SMC D-F7P

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa (Yaskawa Electric) SMC D-F7P.

Описание

SMC D-F7P — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) от компании Yaskawa, который является частью серии Σ (Sigma)-II. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления одним серводвигателем переменного тока.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от вышестоящего контроллера (например, ПЛК или ЧПУ) в мощное электрическое питание для серводвигателя, обеспечивая точное управление положением, скоростью и моментом.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких скоростях, быстрый отклик и отличную стабильность работы.
• Простота настройки: Использует автоматическую настройку параметров (autotuning), что упрощает ввод в эксплуатацию.
• Компактный размер: Конструкция с естественным воздушным охлаждением (без вентилятора) позволяет экономить место в шкафу управления.
• Надежность: Встроенные функции защиты от перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения и перегрева.
• Цифровая связь: Поддерживает связь с контроллером через аналоговые и импульсные сигналы, а также через сетевые интерфейсы (при использовании дополнительных опций).
• Универсальность: Совместим с широким рядом серводвигателей серии Sigma-II.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель для однофазного питания | | Серия | Σ (Sigma)-II | | Модель усилителя | SMC D-F7P | | Диапазон мощностей | ~ 50 Вт до 750 Вт (зависит от конкретной модели двигателя) | | Входное напряжение | Однофазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Метод управления | IPM (Interior Permanent Magnet) ШИМ-управление, синусоидальная коммутация | | Режимы работы | Управление положением, скоростью и моментом (током) | | Сигналы управления | • Импульсы (для позиционирования)
• Аналоговое напряжение ±10 В (для скорости/момента) | | Скорость передачи импульсов | До 500 кИмп/с (для позиционирования) | | Функции защиты | От перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по току, перегрева, избыточного отклонения и др. | | Индикация состояния | Светодиодный 7-сегментный дисплей для отображения статуса и ошибок | | Режим автонастройки | Регулятор усиления автоматически настраивается в соответствии с механическими характеристиками | | Связь | Стандартные интерфейсы I/O. Возможность установки дополнительных коммуникационных модулей (Options). | | Охлаждение | Естественное воздушное (конвекционное) | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 170 x 45 x 145 мм (требуется уточнение по каталогу) |

Парт-номера (модели усилителей и совместимых компонентов)

Важно понимать, что SMC D-F7P — это общее обозначение серии. Полный парт-номер формируется в зависимости от номинальной мощности и варианта исполнения.

Примеры полных моделей усилителей:

• SMC-D-F7P01 (где 01 — это код мощности, например, для двигателя на 100W)
• SMC-D-F7P02 (для двигателя на 200W)
• SMC-D-F7P05 (для двигателя на 500W)
• SMC-D-F7P07 (для двигателя на 750W)

Совместимые серводвигатели серии Sigma-II:

Сервопривод SMC D-F7P предназначен для работы со сервомоторами серии Sigma-II с абсолютным энкодером. Модели двигателей начинаются с SGM- и имеют суффикс A.

• SGMA-01A (100 Вт)
• SGMA-02A (200 Вт)
• SGMA-05A (500 Вт)
• SGMA-07A (750 Вт)
• ... и другие в этом диапазоне мощностей.

Совместимые кабели:

• Кабель питания двигателя (U, V, W, Земля): Модели типа CN1 (например, CN1-01, различной длины).
• Кабель энкодера: Модели типа CN2 (например, CN2-01, различной длины).
• Кабель тормоза (если используется): Входит в комплект некоторых кабелей питания или поставляется отдельно.
• Кабель I/O сигналов: Подключается к разъему CN3 на усилителе.

Дополнительные опции (Options):

• Коммуникационные модули: Например, для подключения к полевым шинам (DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link и др.). Модели устанавливаются в слот на передней панели усилителя.
• Дополнительные реле и концевые выключатели.

Совместимые модели и системы

Сервоприводы Sigma-II, включая SMC D-F7P, являются универсальными компонентами автоматизации и могут быть интегрированы в различные системы:

1. Системы ЧПУ (CNC): Широко используются в качестве приводов осей в станках с ЧПУ (токарные, фрезерные, гравировальные) от различных производителей.
2. Промышленные роботы: Для управления движениями манипуляторов.
3. Автоматизированные технологические линии: Транспортировка, позиционирование, упаковка, паллетизация.
4. Производственное оборудование: Прессы, штампы, гибочные машины, оборудование для резки и т.д.
5. Системы управления на базе ПЛК: Могут управляться от любого ПЛК, способного генерировать импульсные сигналы или аналоговое напряжение ±10В.

Важное примечание: Для правильного подбора и замены всегда необходимо сверяться с официальными каталогами и руководствами Yaskawa, так как номенклатура и совместимость могут иметь тонкости в зависимости от года выпуска и конкретного применения.