SMC AR40K-N04-Z-B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для устройства SMC AR40K-N04-Z-B.

Описание

SMC AR40K-N04-Z-B — это 4-осевой робот-манипулятор (SCARA-робот) от известного японского производителя промышленной автоматизации, компании SMC.

Данная модель предназначена для высокоскоростных и высокоточных операций в автоматизированном производстве. Она идеально подходит для задач:

• Сборка и разборка
• Пайка и склейка
• Перемещение и упаковка
• Дозирование и нанесение
• Загрузка/разгрузка станков
• Контроль и инспекция

Робот характеризуется компактной конструкцией, высокой жесткостью и точностью позиционирования, что позволяет использовать его в условиях ограниченного пространства на производственной линии. Буква "B" в конце артикула, как правило, указывает на определенную версию или комплектацию, часто связанную с напряжением питания (в данном случае, скорее всего, 200-230В).

Технические характеристики

В таблице ниже приведены ключевые технические параметры данной модели.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | 4-осевой, SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) | | Конфигурация осей | 2 оси на руке (XY) + 1 ось на вращении (θ) + 1 ось на захвате (Z) | | Максимальный радиус действия | ~ 400 мм (уточняется по спецификации AR4000) | | Максимальная грузоподъемность | 1 кг (стандартно для серии AR4000) | | Точность позиционирования (повторяемость) | ±0.01 мм (очень высокая) | | Скорость | Высокая; линейная скорость до ~ 2000 мм/с, угловая скорость до ~ 3600 °/с (зависит от режима и нагрузки) | | Привод | Все оси — сервомоторы с энкодерами | | Интерфейс управления | Встроенный контроллер. Интерфейсы: Ethernet, RS-232C, Digital I/O | | Программирование | Простое обучение с помощью пульта преподавания, а также программирование на языках типа BASIC | | Питание | 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц (характерно для версии "B") | | Степень защиты | IP30 (стандартная для промышленных роботов, не для влажных/пыльных сред) | | Масса робота | Приблизительно 25 кг (требует уточнения по каталогу) | | Установка | Настольный монтаж |

Парт-номера и совместимые модели

Это устройство является частью большой серии продуктов SMC. Ниже перечислены связанные с ним парт-номера и совместимое оборудование.

1. Основные части робота (Part Numbers)

• SMC AR40K-N04-Z-B — Полная комплектация робота (манипулятор + встроенный контроллер).
• AR40K-N04-Z — Может указывать на базовую модель манипулятора без уточнения версии контроллера/напряжения.
• Пульт преподавания — Устройство для программирования "обучением". Парт-номер обычно что-то вроде ART2-T1 (конкретная модель зависит от поколения контроллера).

2. Совместимые контроллеры

Робот поставляется со встроенным контроллером. Модель контроллера является частью артикула. Для серии AR4000 это, как правило, контроллеры серии AR/AT/AN.

3. Совместимые модели (одной серии)

Робот принадлежит к серии SMC AR4000. Совместимыми и аналогичными моделями в этой серии являются:

• AR10K-N04-Z-B — Модель с меньшим радиусом действия (~100 мм).
• AR20K-N04-Z-B — Модель с радиусом действия ~200 мм.
• AR30K-N04-Z-B — Модель с радиусом действия ~300 мм.
• AR40K-N04-Z-A — Версия, вероятно, с другим напряжением питания (например, 100В).

4. Совместимое дополнительное оборудование

• Системы зрения: Совместимы с камерами SMC и сторонних производителей через интерфейс Ethernet.
• Захваты (Grippers): Совместимы с широким ассортиментом пневматических и электрических захватов SMC (серии MHQ, MHL, MHT2 и др.) через стандартные интерфейсы I/O.
• Линейные направляющие: Для увеличения зоны работы робота могут использоваться линейные направляющие SMC (например, серии LE/LC).

Важное примечание: Для получения 100% точной и актуальной информации, включая чертежи, мануалы и полные списки запчастей, настоятельно рекомендуется обращаться к официальным каталогам SMC или к представителям компании SMC в вашем регионе.