SMC ARBQ4000-N0-A-1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера двигателя SMC ARBQ4000-N0-A-1.

Описание

SMC ARBQ4000-N0-A-1 — это высокопроизводительный сетевой контроллер двигателя (Motor Controller) от компании SMC, известного производителя компонентов автоматизации. Данное устройство является ключевым элементом в системах управления сервоприводами и шаговыми двигателями в промышленной автоматизации.

Его основная функция — точное управление положением, скоростью и моментом серводвигателя, получая команды от главного контроллера (ПЛК или промышленного компьютера) через сетевой протокол EtherCAT. EtherCAT — это высокоскоросттельная промышленная сеть, обеспечивающая детерминированную и синхронизированную работу всех устройств в системе.

Контроллер ARBQ4000 выполняет следующие задачи:

• Прием заданий: Получает целевые параметры (например, положение в импульсах) от ведущего устройства в сети EtherCAT.
• Обработка сигналов: Выполняет сложные алгоритмы управления (ПИД-регулирование) для точного позиционирования.
• Формирование сигналов: Генерирует высокочастотные сигналы (PWM) для управления силовым каскадом сервоусилителя.
• Обратная связь: Обрабатывает сигналы с энкодера двигателя, создавая замкнутую систему управления.
• Защита: Обеспечивает защиту от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева и других аварийных ситуаций.

Модель с индексом N0 указывает на определенную номинальную мощность и силу тока, которую может коммутировать контроллер.

Технические характеристики

Вот основные технические характеристики для модели ARBQ4000-N0-A-1:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель | SMC Corporation | | Модель | ARBQ4000-N0-A-1 | | Тип устройства | Сетевой контроллер двигателя (Servo Driver / Amplifier) | | Сетевой протокол | EtherCAT (CoE - Can over EtherCAT) | | Номинальный выходной ток | ~3.0 А RMS (точное значение необходимо уточнять в официальном даташите, так как "N0" обычно соответствует этому диапазону) | | Максимальный выходной ток | ~9.0 А (пиковый) | | Питание усилителя | 3-фазное: 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Питание управления | 24 В постоянного тока (±10%) | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL | | Класс защиты (IP) | IP20 | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off - Безопасное отключение момента), защита от перегрузки, перенапряжения, перегрева и др. | | Обратная связь | Поддержка энкодеров с абсолютными и инкрементальными сигналами (разрешение до 24 бит) | | Программное обеспечение | SMC Studio (для настройки параметров, тестирования и диагностики) |

Важно: Для точного проектирования системы необходимо использовать официальную документацию. Указанные выше токи являются типичными для серии "N0", но могут незначительно отличаться.

Парт-номера и совместимые модели

SMC поставляет свои контроллеры и двигатели в виде готовых комплектов (китов), а также по отдельности. Контроллер ARBQ4000-N0-A-1 совместим со следующими моделями серводвигателей SMC серии AR.

Совместимые серводвигатели SMC:

• Модели двигателей серии AR:
  • ARM... (например, ARM31A1, ARM40A1) — двигатели с энкодером с разрешением 20 бит.
  • ARH... (например, ARH31A1, ARH40A1) — двигатели с энкодером с высоким разрешением 24 бит.
  • ARK... — двигатели с тормозом.

Конкретные примеры совместимых двигателей для контроллера на 3А (N0):

• ARM31A1
• ARH31A1
• ARM40A1
• ARH40A1
• ARK31A1
• ARK40A1

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги:

Парт-номера обычно формируются на основе кода комплекта. Контроллер ARBQ4000-N0-A-1 является частью следующих комплектов:

• Комплект сервопривода (контроллер + двигатель):

  • ARBQ4000-N0-A-1 + ARM31A1 = Комплект с двигателем ARM31A1
  • ARBQ4000-N0-A-1 + ARH31A1 = Комплект с двигателем ARH31A1 с высоким разрешением
  • ARBQ4000-N0-A-1 + ARM40A1 = Комплект с двигателем ARM40A1
  • И так далее для других двигателей с подходящим номинальным током.

• Кабели (необходимо докупать отдельно):

  • Кабель двигателя: Модели типа ARCC-EC5M-1, ARCC-EC10M-1 (длина 5м, 10м и т.д.).
  • Кабель энкодера: Модели типа ARCC-CC5M-1, ARCC-CC10M-1.
  • Кабель питания: Модели типа ARCC-PC5M-1.

Прямые аналоги от других производителей:

По функционалу и применению аналогами являются сетевые сервоусилители с поддержкой EtherCAT от других ведущих производителей:

• Yaskawa: Серия Σ-7 с усилителями SGD7S-...A002 (с EtherCAT)
• Mitsubishi Electric: Серия MR-JE-C с сетевым вариантом
• Panasonic: Серия MINAS A6B с интерфейсом EtherCAT
• Beckhoff: Серия AX5000

Важное замечание: При замене на аналог от другого производителя требуется полное перепроектирование системы, включая механический монтаж, электрические подключения и программное обеспечение.

Для получения 100% точной и актуальной информации, включая официальные даташиты и руководства, рекомендуется обращаться к официальному сайту SMC Corporation или к вашему региональному дистрибьютору.