SMC D-K79

Конечно, вот информация о сервоприводе SMC D-K79.

Важное примечание: Модель D-K79 - это не самостоятельный сервопривод, а серия сервоприводов переменного тока (Servo Pack) от компании SMC. Поэтому правильнее говорить о линейке продуктов D-K79.

Описание

Сервоприводы серии SMC D-K79 — это компактные и высокопроизводительные устройства, предназначенные для точного управления серводвигателями. Они являются частью системы сервоуправления, которая typically включает в себя:

• Сервопривод (D-K79xx) - блок управления, который подает питание на двигатель и управляет его движением по сигналам от контроллера.
• Серводвигатель (D-M79xx) - непосредственно электродвигатель с энкодером (датчиком положения).
• Кабель - для соединения привода с двигателем и энкодером.

Эти приводы широко используются в промышленной автоматизации для задач, требующих высокой точности позиционирования, контроля скорости и момента, таких как:

• Автоматические станции сборки
• Робототехника
• Упаковочное оборудование
• Обрабатывающие центры
• Прочие системы с ЧПУ

Ключевые преимущества серии:

• Высокая точность: Благодаря использованию высокоразрешающих энкодеров.
• Быстрый отклик: Высокоскоростная обработка сигналов для минимального времени цикла.
• Компактность: Экономия места в электрошкафу.
• Простота настройки: Часто имеют встроенные функции автонастройки и удобный интерфейс для конфигурации.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Так как D-K79 — это серия, точные характеристики зависят от конкретной модели (мощности). Ниже приведены типичные параметры:

• Тип управления: 3-фазный синхронный серводвигатель
• Диапазон мощностей: Примерно от 100 Вт до 5 кВт (в зависимости от модели, например, D-K791 до D-K795)
• Напряжение питания:
  • Однофазная/трехфазная: 200-230 В, 50/60 Гц
  • Трехфазная: 380-480 В, 50/60 Гц (для моделей большей мощности)
• Сигнал управления: Цифровой (через последовательный интерфейс) или аналоговый (±10 В) для управления скоростью/моментом. Поддержка импульсных входов (Step/Dir) для позиционирования.
• Степень защиты: Обычно IP20 (для установки в защищенные электрошкафы).
• Система обратной связи: Высокоразрешающий энкодер (16-24 бит на оборот) с абсолютной или инкрементальной системой.
• Режимы работы:
  • Позиционирование (Position Control)
  • Контроль скорости (Speed Control)
  • Контроль момента (Torque Control)
• Интерфейсы связи: Часто поддерживаются полевые шины, такие как MECHATROLINK-II/III, DEVICENET, PROFIBUS-DP, а также стандартные RS-485/232.
• Функции защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др.

Парт-номера (Примеры моделей)

Номенклатура SMC строится по принципу D-K79[A][B]:

• [A] - указывает на номинальную мощность (например, 1, 2, 3, 4, 5).
• [B] - указывает на вариант исполнения и тип интерфейса связи.

Примеры парт-номеров приводов (Servo Pack):

• D-K791 - привод малой мощности (например, 100 Вт)
• D-K792 - привод мощностью (например, 400 Вт)
• D-K793 - привод мощностью (например, 750 Вт)
• D-K794 - привод мощностью (например, 1.5 кВт)
• D-K795 - привод большой мощности (например, 3-5 кВт)

Примеры парт-номеров серводвигателей (Servo Motor):

• D-M791 - двигатель для использования с приводом D-K791
• D-M792 - двигатель для использования с приводом D-K792
• D-M793 - двигатель для использования с приводом D-K793
• D-M794 - двигатель для использования с приводом D-K794
• D-M795 - двигатель для использования с приводом D-K795

Примеры парт-номеров кабелей:

• D-Y21 - Кабель двигателя (силовой)
• D-Y31 - Кабель энкодера (сигнальный)

Совместимые модели

Совместимость необходимо проверять по официальным каталогам SMC, но общий принцип следующий:

1. Серводвигатели: Приводы серии D-K79 предназначены для работы исключительно с серводвигателями серии D-M79. Они оптимизированы друг для друга.

   • D-K791 совместим с D-M791
   • D-K792 совместим с D-M792
   • И так далее.

2. Контроллеры: Приводы могут работать с:

   • ПЛК (Программируемыми логическими контроллерами) SMC и других производителей (Mitsubishi, Omron, Siemens и т.д.) через соответствующий интерфейс связи (MECHATROLINK, DEVICENET, PROFIBUS).
   • Специализированными контроллерами движения (Motion Controller).
   • ЧПУ (Числовым Программным Управлением) станков.

3. Дополнительное оборудование:

   • Тормозные резисторы (DBR): Для рассеивания энергии торможения (например, модели из серии SMC D-Rxx).
   • Дроссели входные/выходные: Для подавления электромагнитных помех.
   • Устройства защиты цепей: Автоматические выключатели, контакторы.

Рекомендация: Для подбора точной совместимой пары "привод-двигатель" и получения актуальных технических паспортов всегда обращайтесь к официальному каталогу SMC на их сайте или к поставщикам продукции SMC.