SMC KK4P-G02M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера двигателя SMC KK4P-G02M.

Описание

SMC KK4P-G02M — это программируемый шаговый контроллер (драйвер) для управления шаговыми двигателями. Он является частью серии "Smart Motor Controllers" от компании SMC, которая сочетает в себе драйвер двигателя, источник питания и ПЛК (программируемый логический контроллер) в одном компактном корпусе.

Это устройство предназначено для создания высокоинтегрированных и компактных систем автоматизации, где требуется точное позиционирование и управление скоростью без необходимости использования отдельного полноценного ПЛК.

Ключевые особенности и преимущества:

• Все-в-одном: Объединяет драйвер, источник питания 24 В DC и контроллер в одном устройстве, что упрощает проектирование и монтаж.
• Простое программирование: Программируется с помощью бесплатного программного обеспечения SMC Studio через интерфейс USB. Программирование осуществляется с помощью функциональных блоков (FBD) или лестничных диаграмм (LD), что интуитивно понятно для инженеров-автоматизаторов.
• Встроенные функции управления: Поддерживает различные режимы работы: абсолютное и относительное позиционирование, управление скоростью и моментом, поиск нулевой точки (Homing).
• Цифровая связь: Коммуникация с вышестоящим контроллером (например, ПЛК) осуществляется через EtherCAT — высокоскоростной промышленный сетевой протокол.
• Компактность: Значительно экономит место в шкафу управления по сравнению с классической связкой "ПЛК + драйвер + блок питания".
• Встроенные ЦАП/АЦП: Имеет аналоговые входы и выходы для подключения датчиков и управления внешними устройствами.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | SMC KK4P-G02M | | Тип устройства | Программируемый шаговый контроллер (Smart Motor Controller) | | Протокол связи | EtherCAT (основной), USB (для программирования и конфигурации) | | Напряжение питания | 24 В DC (±10%) | | Макс. ток на фазу | 2.0 А (с возможностью настройки) | | Тип двигателя | 2-фазные шаговые двигатели | | Система управления | ПИД-регулятор с автоматической настройкой | | Функции позиционирования | Абсолютное/относительное позиционирование, Homing, Jog | | Программное обеспечение | SMC Studio | | Языки программирования | Функциональные блоки (FBD), Лестничные диаграммы (LD) | | Цифровые входы | 4 встроенных программируемых входа (24V DC) | | Цифровые выходы | 2 встроенных программируемых выхода (PNP, 24V DC, 0.1A) | | Аналоговые входы | 1 встроенный аналоговый вход (0-10 В / 0-20 мА) | | Аналоговые выходы | 1 встроенный аналоговый выход (0-10 В) | | Дополнительные модули | Поддерживает расширение цифровыми и аналоговыми модулями (например, KK-IO16M) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер и аналоги

• Основной заказной номер: KK4P-G02M
  • Этот номер обычно может дополняться суффиксами, указывающими на версию прошивки или комплектацию, но является базовым для идентификации устройства.

Совместимые шаговые двигатели

Контроллер KK4P-G02M совместим с 2-фазными шаговыми двигателями SMC серии ****

• SMC :

  • SD (например, SD1, SD2, SD3 с соответствующим номинальным током)

• Конкретные рекомендуемые модели двигателей обычно указаны в каталогах SMC. Вот примеры совместимых пар "контроллер-двигатель":

  • KK4P-G02M + SMC : SD1P-A41MN
  • KK4P-G02M + SMC : SD2P-A41MN
  • KK4P-G02M + SMC : SD3P-A73MN

  Важно: При выборе двигателя необходимо убедиться, что его номинальный ток не превышает 2.0 А, и он имеет подходящий момент инерции и размер для вашей задачи.

Совместимое оборудование и ПО

1. Программное обеспечение:

   • SMC Studio — основная среда для конфигурации, программирования и диагностики контроллера.

2. Модули расширения:

   • KK-IO16M — модуль расширения с 16-ю цифровыми входами/выходами.
   • Другие модули из линейки SMC для расширения функциональности ввода/вывода.

3. Кабели:

   • Стандартный кабель USB type-A — USB type-B для подключения к ПК.
   • Кабель EtherCAT (стандартный витая пара с разъемами RJ-45).
   • Специализированные кабели "Motor-side" для подключения конкретных моделей шаговых двигателей SMC (например, CABLE-SD1P5M).

Заключение: SMC KK4P-G02M — это мощное и гибкое решение для задач автоматизации, где требуется компактность, точное позиционирование и прямая интеграция в сети EtherCAT. Его ключевое преимущество — значительное упрощение системы за счет объединения нескольких устройств в одном корпусе.

Для подбора окончательной конфигурации и уточнения совместимости с конкретным двигателем и периферией рекомендуется обращаться к официальным каталогам SMC или к специалистам технической поддержки.