SMC AR20-02BE

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Mitsubishi Electric SMC AR20-02BE.

Описание

SMC AR20-02BE — это сетевой сервопривод (сервоусилитель) от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для работы с серводвигателями серии HC- и HA- с номинальной мощностью 200 Вт.

Этот привод является частью платформы MELSERVO-J4, которая представляет собой высокоскоростные и высокоточные сервоусилители. Модель AR20-02BE поддерживает связь по протоколу CC-Link IE Field Network, что позволяет ему интегрироваться в единую сеть управления, обеспечивая высокоскоростной обмен данными с ПЛК и другими устройствами.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокоскоростная сеть: Использование CC-Link IE Field Network обеспечивает быструю и надежную связь, сокращая время цикла управления.
• Высокая производительность: Позволяет реализовать высокоточное позиционирование и плавные движения благодаря advanced autotuning и высокому разрешению энкодера (24 бита/ 16 777 216 импульсов на оборот).
• Компактный размер: Конструкция с малыми габаритами экономит место в шкафу управления.
• Простота обслуживания: Встроенные функции диагностики и индикация состояния с помощью светодиодов упрощают поиск и устранение неисправностей.
• Энергоэффективность: Соответствует международным стандартам энергоэффективности.

Типичные области применения: Автоматизация производственных линий, станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, оборудование для обработки материалов и другие задачи, требующие точного управления движением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 | | Тип привода | Сетевой сервоусилитель | | Поддерживаемая сеть | CC-Link IE Field Network | | Мощность двигателя | 200 Вт | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток | 1.6 А (постоянный ток), 1.0 А (эффективный ток) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Режимы управления | Крутящий момент, скорость, положение | | Функции безопасности | STO (Безопасное отключение крутящего момента) в соответствии с SIL 3 | | Сигналы ввода/вывода | Входы: 4 точки (например, тормозной сигнал, отключение управления), Выходы: 3 точки (например, предупреждение, авария) | | Разрешение энкодера | 24 бита (16 777 216 имп/об) | | Автонастройка | Advanced Autotuning, Adaptive Tuning II, механический резонансный фильтр | | Режимы настройки | Режим вращения, режим подачи, режим определения характеристик | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 145.5 мм | | Вес | Приблизительно 1.1 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Part Number)

• AR20-02BE — это полный и основной парт-номер самого сервоусилителя.

2. Совместимые серводвигатели

Данный привод совместим с серводвигателями серий HC- и HA- мощностью 200 Вт со следующими конкретными моделями:

• HC-MF2003 (200 Вт, с тормозом)
• HC-MF200B3 (200 Вт, без тормоза)
• HC-SF201 (200 Вт, с тормозом) - для более высоких требований к моменту
• HC-SF201B (200 Вт, без тормоза)
• HA-FF23 (200 Вт, с тормозом, фланцевого типа)
• HA-FF23B (200 Вт, без тормоза, фланцевого типа)

Важно: Для правильной работы необходимо, чтобы модель двигателя и усилителя были правильно подобраны. Также требуется соответствующий кабель двигателя и кабель энкодера.

3. Совместимые аксессуары и кабели (примеры парт-номеров)

• Кабель двигателя (силовой):
  • MR-PWCNS1-CBL2M-4P (кабель длиной 2 метра, от усилителя к двигателю)
• Кабель энкодера:
  • MR-PWCNS2-CBL2M-4P (кабель длиной 2 метра, от усилителя к энкодеру двигателя)
• Кабель связи CC-Link IE Field:
  • MR-J3CN1TCBL5M-A1-L (кабель для соединения между устройствами, 5м)
• Кабель ввода/вывода:
  • MR-PWCNS5-CBL2M (кабель для подключения сигналов управления, 2м)
• Тормозной резистор (внешний):
  • MR-RB30H (30W, 40Ω) - используется для рассеивания избыточной энергии при торможении.

4. Совместимые контроллеры (ПЛК)

Привод AR20-02BE предназначен для работы в сети с ПЛК Mitsubishi Electric, имеющими встроенный мастер-модуль CC-Link IE Field Network, например:

• Серия ПЛК MELSEC iQ-R (модуль RJ71GF11-T2)
• Серия ПЛК MELSEC iQ-F (модуль RJ71GN11-T2)
• Серия ПЛК MELSEC Q (модуль QJ71GF11-T2)

Примечание: Для точного подбора и подтверждения совместимости всех компонентов системы, а также для получения актуальных парт-номеров, всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (инструкции по эксплуатации) или к представителям Mitsubishi Electric.