Rockwell RA6181-SB

Отличный выбор! Rockwell Automation (Allen-Bradley) RA6181-SB — это высококачественный оптический датчик положения (энкодер) с абсолютным отсчетом, предназначенный для интеграции в сервосистемы. Это ключевой компонент для точного определения угла поворота вала серводвигателя.

Вот подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

Описание

RA6181-SB — это абсолютный однооборотный энкодер с синусно-косинусным аналоговым выходом (1 Vpp) и цифровым интерфейсом EnDat 2.2 от компании Heidenhain. Эта комбинация делает его универсальным и высокопроизводительным.

• Назначение: Установка непосредственно на вал серводвигателей Allen-Bradley серий Kinetix (например, MP-Series, VPL-Series) для создания "умного" двигателя со встроенной обратной связью.
• Принцип работы: Как абсолютный энкодер, он при включении сразу выдает точное текущее положение вала (в пределах одного оборота) без необходимости выполнять процедуру "домашнего" позиционирования (homing). Это критически важно для систем, где важно знать позицию после отключения питания.
• Ключевая особенность: Наличие двух выходов:
  1. Аналоговый (1 Vpp Sin/Cos): Высокоточный сигнал, используемый сервоусилителем для плавного и точного управления в реальном времени (цикл управления).
  2. Цифровой (EnDat 2.2): Используется для передачи абсолютного положения, а также для конфигурации, диагностики и чтения данных из памяти энкодера (например, серийный номер, параметры двигателя).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-Turn) | | Разрешение | Аналоговый сигнал: до 2¹⁶ импульсов на оборот (65,536)
Цифровой сигнал (EnDat): До 24 бит на оборот (16,777,216 позиций) | | Сигнал выхода | Основной: 1 Vpp (синус/косинус)
Дополнительный: Цифровой интерфейс EnDat 2.2 (би-directional) | | Точность | Высокая, обычно в диапазоне ±20 ... ±40 угловых секунд (зависит от конкретной модели-донора) | | Макс. скорость вращения | До 12,000 об/мин | | Напряжение питания | Основное: 3.6 - 14 В DC (для схемы EnDat)
Аналоговой части (Sin/Cos): ±5 В DC (отдельное питание) | | Защита (IP) | Степень защиты обеспечивается сборкой "двигатель-энкодер". Сам датчик имеет высокую стойкость к пыли. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (стандартная для компонентов серводвигателей) | | Крепление | Фланцевое, стандартное для серводвигателей Allen-Bradley. | | Вал | Сквозное отверстие (полый вал) с механизмом натяжного крепления. | | Интерфейс связи | EnDat 2.2 (поддерживает чтение абсолютной позиции, параметров и диагностики) | | Форм-фактор | Компактный, предназначен для монтажа в торец двигателя. |

Парт-номера (Part Numbers) и Артикулы

RA6181-SB — это базовая модель (base part number). Полный артикул для заказа формируется добавлением суффиксов, которые указывают на конкретное разрешение и вариант исполнения.

Основная серия:

• RA6181-SB — базовая модель.
• RA6181-SBxxxxA — где xxxx обозначает разрешение (например, 0025 для 25-бит, 0017 для 17-бит и т.д.), а A — версия или модификация.

Примеры полных артикулов:

• RA6181-SB0025A (популярная модель с высоким разрешением)
• RA6181-SB0017A
• RA6181-SB0013A

Важно: Точный артикул всегда указан на корпусе энкодера.

Совместимые модели (Применение)

Энкодер RA6181-SB является стандартным компонентом во многих серводвигателях Allen-Bradley и совместим с соответствующими сервоусилителями.

1. Серводвигатели (куда он встроен):

• Серия Kinetix MP-Series: MP-серия двигателей с постоянными магнитами.
  • Пример: MPF, MPL, MPAR и другие.
• Серия Kinetix VPL-Series: Высокоскоростные двигатели.
• Другие серии серводвигателей Allen-Bradley, использующие абсолютную обратную связь с интерфейсом EnDat 2.2.

2. Сервоусилители (с чем он работает): Энкодер подключается к карте обратной связи сервоусилителя, которая поддерживает формат 1 Vpp Sin/Cos + EnDat.

• Серия Kinetix 5700: Усилители, такие как 2097, 2094.
• Серия Kinetix 5500: Усилители 2198.
• Серия Kinetix 6500: Усилители 2199.
• Серия Kinetix 2000: Усилители 2090 (при наличии соответствующей карты обратной связи).
• Важно: Необходимо проверять, что конкретная модель усилителя и выбранная карта обратной связи (Feedback Device) поддерживают протокол EnDat 2.2.

3. Эквиваленты и аналоги: По своей сути, RA6181-SB — это энкодер Heidenhain ECI/EQI 1100 (или подобной серии), который Rockwell Automation маркирует под своим артикулом и поставляет в сборе с двигателем. В случае замены или ремонта часто ищут именно донорский энкодер Heidenhain с аналогичными характеристиками (EnDat 2.2, 1 Vpp, полый вал, соответствующий диаметр и разъем).

Заключение

RA6181-SB — это профессиональный, надежный и точный абсолютный энкодер, являющийся "сердцем" обратной связи современных серводвигателей Allen-Bradley. Его основными преимуществами являются мгновенное определение позиции, высокая точность за счет аналогового сигнала и богатые диагностические возможности благодаря цифровому интерфейсу EnDat 2.2. При подборе замены или поиске аналога крайне важно учитывать не только базовый номер RA6181-SB, но и полный артикул с суффиксом, а также совместимость с вашим сервоусилителем.