SMC CDM2E20-20Z

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для контроллера двигателя SMC CDM2E20-20Z.

Описание

SMC CDM2E20-20Z — это компактный и высокопроизводительный контроллер шагового двигателя (драйвер) от известного японского производителя пневматической и автоматической техники SMC. Он является частью системы позиционирования SMC и предназначен для управления шаговыми двигателями серии MHT2.

Это устройство сочетает в себе драйвер двигателя, контроллер положения и блок управления в одном корпусе, что позволяет создавать компактные и экономичные системы автоматизации.

Ключевые особенности и преимущества:

• Все-в-одном: Интегрирует функции контроллера и драйвера, упрощая проектирование и монтаж.
• Простое программирование: Управление осуществляется через интуитивно понятный мастер настройки (Teaching Box) или с ПК через специализированное программное обеспечение (SMC MotionWorks).
• Высокая точность: Обеспечивает точное позиционирование благодаря управлению микрошагом и закрытой системе обратной связи (при использовании опционального энкодера).
• Компактность: Небольшие габариты позволяют легко встраивать его в оборудование с ограниченным пространством.
• Связь: Поддерживает стандартные промышленные интерфейсы, такие как EtherCAT (в зависимости от версии) и RS-232C для связи с верхнеуровневыми контроллерами (ПЛК, ЧМИ).
• Встроенные функции: Имеет функции управления ускорением/замедлением, позиционирования, поиска домашней позиции (Homing) и ограничительных датчиков.

Типичные области применения: Используется в различном автоматизированном оборудовании для точного линейного или углового перемещения: автоматы сборки, упаковочные машины, станки, робототехника, измерительные системы.

Технические характеристики

В названии модели CDM2E20-20Z закодированы ее основные параметры:

• CDM2: Серия контроллера.
• E: Тип связи (в данном случае EtherCAT).
• 20: Максимальный выходной ток на фазу (2.0 А).
• 20: Напряжение питания (200 В, переменного тока).
• Z: Спецификация исполнения (может указывать на версию или дополнительные опции).

Вот основные технические параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель контроллера | SMC CDM2E20-20Z | | Тип управления | Контроллер/драйвер шагового двигателя | | Напряжение питания | 200-230 В перем. тока, однофазное, 50/60 Гц | | Максимальный выходной ток | 2.0 А (среднеквадратичное значение на фазу) | | Поддерживаемые двигатели | Шаговые двигатели SMC серии MHT2 (например, MHT2-20S***) | | Система связи | EtherCAT (Fieldbus) + RS-232C | | Разрешение (Microstep) | До 51,200 шагов/оборот (зависит от настроек) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перенапряжения, перегрева, короткого замыкания | | Цикл работы | До 80% (в зависимости от условий эксплуатации) | | Класс защиты | IP20 (только для внутреннего использования в чистых условиях) | | Интерфейс ввода/вывода | Цифровые входы для LIMIT+, LIMIT-, HOME, START и др. | | Программирование | С помощью Teaching Box (например, CDT2-X1) или ПО SMC MotionWorks |

Примечание: Для точного подбора и настройки всегда следует обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Manual).

Парт номера (Part Numbers) и Совместимые модели

1. Основная поставляемая комплектация

Часто контроллер поставляется в виде готового набора (Set), который включает в себя сам контроллер, кабель для двигателя и кабель питания.

• CDM2E20-20Z-S1: Комплект, включающий контроллер CDM2E20-20Z, кабель для подключения двигателя (CMD2-CB1M-M4T1.5) и кабель питания (CMD2-CV1M-M4T1.5).

2. Совместимые шаговые двигатели

Контроллер CDM2E20-20Z предназначен для работы только с двигателями серии MHT2 с соответствующим током.

• MHT2-20S1C30: Двигатель, шаговый, размер рамки 60x60 мм, держатель 0.9 Н·м.
• MHT2-20S2C30: Двигатель, шаговый, размер рамки 60x60 мм, держатель 1.3 Н·м.
• MHT2-20D1C30: Двигатель, шаговый, размер рамки 60x60 мм, держатель 0.9 Н·м (с тормозом).
• MHT2-20D2C30: Двигатель, шаговый, размер рамки 60x60 мм, держатель 1.3 Н·м (с тормозом). (Цифры после "S" или "D" и "C" могут меняться в зависимости от длины вала, типа кабеля и др. параметров)

3. Аксессуары и кабели

• CDT2-X1: Устройство обучения / Teaching Box для настройки и программирования контроллера.
• CMD2-CB@M-M4T1.5: Кабель для подключения двигателя (длина варьируется, например, 1м, 3м, 5м).
• CMD2-CV@M-M4T1.5: Кабель питания (длина варьируется).
• CMD2-CC@M-M4T1.5: Кабель связи RS-232C (для подключения к ПК).

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня

Благодаря поддержке протокола EtherCAT, CDM2E20-20Z может работать в сети с любым главным контроллером (ПЛК), поддерживающим этот стандарт:

• ПЛК от Beckhoff (серии CX, BX, EX).
• ПЛК от Omron (серии NJ/NX).
• ПЛК от Mitsubishi Electric (серии R, iQ-R).
• ПЛК от Siemens (через внешние EtherCAT шлюзы).
• И другие производители, поддерживающие EtherCAT.

Важно: При выборе аналогов или замене всегда проверяйте полную спецификацию модели, особенно суффиксы, так как они определяют тип связи, напряжение и ток, что критично для совместимости и корректной работы.