SMC KQ2H02-04A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода SMC KQ2H02-04A.

Описание

SMC KQ2H02-04A — это компактный и высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) от известного производителя пневматической и электрической автоматизации SMC. Данная модель предназначена для управления сервомоторами серии KQ2 и является частью системы электрических актуаторов (исполнительных механизмов) SMC.

Основное назначение: Управление положением, скоростью и моментом серводвигателя с высокой точностью. Он используется в различных областях промышленной автоматизации, таких как:

• Позиционирование в станках
• Автоматические сборные линии
• Робототехника
• Упаковочное оборудование
• Полупроводниковое производство

Ключевые особенности:

• Компактный размер: Позволяет экономить место в шкафу управления.
• Простота подключения: Использует стандартные разъемы для быстрого монтажа.
• Высокая производительность: Обеспечивает высокую точность позиционирования и быстрый отклик.
• Совместимость с полевыми шинами: Поддерживает протоколы связи, такие как EtherCAT, PROFINET, CC-Link IE Field и другие, для легкой интеграции в современную систему управления.
• Функция "все-in-one": В одном блоке объединены управление двигателем, входы/выходы и сетевой интерфейс.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | KQ2H02-04A | | Серия привода | KQ2H | | Номинальное выходное напряжение | 3-фазное, 200-230 В переменного тока | | Диапазон входного напряжения | 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Максимальный выходной ток | 4.0 А (среднеквадратичное значение) | | Поддерживаемые моторы | Сервомоторы серии KQ2 (ниже приведен список) | | Сетевой интерфейс | EtherCAT (стандартно для этой модели, возможны другие варианты прошивки) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — Безопасное отключение крутящего момента) | | Количество цифровых входов | 8 (24 В DC, фоторазвязанные) | | Количество цифровых выходов | 6 (2 выхода на транзисторах, 4 выхода с открытым коллектором) | | Аналоговый вход | 1 (для задания скорости/момента, ±10 В) | | Аналоговый выход | 1 (для мониторинга скорости/момента, ±10 В) | | Энкодер | 17-битный абсолютный энкодер (разрешение: 131072 импульса/оборот) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Влажность | 80% RH или менее (без конденсации) | | Виброустойчивость | 4.9 м/с² (частотой от 10 до 60 Гц) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер

• KQ2H02-04A — это полный и основной номер модели, по которому осуществляется заказ.

2. Совместимые сервомоторы (исполнительные механизмы)

Данный драйвер предназначен для работы со следующими моделями сервомоторов серии KQ2:

| Модель мотора | Диаметр мотора | Номинальная мощность | Номинальный момент | Номинальная скорость | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | KQ21CN-A2 | 21 мм | 50 Вт | 0.16 Н·м | 3000 об/мин | | KQ21CN-B2 | 21 мм | 50 Вт | 0.16 Н·м | 3000 об/мин | | KQ21CN-C2 | 21 мм | 50 Вт | 0.16 Н·м | 3000 об/мин | | KQ21CN-D2 | 21 мм | 50 Вт | 0.16 Н·м | 3000 об/мин | | KQ21CN-E2 | 21 мм | 50 Вт | 0.16 Н·м | 3000 об/мин | | KQ21CN-F2 | 21 мм | 50 Вт | 0.16 Н·м | 3000 об/мин | | KQ21CN-G2 | 21 мм | 50 Вт | 0.16 Н·м | 3000 об/мин | | KQ21CN-H2 | 21 мм | 50 Вт | 0.16 Н·м | 3000 об/мин | | KQ21CN-J2 | 21 мм | 50 Вт | 0.16 Н·м | 3000 об/мин | | KQ21CN-K2 | 21 мм | 50 Вт | 0.16 Н·м | 3000 об/мин | | KQ21CN-L2 | 21 мм | 50 Вт | 0.16 Н·м | 3000 об/мин | | KQ21CN-M2 | 21 мм | 50 Вт | 0.16 Н·м | 3000 об/мин |

Примечание: Буквенный суффикс (A2, B2, ... M2) обозначает тип редуктора и передаточное отношение, устанавливаемого на мотор.

3. Совместимые кабели

Для подключения требуются специальные кабели:

• Кабель питания/тормоза: Например, KQCBL1-10 (длина 10м) или другие длины из серии KQCBL1.
• Кабель энкодера/I/O: Например, KQCBL2-10 (длина 10м) или другие длины из серии KQCBL2.

4. Программное обеспечение

• SMC Motion Works — это основное ПО для настройки, параметризации и диагностики сервоприводов SMC.

Важное примечание: При выборе и заказе оборудования всегда уточняйте полные технические требования и консультируйтесь с актуальными каталогами SMC или представителями компании, так как спецификации и номенклатура могут обновляться.