SMC D-S791

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для сервопривода Mitsubishi Electric SMC D-S791.

Описание

Сервопривод Mitsubishi Electric SMC D-S791 — это устройство управления серводвигателем, разработанное для систем промышленной автоматизации. Оно является частью серии MELSERVO-J4, которая известна своей высокой производительностью, точностью и надежностью.

Этот конкретный модельный ряд (SMC) предназначен для работы с серводвигателями с абсолютным энкодером без необходимости использования отдельной батареи для сохранения данных о положении после отключения питания. Это достигается за счет технологии Absolute Position Detection System (APD System), где данные с абсолютного энкодера сохраняются непосредственно в энергонезависимой памяти сервопривода.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Поддержка высокоскоростных серводвигателей с высоким моментом.
• Высокая точность позиционирования: За счет использования 24-битного абсолютного энкодера обеспечивает исключительную точность.
• Технология APD (Absolute Position Detection): Отсутствие необходимости в батарее для абсолютного энкодера, что повышает надежность и снижает затраты на обслуживание.
• Простота настройки и отладки: Встроенные функции автоматической настройки и обширный набор защитных функций.
• Компактный размер: Экономия места в шкафу управления.
• Совместимость с промышленными сетями: Поддержка протоколов CC-Link IE Field Network, CC-Link IE TSN, MELSECNET/H, PROFIBUS-DP, DeviceNet и других (через опционные платы).
• Жесткое соединение (SigmaLink): Позволяет синхронизировать несколько приводов с наносекундной точностью.

Технические характеристики

Технические характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной мощности (номинала) привода в серии D-S791. Ниже приведены обобщенные и типичные параметры.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 | | Тип усилителя | SMC-__D-S791 (где __ указывает на мощность, напр., 30, 50, 70 и т.д.) | | Тип энкодера | 24-битный абсолютный энкодер (многооборотный) | | Система позиции | APD System (безбатарейный абсолютный энкодер) | | Сетевой интерфейс | В зависимости от версии:
• S791 (основная версия): Встроенный CC-Link IE Field Network.
• S791B: Встроенный CC-Link IE TSN.
• Другие протоколы (PROFIBUS-DP, DeviceNet и пр.) подключаются через опционные платы. | | Диапазон мощностей | От ~0.1 кВт до 55 кВт (конкретная мощность указывается в модели, напр. SMC-30D-S791) | | Схема управления | Трехфазный ШИМ-преобразователь, векторное управление | | Режимы работы | Позиция, Скорость, Момент | | Вход питания | 3-фазное, 200-240 В AC, 50/60 Гц (для моделей средней и большой мощности) | | Связь с ПЛК | Высокоскоростная циклическая связь через CC-Link IE Field Network / TSN | | Защитные функции | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (в зависимости от модели) | | Среда эксплуатации | Температура: 0°C ~ +55°C, Влажность: 80% RH max (без конденсации) | | Степень защиты | IP20 |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Этот сервопривод всегда работает в паре с совместимым серводвигателем серии HG-JR или HG-MR. Модель привода выбирается исходя из мощности и номинального момента двигателя.

1. Основные парт-номера сервоприводов серии D-S791

• SMC-1D5D-S791 (для двигателя 0.1 кВт)
• SMC-2D-S791 (для двигателя 0.2 кВт)
• SMC-3D-S791 (для двигателя 0.4 кВт)
• SMC-5D-S791 (для двигателя 0.75 кВт)
• SMC-10D-S791 (для двигателя 1.0 кВт)
• SMC-15D-S791 (для двигателя 1.5 кВт)
• SMC-20D-S791 (для двигателя 2.0 кВт)
• SMC-30D-S791 (для двигателя 3.0 кВт)
• SMC-40D-S791 (для двигателя 4.0 кВт)
• ... и так далее до 55 кВт.

(Буква "D" в номере, например, "30D", указывает на номинал усилителя).

2. Совместимые серводвигатели (основные серии)

• HG-JR20__4D (0.2 кВт)
• HG-JR40__4D (0.4 кВт)
• HG-JR70__4D (0.75 кВт)
• HG-JR1__4D (1.0 кВт)
• HG-JR15__4D (1.5 кВт)
• HG-JR2__4D (2.0 кВт)
• HG-JR3__4D (3.0 кВт)
• HG-JR4__4D (4.0 кВт)
• HG-MR15__4D (0.15 кВт, малогабаритный)
• HG-MR30__4D (0.3 кВт, малогабаритный)
• ... и другие двигатели серий HG-JR и HG-MR с суффиксом 4D.

Важно: Суффикс 4D в конце модели двигателя критически важен, так как он указывает на совместимость с усилителями серии D-S791 (с поддержкой APD системы).

3. Совместимые аксессуары и опции

• Кабели:
  • Кабель энкодера (MR-J4ENSCBL_ _-M)
  • Силовой кабель (MR-J4PSCBL_ _-M)
  • Кабель связи для стыковки с контроллером.
• Опционные платы:
  • Плата для PROFIBUS-DP (MR-J4-DP_B)
  • Плата для DeviceNet (MR-J4-DN_B)
  • Плата реле вывода (MR-J4CNRELAY)
• Дополнительные охладители: Вентиляторы охлаждения (MR-J4CNFAN1/2) для монтажа на теплоотвод.

Рекомендация: Для точного подбора комплекта (привод + двигатель + кабели) и программирования всегда обращайтесь к официальному каталогу Mitsubishi Electric или к инженерам официального дистрибьютора, так как номенклатура очень обширна и зависит от конкретных требований к применению.