SMC BM67

Отличный выбор! SMC BM67 — это высокопроизводительный бесщеточный (BLDC) мотор-редуктор, один из флагманов в линейке интеллектуальных сервоприводов компании SMC. Он сочетает в себе компактный мощный двигатель, высокоточный энкодер и полнофункциональный сервоусилитель в одном корпусе ("all-in-one").

Описание и ключевые особенности

SMC BM67 — это интегрированный сервопривод, разработанный для задач, требующих высокой точности позиционирования, динамики и надежности. Основная концепция — максимальная простота интеграции: для работы необходимо только подключить питание и шину связи (EtherCAT).

Основные преимущества:

• Интегрированная конструкция (All-in-One): Двигатель, энкодер, усилитель и контроллер движения объединены в одном корпусе. Это экономит место в шкафу управления, уменьшает количество кабелей и упрощает монтаж.
• Высокая производительность: Оснащен высокомоментными неодимовыми магнитами, обеспечивает высокий пусковой момент и отличное быстродействие.
• Высокая точность: Многооборотный абсолютный энкодер (24 бита / 17 бит) не требует процедуры "домашнего" позиционирования (Homing) после включения питания.
• Продвинутая функциональность: Встроенный контроллер поддерживает сложные режимы движения (позиционирование, интерполяция, скорость, момент), ввод-вывод (I/O), а также функции безопасности (STO — Safe Torque Off).
• Простое управление по EtherCAT: Полная поддержка протокола CiA 402 (CANopen over EtherCAT), что обеспечивает легкую интеграцию в любую систему управления, поддерживающую этот стандарт (ПЛК, промышленные компьютеры).
• Надежность: Класс защиты IP65 (корпус двигателя) и IP20 (разъемы) позволяет использовать его в условиях запыленности и попадания брызг.

Типичные области применения:

• Автоматизация производства (конвейеры, манипуляторы, подающие механизмы)
• Робототехника (оси роботов, поворотные устройства)
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Станки с ЧПУ (вспомогательные оси)
• Текстильное и деревообрабатывающее оборудование.

Технические характеристики (типовые для серии)

• Тип двигателя: Бесщеточный синхронный серводвигатель (BLDC) с постоянными магнитами.
• Тип редуктора: Планетарный редуктор (опция, также доступны модели без редуктора — BM6).
• Номинальная мощность: В зависимости от модели: от 100 Вт до 750 Вт.
• Номинальный момент: От 0.32 Н·м до 2.39 Н·м (на валу двигателя). С редуктором выходной момент увеличивается в соответствии с передаточным числом.
• Номинальная скорость: До 3000 об/мин (на валу двигателя).
• Энкодер: Абсолютный многооборотный, 24-бит на оборот / 17-бит многооборотный (разрешение > 16 млн импульсов/оборот).
• Интерфейс связи: EtherCAT (основной).
• Функция безопасности: STO (Safe Torque Off) в соответствии с IEC 61800-5-2.
• Питание: 3-фазное, 200-230 В AC (также есть версии на 400В).
• Класс защиты: IP65 (корпус двигателя) / IP20 (электрические разъемы).
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).
• Программное обеспечение: Конфигурация и настройка через SMC MotionWorks IEC (интегрируется в CODESYS) или другие среды, поддерживающие EtherCAT.

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Важно: Полный артикул формируется из кода серии и множества опций (мощность, редуктор, длина вала, разъемы, тормоз и т.д.).

Пример структуры артикула: BM67B-20ACA2A-1S00

• BM67 — серия интегрированного сервопривода с редуктором.
• B — размер корпуса (фланца).
• 20 — мощность (например, 200Вт).
• ACA2A — специфические параметры (напряжение, энкодер, длина).
• 1S00 — опции (тип редуктора, вал, тормоз).

Основные модели в серии BM67 (с редуктором):

• BM67A-xx — Фланец 40мм, мощность 100Вт
• BM67B-xx — Фланец 60мм, мощность 200Вт, 400Вт
• BM67C-xx — Фланец 80мм, мощность 750Вт

Серия BM6 (без редуктора):

• BM6A-xx, BM6B-xx, BM6C-xx — аналогичные двигатели без встроенного редуктора.

Совместимые модели и аналоги:

• Внутри линейки SMC: Модели серий BM6 (без редуктора), BM7 (более старая серия), BLM, BLM-S (отдельные двигатели для работы с внешними усилителями серии SD).
• Аналоги от других производителей:
  • Beckhoff: Серия AX5000 с двигателями AM8000 (схожая концепция All-in-One).
  • B&R: Двигатели серии 8LSA с технологией ACOPOSmotor.
  • Omron: Серия 1S с энкодером Absolute.
  • Delta: Серия ASDA-B3.
  • Lenze: Серия i550 с двигателями MCS.
  • Keba: Серия KeDrive D3.
  • Yaskawa: Серия Σ-7F с интегрированным усилителем.

Совместимость систем управления: Привод BM67 совместим с любым мастер-устройством EtherCAT, поддерживающим стандартный профиль CiA 402:

• ПЛК на базе CODESYS (Beckhoff, Wago, Bosch Rexroth, и многие другие).
• Промышленные ПК.
• Контроллеры Beckhoff TwinCAT.
• Системы управления B&R Automation.
• ПЛК Omron, Mitsubishi (с модулями EtherCAT) и других производителей.

Для точного подбора модели и артикула необходимо обратиться к официальному каталогу SMC или к поставщику, указав требования по моменту, скорости, инерции нагрузке и типу редуктора.