SMC D-M9NV

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Mitsubishi Electric SMC D-M9NV.

Описание

Сервопривод SMC D-M9NV — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель (сервоуправляющий привод) от компании Mitsubishi Electric, относящийся к серии MR-J4. Буква "D" в названии указывает на то, что это модель для работы в однофазной сети питания (~200-240В). Данный усилитель предназначен для управления серводвигателями с абсолютным энкодером.

Основное назначение: Точное позиционирование и управление скоростью в промышленных системах автоматизации, таких как станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматические сборочные линии и другие механизмы, требующие высокого динамизма и точности.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокие крутящий момент и скорость, что позволяет значительно сократить время цикла оборудования.
• Высокая точность позиционирования: Система абсолютного энкодера с высоким разрешением (до 26 бит) не требует возврата в нулевую позицию после отключения питания.
• Надежность и стабильность: Оснащен функциями защиты от перегрузки, перенапряжения, перегрева и других аварийных ситуаций.
• Простота настройки и отладки: Используется удобное ПО MR Configurator2, которое позволяет проводить настройку, мониторинг и диагностику с персонального компьютера.
• Компактный размер: Конструкция позволяет экономить место в электрошкафу.
• Совместимость с промышленными сетями: Поддерживает различные сети передачи данных (Fieldbus) через установку дополнительных опционных плат (CC-Link, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherCAT и др.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J4-B | Модель усилителя | D-M9NV | | Тип питания усилителя | Однофазный, ~200-240 В, 50/60 Гц | | Выходная мощность | 0.9 кВт | | Максимальный выходной ток | 6.0 А | | Ток при длительной работе | 3.5 А | | Совместимые серводвигатели | Серия HF-KN (с энкодером абсолютного типа) | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, 22 бита + 16 бит) | | Режимы управления | Управление положением (P), Скоростью (S), Моментом (T) | | Сигналы управления | Цифровые (поддерживаются через опционные платы) и аналоговые/импульсные (в стандартной комплектации) | | Стандарты защиты | IP20 | | Стандартные функции | Автонастройка механического резонанса, Подавление вибраций, Абсолютная система позиционирования (ABS), Режим следования (Follow-up), Функция торможения | | Средства связи | Порт USB для подключения к ПК, Разъем для опционной платы связи | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 143.5 мм (пожалуйста, уточняйте в официальном мануале) | | Вес | ~1.4 кг |

Совместимые модели (основные)

Сервопривод D-M9NV предназначен для работы со специфическими серводвигателями серии HF-KN.

Серводвигатели:

• HF-KN13J-S100 (100Вт)
• HF-KN23J-S100 (200Вт)
• HF-KN43J-S100 (400Вт)
• HF-KN73J-S100 (750Вт)
• HF-KN13BJ-S100 (100Вт, с тормозом)
• HF-KN23BJ-S100 (200Вт, с тормозом)
• HF-KN43BJ-S100 (400Вт, с тормозом)
• HF-KN73BJ-S100 (750Вт, с тормозом)

Важно: Модель D-M9NV рассчитана на двигатель мощностью 0.9 кВт (900Вт), поэтому из списка выше с ним напрямую совместим двигатель HF-KN73J-S100 или HF-KN73BJ-S100 (с тормозом).

Парт номера (Part Numbers) и сопутствующее оборудование

Здесь перечислены парт номера для самого привода, кабелей и дополнительных модулей.

1. Основной блок сервоусилителя:

• MR-J4-90B - базовая модель усилителя. Модель D-M9NV является его полным артикулом, указывающим на тип питания.

2. Кабели:

• MR-J3T-10A1 - Кабель энкодера, длина 10м (стандартный разъем).
• MR-PWCNS4 - Коннектор для подключения кабеля энкодера к усилителю.
• MR-PWCNS1 - Коннектор для подключения кабеля энкодера к двигателю.
• MR-PWS1-100-C - Силовой кабель "Усилитель-Двигатель", длина 10м.
• MR-PWR1-100-C - Кабель питания "Сеть-Усилитель", длина 10м.
• MR-J3T-10A1 - Кабель передачи данных для подключения к контроллеру.

3. Опционные платы (устанавливаются в слот на усилителе):

• MR-J4-CCLINK - Плата для связи по CC-Link.
• MR-J4-CCLINK-IEC - Плата для связи по CC-Link IE Field.
• MR-J4-DN - Плата для связи по DeviceNet.
• MR-J4-EC - Плата для связи по EtherCAT.
• MR-J4-PD - Плата для связи по PROFIBUS-DP.
• MR-J4-01B - Плата регенеративного резистора (если встроенного недостаточно).

4. Регенеративные резисторы (внешние):

• MR-RB032 - Регенеративный резистор, 30Вт, 40 Ом.
• MR-RB12 - Регенеративный резистор, 100Вт, 12 Ом.
• (Конкретная модель зависит от нагрузки и инерции механизма).

5. Дополнительное ПО:

• MR Configurator2 - Программное обеспечение для настройки и мониторинга.

Важное примечание: Для точного подбора и гарантии совместимости перед покупкой и монтажом настоятельно рекомендуется обращаться к официальной технической документации (Instruction Manual) от Mitsubishi Electric или к специалистам по автоматизации.