SMC CDJ2B16-30

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для сервопривода SMC CDJ2B16-30.

Описание

SMC CDJ2B16-30 — это компактный и экономичный сервопривод (сервомотор) серии CDJ2 от компании SMC, известного производителя пневматики и систем автоматизации.

Это бесщеточный серводвигатель переменного тока с встроенным энкодером (датчиком положения), который работает в паре с соответствующим сервоусилителем (например, серии SMC CDEN или другими совместимыми драйверами).

• Основное назначение: Привод для точного позиционирования и управления движением в системах автоматизации. Он широко используется для привода различных механизмов, таких как:

  • Поворотные столы и механизмы
  • Линейные приводы и конвейеры
  • Дозирующие и подающие устройства
  • Запорная арматура (шаровые краны, заслонки)
  • Робототехника и манипуляторы

• Ключевые особенности:

  • Компактность и малый вес: Легко встраивается в ограниченное пространство.
  • Высокий момент: Обеспечивает высокий крутящий момент для своего размера.
  • Высокая точность позиционирования: Благодаря встроенному энкодеру.
  • Высокая надежность: Бесщеточная конструкция означает отсутствие износа щеток, долгий срок службы и не требует обслуживания.
  • Фланцевое крепление: Стандартизированный фланец (например, 40x40 мм) для удобного монтажа с редукторами и другими механизмами.

Расшифровка обозначения модели (Model Code):

• CDJ2 — Серия серводвигателей.
• B — Тип фланца и корпуса (конкретные размеры).
• 16 — Диаметр корпуса (условное обозначение размера, примерно соответствует фланцу 40 мм).
• 30 — Длина корпуса (условное обозначение, определяющее мощность и момент). Чем больше число, тем длиннее двигатель и, как правило, выше его номинальный момент.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели CDJ2B16-30:

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) | | | Размер фланца | 40 мм x 40 мм | | | Номинальная выходная мощность | ~ 30 Вт | | | Номинальный крутящий момент | ~ 0.32 Н·м | | | Максимальный крутящий момент | ~ 0.96 Н·м | В 3 раза выше номинального | | Номинальная скорость | ~ 3000 об/мин | | | Максимальная скорость | ~ 4500 об/мин | | | Датчик обратной связи | Энкодер (абсолютный, многооборотный) | Крайне важно для подбора драйвера | | Разрешение энкодера | 17 бит (131072 импульса/оборот) | Высокая точность позиционирования | | Класс защиты (IP) | IP65 | Защита от пыли и струй воды | | Охлаждение | Самоохлаждаемый (без вентилятора) | | | Направление вращения | Реверсивное (по часовой / против часовой) | | | Способ монтажа | Фланцевый | | | Вес | ~ 0.3 кг | |

Важно: Точные значения номинального момента, мощности и тока могут незначительно варьироваться. Для проектирования системы всегда сверяйтесь с официальным техническим паспортом (datasheet) от SMC.

Парт-номера и совместимые модели

Эта модель является частью системы, и для ее работы обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер) и кабель.

1. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Драйвер должен быть совместим с абсолютным многооборотным энкодером с разрешением 17 бит.

• Семейство SMC CDEN:

  • CDEN-20A-1P1 (или аналогичные модели серии CDEN-20A-...)
  • CDEN-21A-1P1
  • Серия CDEN специально разработана для сервомоторов SMC CDJ2.

• Другие совместимые драйверы:

  • Усилители серии SMC CDST2 (например, CDST2-18A-1P1).
  • Универсальные сервоусилители других производителей (например, Delta, Mitsubishi, Yaskawa), которые поддерживают протокол связи абсолютного энкодера (например, BISS-C, или аналогичный) и соответствуют по току/напряжению. Однако это требует сложной настройки и не является штатным решением.

2. Кабели

Для подключения двигателя к драйверу необходимы специальные кабели:

• Силовой кабель / Кабель двигателя: Передает силовой ток на обмотки двигателя.
  • Парт-номер: CDMC-AA1A-1M (пример для длины 1 метр). Существуют модели разной длины (0.5м, 2м, 5м, 10м и т.д.).
• Кабель энкодера: Передает сигналы обратной связи с датчика положения.
  • Парт-номер: CDEC-AA1A-1M (пример для длины 1 метр). Также доступны разной длины.

3. Вспомогательные компоненты и аксессуары

• Тормоз (Brake): Модификация мотора с тормозом. Парт-номер будет оканчиваться на суффикс, например, CDJ2B16-30-B (где "-B" обозначает наличие тормоза).
• Редуктор (Gearhead): Для увеличения крутящего момента и снижения скорости. SMC предлагает совместимые редукторы, например, серии CDS.
• Муфта: Для соединения вала двигателя с механизмом.

Резюме

SMC CDJ2B16-30 — это надежный и точный серводвигатель для задач автоматизации, требующих точного контроля положения и скорости. Его ключевыми преимуществами являются компактность, высокий момент и простота интеграции в экосистему SMC с помощью драйверов серий CDEN и CDST2. При подборе обратите особое внимание на тип энкодера (абсолютный, многооборотный) для корректного выбора сервоусилителя.