SMC D-M5BW

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для контроллера двигателя SMC D-M5BW.

Описание

SMC D-M5BW — это компактный и высокопроизводительный сетевой контроллер шагового двигателя, предназначенный для управления электроприводами в системах автоматизации. Он является частью экосистемы SMC и использует популярный промышленный сетевой протокол EtherCAT® для связи с главным контроллером (ПЛК).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокоскоростная связь: Интеграция через EtherCAT обеспечивает быстрый и детерминированный обмен данными, что критически важно для синхронизированных и сложных движений.
• Компактный размер: Конструкция "все-в-одном" (контроллер, драйвер, блок питания) позволяет сэкономить место в шкафу управления.
• Простота подключения: Для подключения используются стандартные разъемы M8 и M12, что ускоряет монтаж и уменьшает количество проводных соединений.
• Функциональность "On-the-Fly": Контроллер поддерживает изменение целевых позиций и скоростей в реальном времени без остановки двигателя, что повышает общую производительность системы.
• Управление от ПЛК: Позволяет централизованно управлять всеми осями непосредственно с программируемого логического контроллера, используя стандартные библиотеки SMC (например, для CODESYS, Sysmac Studio).
• Широкий диапазон питания: Работает от источника постоянного тока 24-48 В, что обеспечивает гибкость при интеграции в различные системы.

Основное применение: Управление электроприводами в качестве исполнительных механизмов для точного позиционирования в оборудовании для автоматизации: станки, упаковочные машины, робототехника, сборка и тестирование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | D-M5BW | | Тип управления | Шаговый двигатель, полношаговый/полушаговый режим, микрошаг (до 51,200 шаг/оборот) | | Сетевой протокол | EtherCAT® (CoE - CAN over EtherCAT) | | Входное напряжение | Постоянный ток 24 В - 48 В (±10%) | | Максимальный выходной ток | 5.0 А (пиковый ток двигателя) | | Ток двигателя | Настраивается через ПО (0.5 - 5.0 А) | | Разрешение микрошага | Настраивается от 400 до 51,200 шагов/оборот | | Функции управления | Позиционирование, гоминг (поиск нулевой точки), интерполяция, Jog, управление крутящим моментом | | Цифровые входы | 4 встроенных программных входа (через сеть), 2 физических дискретных входа (подключаются к разъему M8) | | Цифровые выходы | 2 встроенных программных выхода (через сеть), 1 физический дискретный выход (подключается к разъему M8) | | Интерфейсы связи | • 2 порта EtherCAT (M12, D-код, 4 контакта)
• Вспомогательный порт USB Type-C (для настройки и обслуживания) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки внутри защищенного шкафа управления) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Вес | Приблизительно 0.38 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

SMC использует систему, где полный парт-номер собирается из кодов, указывающих на конкретную конфигурацию. Базовая модель D-M5BW требует дополнительных суффиксов для обозначения версии двигателя и опций.

1. Совместимые шаговые двигатели (исполнительные механизмы)

Контроллер D-M5BW разработан для работы со следующими сериями шаговых двигателей SMC:

• LEFS / LEF (Серия с тормозом и без):
  • LEFS40B-M5BW
  • LEFS60B-M5BW
  • LEFS80B-M5BW
• LEFY (Компактная серия):
  • LEFY40B-M5BW
  • LEFY60B-M5BW

Важно: Обратите внимание на суффикс -M5BW в модели двигателя. Он указывает на электрическую и механическую совместимость с этим конкретным контроллером. Двигатели с другими суффиксами (например, -M5□) могут быть несовместимы.

2. Полные парт-номера системы (Контроллер + Двигатель)

SMC часто поставляет систему "под ключ". Примеры полных заказных номеров:

• LEFS40B-M5BW + D-M5BW (Комплект с двигателем LEFS40B)
• LEFS60B-M5BW + D-M5BW (Комплект с двигателем LEFS60B)
• LEFS80B-M5BW + D-M5BW (Комплект с двигателем LEFS80B)

3. Совместимое программное обеспечение и сети

• ПЛК и программное обеспечение:
  • Sysmac Studio (Omron) — основная среда для конфигурации и программирования.
  • Любой ПЛК с поддержкой EtherCAT Master (например, от Beckhoff, B&R, Siemens, CODESYS-совместимые контроллеры).
• Сетевые аксессуары:
  • Кабели EtherCAT M12 (D-код, 4-контактный) - Male to Male, Male to Female.
  • Коммутаторы (хабы) EtherCAT с M12 портами.

4. Дополнительные аксессуары

• Кабели питания и ввода/вывода:
  • Кабели для подключения питания и дискретных сигналов с разъемом M8.

Примечание: Для точного подбора и заказа всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу SMC или к представителю компании, так как линейка продуктов и совместимость могут обновляться.