Rockwell T6-2001-607

Отличный выбор! Rockwell T6-2001-607 — это высококачественный промышленный контроллер, известный своей надежностью и производительностью. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Rockwell T6-2001-607 — это модуль контроллера безопасности (Safety Controller) серии GuardLogix 5570. Он представляет собой гибридное решение, которое объединяет в одном чипе возможности стандартного ПЛК ControlLogix и специализированного контроллера безопасности.

Ключевые особенности и назначение:

• Гибридная архитектура: Позволяет выполнять как стандартные (небезопасные) задачи управления, так и критически важные функции безопасности (например, остановка по безопасности, контроль защитных ограждений, двухручное управление) в рамках одной платформы. Это упрощает проектирование, программирование и диагностику.
• Интеграция: Работает в стандартной стойке ControlLogix 5570, использует общую шину ControlBus и может совместно использовать модули ввода/вывода (как стандартные, так и безопасные) с другими контроллерами в той же стойке.
• Безопасность: Соответствует строгим международным стандартам безопасности (например, SIL 3, PL e по ISO 13849-1). Выполняет логику безопасности в изолированном, защищенном ядре.
• Единая среда программирования: Программируется в среде Studio 5000 Logix Designer с использованием как стандартных языков МЭК 61131-3 (лестничные диаграммы, функциональные блоки), так и специализированных языков для безопасности.
• Применение: Идеально подходит для сложных систем автоматизации, где требуется тесная интеграция управления и безопасности: робототехника, прессы, линии сборки, упаковочное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Модель | GuardLogix 5570, Каталог № 1756-L71S (это ключевой номер!) | | Старый/альтернативный номер | T6-2001-607 (номер детали для заказа/идентификации) | | Тип контроллера | Гибридный контроллер (стандартное управление + безопасность) | | Память пользователя | ~2 МБ для стандартной логики, ~750 КБ для логики безопасности | | Ключ режима работы | Ключ-переключатель (Remote, Program, Run) | | Совместимая стойка | ControlLogix серии 5570 (например, 1756-A4, A7, A10, A13 и т.д.) | | Совместимые модули в/в | • Безопасные модули: 1756-IB16IS, 1756-OB16IS, 1756-IB32S, 1756-OB32S и др.
• Стандартные модули: Любые модули ControlLogix 1756-I/O, связи, специальные. | | Сеть безопасности | CIP Safety поверх ControlNet, EtherNet/IP или DeviceNet. Позволяет создавать распределенные системы безопасности. | | Порты связи | • 1 последовательный порт (RS-232)
• 1 встроенный порт EtherNet/IP (10/100 Мбит/с) | | Требуемое ПО | Studio 5000 Logix Designer (версия v20 и выше для полнофункциональной поддержки GuardLogix). Для более старых проектов может использоваться RSLogix 5000. | | Соответствие стандартам | SIL 3 (IEC 61508), PL e (ISO 13849-1), соответствует директивам машин CE. |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной каталожный номер: 1756-L71S
• Номер для заказа / Part Number: T6-2001-607
• Серийный номер (S/N): Начинается с префикса, нанесен на корпус контроллера.
• Ключевые компоненты для работы:
  • Источник питания: 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PA72, 1756-PB72 и др.
  • Стойка (шасси): 1756-A4 (4 слота), 1756-A7 (7 слотов), 1756-A10 (10 слотов) и другие.
  • Модуль безопасности ввода: 1756-IB16IS (16 каналов, 24В DC)
  • Модуль безопасности вывода: 1756-OB16IS (16 каналов, 24В DC)
  • Концевой модуль шины: 1756-ECR (для правой стороны шасси)
  • Кабель связи: 1756-CP3, 1756-CPx (последовательный), стандартные кабели Ethernet.
  • Память-карта: 1756-MCxx (для резервного копирования и переноса проектов).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые контроллеры в одной системе:

   • Другие контроллеры ControlLogix 5560/5570 (например, 1756-L61, L71, L72, L73, L75) в других слотах той же или другой стойки, соединенные через ControlBus или сеть.
   • Контроллеры CompactLogix (серии 5370, 5380) и Compact GuardLogix (например, 5069-L306ERS2) через сеть EtherNet/IP.

2. Совместимые сети:

   • EtherNet/IP: Для связи с HMI (PanelView), другими ПЛК, приводями (PowerFlex).
   • ControlNet: Для детерминированной связи с удаленными стойками в/в.
   • DeviceNet: Для связи с датчиками и исполнительными механизмами нижнего уровня.
   • CIP Safety: Реализуется поверх EtherNet/IP или DeviceNet для связи с удаленными безопасными устройствами (например, безопасные приводы, лазерные сканеры).

3. Совместимое программное обеспечение:

   • Studio 5000 Logix Designer (версии v20, v21, v24, v28, v30+). Важно: Минимальная и максимальная версия прошивки контроллера определяют совместимость с версией ПО.
   • FactoryTalk View SE / ME для создания интерфейсов оператора (HMI).
   • FactoryTalk Linx (ранее RSLinx Classic) для связи и настройки драйверов.

4. Совместимые устройства безопасности:

   • Кнопки аварийного останавли (E-Stop)
   • Защитные ограждения с выключателями безопасности
   • Безопасные лазерные сканеры (SICK, Keyence и др.)
   • Системы двухрукого управления
   • Безопасные приводы Allen-Bradley PowerFlex с технологией Safe-Off или Safe-Torque-Off.

Важное примечание: При модернизации или замене всегда проверяйте версию прошивки (firmware) контроллера и совместимость с вашей текущей версией Studio 5000. Проекты, созданные для GuardLogix, несовместимы со стандартными контроллерами Logix.