SMC AR20-01H

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода SMC AR20-01H.

Описание

SMC AR20-01H — это компактный и высокопроизводительный сервопривод (контроллер), предназначенный для управления серводвигателями серии "H" от SMC. Он является частью комплексной системы сервоуправления, используемой для точного позиционирования и контроля скорости в различных типах автоматизированного оборудования.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает быстрый отклик и высокую точность позиционирования, что критично для автоматических манипуляторов и систем сборки.
• Компактный размер: Конструкция с малым форм-фактором позволяет экономить место в электрошкафу.
• Простота использования: Программирование и настройка осуществляются через интуитивно понятное ПО SMC (например, SMCProssessingTool). Поддерживает стандартные языки программирования ПЛК (лестничные диаграммы, последовательные функции).
• Интегрированные функции: Имеет встроенные функции для работы с цилиндрами, такие как контроль усилия, поиск механического упора (Dog Search) и несколько режимов позиционирования.
• Совместимость: Специально разработан для работы с серводвигателями SMC серии H, обеспечивая оптимальное согласование и производительность.
• Сетевые возможности: Поддерживает промышленные сети, такие как EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link IE Field и другие (в зависимости от конкретной модификации), для легкой интеграции в современные системы автоматизации.

Основные области применения:

• Автоматические манипуляторы (пневматические и электрические)
• Системы точечной сварки
• Оборудование для сборки и паллетирования
• Установки для нанесения клея и герметиков
• Станки для резки и маркировки

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель контроллера | AR20-01H | | Тип управления | Позиция, Скорость, Усилие (Крутящий момент) | | Входное напряжение | Однофазное 200–240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток (макс.) | 1.0 A (среднеквадратичное значение) | | Способы управления | Управление по импульсам, Управление по внутренней памяти, Сетевое управление (через полеую шину) | | Количество осей | 1 ось | | Интерфейс связи | MINI I/F (для связи с ПЛК SMC или другими устройствами через последовательный通信), FIELD NETWORK (для промышленной сети, тип зависит от суффикса в парт-номере) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) - Безопасное отключение крутящего момента (в зависимости от модификации) | | Функции позиционирования | Позиционирование по точкам, линейное интерполяционное управление, поиск исходной позиции (включая поиск упора), контроль усилия и т.д. | | Программирование | До 100 программ, до 100 шагов в каждой программе. | | Дисплей/Индикация | 4-разрядный 7-сегментный светодиодный дисплей, светодиоды статуса. | | Подключение датчиков | Энкодер с абсолютной позицией (разрешение до 24 бит / 16 777 215 импульсов на оборот) | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Вес | Приблизительно 0.4 кг |

Парт-номера (Артикулы)

Парт-номер SMC обычно состоит из базовой модели и суффиксов, обозначающих специфические опции (например, тип сетевого интерфейса).

Базовый артикул:

• AR20-01H

Примеры полных парт-номеров с разными опциями:

• AR20-01H-1A - Модель с интерфейсом MECHATROLINK-III.
• AR20-01H-2A - Модель с интерфейсом PROFIBUS-DP.
• AR20-01H-JA - Модель с интерфейсом CC-Link.
• AR20-01H-JC - Модель с интерфейсом CC-Link IE Field Network.
• AR20-01H-EA - Модель с интерфейсом EtherCAT.
• AR20-01H-EC - Модель с интерфейсом EtherNet/IP.
• AR20-01H-PA - Модель с интерфейсом PROFINET.

Примечание: Последние буквы в суффиксе (например, -1A, -1C) могут обозначать незначительные ревизии или дополнительные модификации. Для точного подбора всегда необходимо уточнять полный номер.

Совместимые модели

Сервопривод AR20-01H предназначен для работы в связке со следующими компонентами SMC:

1. Серводвигатели (роторы) серии "H":

• LHS系列 (например, LHS-20-400-H)
• LEH系列 (например, LEH-20-400-H)
• LH系列 (например, LH-20-400-H)
• LCH系列 (например, LCH-20-300-H)
• Цифры в модели обозначают размер фланца и длину двигателя, а суффикс "H" указывает на совместимость с контроллерами серии H.

2. Линейные актуаторы / Направляющие с сервоприводом:

• LUH系列 - Линейные направляющие с серводвигателем.
• LXH系列 - Телескопические манипуляторы.
• LRH系列 - Поворотные актуаторы.
• Любые другие механизмы SMC, в которых в качестве привода используется серводвигатель серии "H".

3. Программируемые контроллеры (ПЛК) SMC:

• CM3-CPUC - Основной модуль ПЛК.
• CM3-CPUE - Основной модуль ПЛК с расширенными функциями.

4. Программное обеспечение:

• SMCProssessingTool - Основная среда для программирования и настройки контроллеров SMC.

5. Кабели:

• Специализированные кабели питания, двигателя и связи для серии AR20/H (например, кабели серии CABLE-H).

Важное примечание: Для гарантии корректной работы и сохранения гарантии необходимо использовать только совместимые серводвигатели и аксессуары, рекомендованные компанией SMC.