SMC G36-00-00-3

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для узла SMC G36-00-00-3.

Описание

SMC G36-00-00-3 — это сборочный узел (assembly) шасси для промышленного робота-манипулятора KUKA, конкретно для моделей серии KUKA KR AGILUS. Этот номер относится к основной несущей конструкции (J1 axis), которая является фундаментом и первым звеном кинематической цепи робота.

Основные функции этого узла:

• Несущая основа: Является станиной, которая крепится к полу, столу или другому основанию.
• Ось вращения 1 (J1): Содержит в себе мощный подшипниковый узел и привод для обеспечения вращения всего робота вокруг его вертикальной оси.
• Крепление двигателя: Предусматривает место для установки сервомотора первой оси.
• Кабельная разводка: Внутри и через узел проходят силовые кабели и кабели данных для последующих осей робота.

Это ключевой компонент, определяющий геометрию, грузоподъемность и жесткость всего робота. Роботы серии KR AGILUS, для которых предназначен этот узел, известны своей высокой скоростью, точностью и компактностью, и используются в задачах сборки, упаковки, паллетирования, тестирования и работы с электронными компонентами.

Технические характеристики (на основе конструкции робота KR AGILUS)

Поскольку G36-00-00-3 является механическим узлом, его характеристики тесно связаны с общими параметрами робота.

• Назначение: Основная стойка (base) робота KUKA KR AGILUS.
• Материал: Высокопрочный алюминиевый сплав (типично AlSi7Mg).
• Обработка: Выполнена с высокой точностью для обеспечения соосности и минимального биения.
• Подшипниковый узел: Крупногабаритный прецизионный подшипник для восприятия радиальных и осевых нагрузок.
• Присоединительные размеры: Стандартизированные фланцы для крепления к основанию и соединения со следующим звеном (узлом оси J2).
• Вес узла: Приблизительно 15-25 кг (зависит от модификации и комплектации).
• Совместимые редукторы: Планетарный редуктор, интегрированный в конструкцию.
• Совместимые двигатели: Сервомотор KUKA (или другого производителя, совместимый с системой KUKA).

Парт-номера (Part Numbers)

Этот узел может поставляться в сборе с различными компонентами. Вот основные парт-номера, связанные с ним:

• SMC G36-00-00-3 — Базовый номер сборочного узла основной стойки.
• R46-00-00-3 — Смежный узел, часто следующий в кинематической цепи (вероятно, плечо робота, ось J2).
• 00-132-434 — Пример номера подшипникового узла или конкретного подшипника, используемого в этой сборке.
• 00-110-689 — Пример номера сальника или уплотнения для оси J1.
• 00-125-807 — Пример номера кабельного ввода или другого вспомогательного элемента.

Важно: Точные парт-номера комплектующих (подшипники, уплотнения) могут меняться в зависимости от ревизии и года выпуска робота. Для запасных частей всегда необходимо сверяться с документацией на конкретный серийный номер вашего робота.

Совместимые модели роботов KUKA

Узел SMC G36-00-00-3 предназначен для роботов серии KUKA KR AGILUS. Конкретно совместимы следующие модели:

• KUKA KR 3 AGILUS
• KUKA KR 3 R540 AGILUS (модель с увеличенным рабочим пространством)
• KUKA KR 6 R700 AGILUS
• KUKA KR 6 R900 AGILUS / KR 6 R900 sixx
• KUKA KR 10 R1100 AGILUS / KR 10 R1100 sixx

Примечание: Цифры в названии моделей обозначают грузоподъемность в кг (3, 6, 10) и радиус действия в мм (540, 700, 900, 1100). Несмотря на различия в размерах, базовая конструкция основной стойки (J1) для роботов одной линейки часто унифицирована или очень похожа.

Для точного определения совместимости всегда используйте официальные каталоги запчастей KUKA или сверяйтесь с табличкой на вашем роботе, указывая его полное наименование и серийный номер.