SMC KQ2H06-G02A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода SMC KQ2H06-G02A.

Описание

SMC KQ2H06-G02A — это компактный и высокопроизводительный сетевой сервопривод (сервоусилитель) от компании SMC, разработанный для управления серводвигателями серии "H". Он является частью системы полного управления, которая включает в себя сервопривод, серводвигатель и контроллер (ПЛК) SMC.

Основное назначение: Управление сервоприводными клапанами и приводами в системах пневмоавтоматики. Он обеспечивает высокоточное позиционирование, управление скоростью и усилием, что критически важно в таких применениях, как:

• Дозирование и дозировка
• Управление заслонками и клапанами
• Автоматизированные сборки
• Упаковочное оборудование
• Робототехника и манипуляторы

Ключевые особенности:

• Сетевое подключение: Поддерживает промышленные сети (чаще всего EtherCAT), что позволяет легко интегрировать его в современные системы автоматизации.
• Компактный размер: Конструкция с малыми габаритами позволяет экономить место в шкафу управления.
• Высокое быстродействие: Обеспечивает быстрый отклик и точное управление для динамичных процессов.
• Простота настройки: Для конфигурации и настройки параметров используются специализированные программные средства от SMC.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SMC KQ2H06-G02A | | Тип устройства | Сетевой сервоусилитель (Сервопривод) | | Соответствие стандартам | CE, cULus | | Напряжение питания | 24 В DC (±10%) | | Максимальный выходной ток | 6.0 A (для серводвигателя серии H) | | Способ управления | Управление по положению, скорости и моменту (току) | | Сетевой интерфейс | EtherCAT (стандартный протокол для данной серии) | | Протокол связи | CANopen over EtherCAT (CoE) | | Разрешение энкодера | 20 бит (1,048,576 импульсов/оборот) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — Безопасное отключение момента) | | Количество цифровых входов | 4 входа (опторазвязанные, 24 В DC) | | Количество цифровых выходов | 2 выхода (опторазвязанные, транзисторные, 24 В DC, 50 мА) | | Аналоговый вход | 1 вход (для задания скорости/момента, ±10 В) | | Аналоговый выход | 1 выход (мониторинг скорости/момента, ±10 В) | | Рабочая температура | 0 °C до +55 °C | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Масса | Приблизительно 0.35 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Эта информация критически важна для правильного подбора компонентов системы. Модель KQ2H06-G02A является частью экосистемы SMC.

1. Совместимые серводвигатели

Сервопривод предназначен для работы со серводвигателями серии SMC "H". Конкретная модель двигателя подбирается в зависимости от требуемого крутящего момента и скорости.

Примеры совместимых моделей серводвигателей:

• LEHZ - Серия высокоскоростных серводвигателей
• LEHF - Серия серводвигателей с высоким моментом
• LEHS - Стандартная серия серводвигателей

Конкретные парт-номера для заказа полного комплекта (Сервопривод + Двигатель):

• KQ2H06-G02A + LEHZ40A-C (Комплект с высокоскоростным двигателем)
• KQ2H06-G02A + LEHF40A-C (Комплект с двигателем высокого момента)
• Примечание: Буква "С" в конце модели двигателя часто указывает на наличие тормоза. Конкретная комбинация зависит от требований применения.

2. Совместимые контроллеры (ПЛК)

Сервопривод подключается по EtherCAT к главному контроллеру. SMC предлагает собственные программируемые контроллеры.

Примеры совместимых контроллеров SMC:

• SMC SPU Series (например, SPU-01, SPU-02)
• Контроллеры других производителей, поддерживающие протокол EtherCAT (например, от Beckhoff, Bosch Rexroth, или ПЛК с EtherCAT-мастером).

3. Кабели для подключения

Для работы системы требуются специализированные кабели.

Основные типы кабелей:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): Соединяет сервопривод (KQ2H06-G02A) с серводвигателем (LEH-серии).
  • Парт-номер примера: CABLE-K2HLEH-3M (кабель длиной 3 метра)
• Кабель ввода/вывода (I/O cable): Для подключения цифровых и аналоговых сигналов.
  • Парт-номер примера: CABLE-K2HDIO-3M
• Сетевой кабель EtherCAT: Стандартный кабель Ethernet (витая пара) для подключения к сети.

4. Программное обеспечение

Для настройки параметров, управления и диагностики используется ПО SMC:

• SMC Motion WorkSheet — основное программное обеспечение для конфигурации сервоприводов и контроллеров SMC.

Важное примечание: Для точного подбора компонентов и актуальных парт-номеров настоятельно рекомендуется обращаться к официальным каталогам SMC или к инженерам технической поддержки SMC или официальных дистрибьюторов. Комплектация может незначительно отличаться в зависимости от региона и даты производства.