании SMC, предназначенный для точного управления сервомоторами линейки SMC. Данная модель является частью серии KQ2, которая известна своей интеграцией в системы промышленной автоматизации через полевые шины.

• Основное назначение: Управление серводвигателями для точного позиционирования исполнительных механизмов, таких как электрические цилиндры SMC. Он преобразует сигналы управления от главного контроллера (ПЛК) в мощные электрические сигналы для вращения сервомотора с заданной скоростью, моментом и позицией.
• Ключевая особенность: Наличие встроенного сетевого интерфейса EtherCAT (обозначается суффиксом -02A в номере модели). Это позволяет устройству легко и быстро интегрироваться в современные системы управления, обеспечивая высокоскоростной обмен данными с минимальной задержкой.
• Тип исполнения: Модель с индексом S в конце (KQ2K04-02AS) указывает на то, что это привод стандартного размера (в отличие от более компактных версий "L").
• Сфера применения: Широко используется в автоматизированном оборудовании, робототехнике, станках, упаковочных и сборочных машинах — везде, где требуется высокая точность и динамика перемещений.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели KQ2K04-02AS:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия привода | SMC KQ2 | | Тип интерфейса | EtherCAT (CoE - CAN over EtherCAT) | | Номинальная мощность выхода | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (при 200-230 В) | | Диапазон питающего напряжения | 1-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Соответствие стандартам | UL, CE | | Степень защиты (IP рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение крутящего момента | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент (управление через EtherCAT) | | Функции настройки | Автонастройка усиления, фильтры подавления резонанса, функция подавления вибраций | | Коммуникации | EtherCAT (основной), встроенный USB-порт для конфигурации | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса питания, ошибок, сетевого соединения | | Поддерживаемые моторы | Сервомоторы SMC серий LEF, LEFS, LEST, LEY и др. (номиналом 0.4 кВт) | | Подключаемые механизмы | Электрические цилиндры SMC серии EX, EZ, EL и т.д. |

Совместимые модели (Парт Номера)

Этот сервопривод предназначен для работы в связке с конкретными сервомоторами и механизмами SMC. Вот основные совместимые модели:

1. Совместимые сервомоторы SMC (номиналом 0.4 кВт):

• LEF系列 (Стандартные сервомоторы):
  • LEFSML-A4C
• LEY系列 (Высокоскоростные сервомоторы):
  • LEYSM-A4C
• LEST系列 (Моментные сервомоторы):
  • LESTSM-A4C

Важно: Конкретная модель мотора может меняться в зависимости от фланца, типа тормоза и энкодера. При выборе необходимо сверяться с последними каталогами SMC.

2. Совместимые электрические цилиндры SMC:

Привод KQ2K04-02AS используется для приведения в движение широкого спектра электрических цилиндров SMC, например:

• Серия EX (Высокоточные электрические цилиндры)
• Серия EZ (Компактные электрические цилиндры)
• Серия EL (Электрические цилиндры с шарико-винтовой передачей)
• Серия EP (Электрические цилиндры для толкающих усилий)

Конкретная модель цилиндра (например, EXCBE15-300) подбирается исходя из требуемого усилия, скорости и хода.

Парт Номера и Аналоги

• Прямой парт-номер SMC: KQ2K04-02AS — это полный и уникальный номер модели для заказа.
• Старая серия / Предшественник: Серия KQ2 пришла на смену более старым сериям сервоприводов SMC. Прямого аналога с тем же номером в старой серии нет, но по функционалу это развитие линейки.
• Аналоги от других производителей:
  • Yaskawa (Yaskawa): SGD7S-4R0A00A002 (с сетевым модулем EtherCAT)
  • Mitsubishi Electric: MR-JE-40B (с опцией EtherCAT)
  • Panasonic: MINAS A6B系列 A6BE-0404-1E (с EtherCAT)
  • Delta: ASDA-B3系列 (с EtherCAT)

Примечание: При замене на аналог другого производителя требуется полная переделка схемы подключения, механики (адаптер фланца мотора) и перепрограммирование системы управления, так как протоколы и механическое крепление несовместимы.