SMC KQ2H06-01AS

Отличный выбор! SMC KQ2H06-01AS — это высококачественный сервопривод (сервоусилитель) от одного из мировых лидеров в области автоматизации. Вот подробное описание и вся техническая информация.

Описание

SMC KQ2H06-01AS — это компактный цифровой сервоусилитель, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Он является частью серии KQ2, которая характеризуется высокой производительностью, малыми габаритами и простотой настройки.

Основное назначение: Точное позиционирование и управление скоростью в автоматизированном оборудовании: станках, роботах, упаковочных машинах, системах подачи и т.д.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода и быстрый отклик.
• Компактный размер: Позволяет экономить место в электрошкафу.
• Простота настройки: Часто используется автонастройка (tuning) для быстрого ввода в эксплуатацию. Настройка может проводися с помощью внешнего программного обеспечения или панели управления.
• Встроенные функции безопасности: Обычно включают защиту от перегрузки, перегрева, перенапряжения и ошибок связи.
• Поддержка различных интерфейсов: Управление по аналоговому сигналу (±10V) или импульсному сигналу (PULSE/SIGN), а также через промышленные сети (часто как опция).
• Режимы работы: Позиционный (Position), скоростной (Speed) и моментный (Torque).

Технические характеристики (Типовые)

• Серия: KQ2
• Модель усилителя: KQ2H06-01AS
• Входное напряжение: Однофазное 200-230V AC (50/60 Гц). Это ключевая характеристика, указанная в суффиксе -01AS.
• Выходной ток (макс.): 6.0 A (RMS) / 8.5 A (пиковый). Это определяет мощность подключаемого двигателя.
• Поддерживаемые двигатели: Предназначен для работы с серводвигателями SMC серии L или R соответствующей мощности.
• Способ управления: Аналоговое напряжение (±10V) или импульсный вход (от контроллера или энкодера).
• Обратная связь: Поддерживает стандартные энкодеры с синусо-косинусным (1Vpp) или цифровым (TTL/Line Driver) сигналом.
• Режимы работы: Позиция, Скорость, Момент.
• Функции защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки энкодера.
• Индикация: Светодиоды для отображения статуса работы, ошибок и режимов.
• Интерфейс связи: Часто имеет встроенный RS-485 (Modbus RTU) для настройки и мониторинга. Более продвинутые сетевые опции (EtherCAT, PROFINET и т.д.) обычно требуют отдельного модуля.
• Класс защиты: IP20 (для установки внутри электрошкафа).
• Габариты (ВxШxГ): Приблизительно 150 x 75 x 150 мм (требуется уточнение по каталогу).

Парт-номера и совместимые модели

Этот усилитель является частью экосистемы SMC. Вот ключевые совместимые компоненты:

1. Совместимые серводвигатели SMC:

Усилитель KQ2H06-01AS рассчитан на ток 6А, поэтому он совместим с двигателями, номинальный ток которых не превышает это значение. Типичные совместимые модели двигателей серий L и R:

• LECSB / LECSB2 серии (компактные, с энкодером):
  • LECSB2-04-* (мощностью ~400W)
  • LECSB2-07-* (мощностью ~750W)
  • (Конкретная модель двигателя подбирается по моменту, скорости и инерции. Пример: LECSB2-07M31-H)
• LECSD серии (высокоскоростные).
• LECSA / LECSR (предыдущие поколения, также совместимы).

Важно: Последняя буква в номере усилителя (S в 01AS) указывает на стандартный разъем для двигателя. Для подключения необходим соответствующий кабель двигателя.

2. Парт-номера кабелей:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • LEC-CB@-M@S (где @ - длина в метрах). Например, LEC-CB05-M4S (кабель длиной 5м, разъем M4 на стороне двигателя).
  • Конкретный номер зависит от типа разъема на выбранном двигателе (M3, M4, M5 и т.д.).
• Кабель энкодера (отдельный):
  • LEC-C@-E@S (например, LEC-C05-E2S).
• Кабель питания/тормоза:
  • LEC-C@-P2S.

3. Парт-номера дополнительного оборудования:

• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии при торможении. Номер зависит от требуемой мощности (например, SMC поставляет резисторы в виде опций).
• Модуль расширения для сетей: Например, KQ-ECAT для EtherCAT, KQ-PNET для PROFINET и т.д. Эти модули устанавливаются сверху на основной усилитель.
• Программное обеспечение для настройки: SMC обычно предоставляет ПО (например, SMC MotionWorks) для конфигурации и настройки приводов.

4. Аналоги и кросс-совместимость:

• Прямой аналог в новой линейке: У SMC есть более новые серии усилителей (например, KQ3). Аналогом по мощности может быть модель из серии KQ3 с похожими характеристиками по току.
• Предыдущая версия: Модель из серии KQ (без цифры "2"), например, KQ-H06-01AS.
• Совместимость с другими брендами: Прямой аппаратной замены на привод других производителей (Yaskawa, Mitsubishi, Delta) не существует. Замена возможна только на уровне системы, с перепрограммированием контроллера и, возможно, заменой двигателя.

Важное примечание:

Для точного подбора двигателя, кабелей и аксессуаров, а также для получения официальных технических паспортов (Datasheet) и руководств по подключению, настоятельно рекомендуется обратиться к официальному дистрибьютору SMC или использовать актуальный каталог на сайте SMC. Указанные выше номера являются типовыми и могут варьироваться в зависимости от региона и года выпуска.