Rockwell T3464

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Rockwell Automation / Allen-Bradley T3464.

Описание и назначение

Allen-Bradley T3464 — это многофункциональный высокопроизводительный контроллер (Multi-Function High-Speed Controller), разработанный для систем управления движением (Motion Control) в составе крупных распределенных систем автоматизации Rockwell Automation.

• Основное назначение: Управление сложными синхронизированными движениями, такими как электронные кулачки (Camming), линейное и круговое интерполяция, управление несколькими осями (до 4-х осей на один контроллер в стандартной конфигурации). Он идеально подходит для станков, упаковочного оборудования, робототехники и других применений, требующих высокой точности и динамики.
• Архитектура: Контроллер выполнен в форм-факторе платы расширения (daughtercard) и устанавливается в специальный каркас (carrier), который, в свою очередь, монтируется в стойку контроллера. Это позволяет создавать компактные и мощные системы управления.
• Интеграция: Работает в экосистеме Rockwell, тесно интегрируясь с контроллерами ControlLogix (серии 5550, 5560, 5570) через внутреннюю шину backplane. Управление и программирование осуществляется в единой среде Studio 5000 Logix Designer с использованием инструкций Motion (MOT), что упрощает разработку и обслуживание.
• Ключевая особенность: Высокая скорость и детерминизм. Контроллер имеет собственный процессор для обработки задач движения, что разгружает центральный процессор ControlLogix и обеспечивает точное выполнение сложных траекторий.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Многофункциональный контроллер движения (High-Speed Motion Controller) | | Форм-фактор | Плата расширения (Daughter Card) для установки в каркас (Carrier) | | Макс. количество осей | 4 оси на один модуль T3464 (Возможно увеличение путем синхронизации нескольких контроллеров) | | Интерфейс связи | Интеграция через backplane шину ControlLogix (Direct Communication) | | Среда программирования | Rockwell Studio 5000 Logix Designer (версии 20+ для полной функциональности) | | Поддерживаемые функции | Электронный кулачок (Camming), линейная/круговая интерполяция, зубчатая передача (Gearing), управление по положению/скорости/моменту, летучий захват (Flying Saw). | | Типы обратной связи | Поддержка энкодеров с сигналами: синус/косинус (1 Вpp), квадратурные (A/B/Z), резольверы, SSI, Hiperface. | | Выходные команды | Аналоговый сигнал ±10 В для сервоусилителей, цифровые сигналы задания. | | Потребляемая мощность | Зависит от конфигурации, обычно в пределах 5-10 Вт. Точные данные — в спецификации каркаса. | | Рабочая температура | 0...60 °C (стандартный промышленный диапазон) |

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

Контроллер T3464 не используется самостоятельно. Для его работы необходима система из нескольких компонентов:

1. Сам контроллер движения:

   • T3464 — Базовый номер многофункционального контроллера.

2. Каркас (Carrier) для установки в стойку ControlLogix: Обязательный компонент. В каркас устанавливается один или несколько T3464.

   • T3454 — Каркас (Carrier) для установки одного модуля T3464.
   • T3455 — Каркас (Carrier) для установки двух модулей T3464 (позволяет управлять до 8 осей в одном слоте).

3. Центральный процессор ControlLogix: Обязательный компонент. Контроллер, в чью стойку устанавливается каркас.

   • Любой современный контроллер серий ControlLogix 5550, 5560, 5570 (например, L61, L71, L72, L75, L8x).
   • Важно: Версия прошивки контроллера и Studio 5000 должна поддерживать функциональность Motion. Обычно требуется Firmware Revision 20 и выше.

4. Модули ввода/вывода обратной связи (Feedback Modules): Обязательный компонент. Специальные модули для подключения энкодеров и датчиков обратной связи с осей.

   • T3431 — Модуль обратной связи для инкрементальных энкодеров (квадратурный сигнал).
   • T3432 — Модуль обратной связи для синусно-косинусных энкодеров (1Vpp) и резольверов.
   • Эти модули устанавливаются в свои отдельные слоты стойки ControlLogix и связываются с T3464 через backplane.

5. Модули вывода на сервоусилители (Command Output Modules):

   • T3441 — Аналоговый выходной модуль (±10 В) для управления сервоусилителями.
   • Также устанавливается в отдельный слот стойки.

Пример полной конфигурации на 4 оси:

• 1 x T3454 (каркас на 1 контроллер)
• 1 x T3464 (контроллер движения, 4 оси)
• 4 x T3431 или T3432 (по одному на каждую ось для обратной связи)
• 1 x T3441 (аналоговый выход, может обслуживать несколько осей)
• 1 x Контроллер ControlLogix L7x (с соответствующей прошивкой)
• Стойка ControlLogix с достаточным количеством слотов.

Совместимые модели и системы

• Платформы управления:

  • ControlLogix 5570 (наиболее современная и рекомендуемая платформа для новых проектов).
  • ControlLogix 5560 (основная платформа для многих существующих систем).
  • ControlLogix 5550 (более ранние модели, требуется проверка совместимости версий прошивки).

• Программное обеспечение:

  • Studio 5000 Logix Designer (минимальная версия зависит от ревизии контроллера, для T3464 обычно v20.xx или новее).
  • RSLogix 5000 (устаревшее название, теперь часть Studio 5000).

• Сервоусилители и приводы: Контроллер T3464 генерирует аналоговый сигнал (±10В), поэтому совместим с большинством сервоусилителей Rockwell и других производителей, имеющих аналоговый вход задания по скорости/моменту.

  • Allen-Bradley Kinetics 6000, 2000
  • Allen-Bradley MP-Series, HP-Series
  • Сервоусилители других брендов (Yaskawa, Bosch Rexroth и т.д.) с аналоговым интерфейсом.

• Системы ЧПУ: T3464 может использоваться как основа для построения программируемых автоматов (PMC) или в составе специализированных систем управления станками от Rockwell.

Важное примечание: При подборе и замене компонентов системы крайне важно проверять совместимость версий прошивки (Firmware) всех модулей (контроллера, T3464, модулей обратной связи) в документации Совместимость и Загрузки (Compatibility and Download Center) на официальном сайте Rockwell Automation. Конфигурация систем Motion требует высокой квалификации.