SMC CDJ2D16-150

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода SMC CDJ2D16-150.

Общее описание

SMC CDJ2D16-150 — это компактный и высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель), разработанный японской корпорацией SMC для управления серводвигателями собственного производства серии CDJ2. Это устройство является частью комплексной системы сервоуправления, которая включает в себя серводвигатель, привод, кабели и программное обеспечение для настройки.

Основное назначение: Прецизионное управление скоростью, моментом и позицией в автоматизированных системах. Применяется в робототехнике, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, автоматических манипуляторах и других областях, где требуется высокая точность и динамика.

Ключевые особенности:

• Компактный размер: Экономия места в электрическом шкафу.
• Простота настройки: Использование фирменного ПО (SMC MotionWorks) для быстрой конфигурации и настройки регуляторов.
• Высокая производительность: Поддержка высоких скоростей обмена данными и точного позиционирования.
• Интеграция: Работа по стандартным промышленным протоколам (EtherCAT, MECHATROLINK-III).
• Надежность: Защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева и короткого замыкания.

Технические характеристики

Расшифровка наименования: CDJ2 D 16 - 150

• CDJ2 — серия сервосистемы (двигатель и привод).
• D — обозначение привода (Driver/Drive Unit).
• 16 — типоразмер двигателя (условный диаметр корпуса, примерно 60 мм).
• 150 — номинальная выходная мощность привода в Ваттах (Вт).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель привода | SMC CDJ2D16-150 | | Номинальная выходная мощность | 150 Вт | | Максимальный выходной ток | Около 1.8 А (RMS) / 5.2 А (пиковый) * | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Интерфейс управления | EtherCAT (основной) или MECHATROLINK-III (в зависимости от версии). Для выбора нужного варианта используется суффикс в парт-номере. | | Режимы управления | Позиция (Position), Скорость (Speed), Момент (Torque), Прямое управление (JOG). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки связи. | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф). | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 130 x 45 x 140 мм (требуется уточнение по каталогу). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания). | | Способы настройки | ПО SMC MotionWorks (через USB-порт на передней панели) или панель оператора. |

*Точные значения тока могут незначительно отличаться. Необходимо сверяться с официальным каталогом.

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Для полного комплекта сервосистемы необходимы несколько компонентов. Парт-номер привода зависит от выбранного интерфейса связи.

1. Парт-номера самого привода CDJ2D16-150:

• CDJ2D16-150-MN3 — привод с интерфейсом MECHATROLINK-III.
• CDJ2D16-150-EC — привод с интерфейсом EtherCAT.

2. Совместимые серводвигатели серии CDJ2:

Привод CDJ2D16-150 предназначен для управления сервомоторами типоразмера 16 (корпус ~60мм). Конкретная модель двигателя выбирается по требуемому моменту и скорости.

• CDJ2B16-30A (30Вт, 0.095 Н·м)
• CDJ2B16-50A (50Вт, 0.16 Н·м)
• CDJ2B16-100A (100Вт, 0.32 Н·м)
• CDJ2B16-150A (150Вт, 0.48 Н·м) — наиболее вероятный и сбалансированный вариант для данного привода.
• CDJ2B16-200A (200Вт, 0.64 Н·м) * — может потребоваться работа на пределе мощности привода.

Важно: К двигателю также требуется отдельно заказывать энкодер (датчик положения). Его артикул зависит от типа и разрешения (например, абсолютный 17-бит, инкрементальный и т.д.).

3. Необходимые аксессуары и кабели (заказываются отдельно):

• Кабель питания двигателя (Motor Power Cable): Соединяет привод (разъем CN2) с серводвигателем.
  • Пример: CBL-EC-16L-010 (кабель длиной 1м с разъемами для двигателя CDJ2B16).
• Кабель энкодера (Encoder Cable): Соединяет привод (разъем CN1) с энкодером двигателя.
  • Пример: CBL-CD-16E-010 (кабель длиной 1м).
• Кабель связи/управления: Для подключения к контроллеру (EtherCAT или MECHATROLINK).
• Тормозной резистор (Dynamic Brake Resistor): Для рассеивания энергии при торможении. Может быть внешним или встроенным в более мощные модели приводов. Для CDJ2D16-150, как правило, требуется внешний.
• Дроссель (шумоподавляющий фильтр) EMC: Для соответствия нормам электромагнитной совместимости.

Рекомендации по подбору

1. Определитесь с интерфейсом связи (EtherCAT или MECHATROLINK-III) в зависимости от вашего ПЛК или контроллера верхнего уровня.
2. Подберите серводвигатель по требуемому моменту и скорости для вашей механической нагрузки.
3. Выберите соответствующие кабели нужной длины.
4. Всегда проверяйте актуальные парт-номера и технические паспорта на официальном сайте SMC или у авторизованного дистрибьютора, так как линейка продуктов может обновляться.