Rockwell R5310-36

Отличный выбор! Rockwell R5310-36 — это высокопроизводительный промышленный сервопривод переменного тока серии Kinetix 5300 от Allen-Bradley (Rockwell Automation). Он предназначен для сложных динамичных применений, требующих точного управления положением, скоростью и моментом.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Rockwell R5310-36 — это одноосевой сервоусилитель (сервопривод) на 36 А (при 240В) пикового тока. Он является частью платформы Kinetix 5300, которая известна своей высокой плотностью мощности, компактными размерами и интеграцией в общую архитектуру Rockwell Automation (Integrated Architecture).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Предназначен для динамичных применений с высокими требованиями к ускорению и точности (упаковка, робототехника, обработка материалов).
• Полная интеграция с Studio 5000: Настройка, программирование и диагностика выполняются в единой среде Logix Designer (Studio 5000), что сокращает время на инженерные работы.
• Встроенный безопасный отказоустойчивый тормоз (Safe-Off): Позволяет безопасно отключать усилитель и серводвигатель для обслуживания без отключения основного питания шкафа (STO — Safe Torque Off в соответствии с IEC 61800-5-2, SIL 3, PL e, Cat. 4).
• Технология One Cable Connection (OCC): Используется с моторами серии Kinetix VPC. Питание, обратная связь и безопасный тормоз объединены в одном кабеле, что значительно уменьшает количество проводки и затраты на установку.
• Двойные порты EtherNet/IP: Встроенный коммутатор для топологии "линейная шина" (daisy-chaining), что упрощает подключение и экономит на дополнительных сетевых коммутаторах.
• Компактный дизайн: Высокая плотность мощности в небольшом форм-факторе экономит место в шкафу управления.

Типичные области применения:

• Упаковочное оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Станки с ЧПУ (вспомогательные оси)
• Оборудование для обработки материалов (конвейеры, позиционирующие столы)
• Печатные и полиграфические машины

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Rockwell Automation 2098-R5310-36-S | | Тип | Одноосевой сервоусилитель переменного тока | | Номинальный входное напряжение | 3-фазное, 200–240 В AC (50/60 Гц) | | Ток (пиковый / продолжительный) | 36 А / 18 А (при 240В AC) | | Мощность (приблизительная) | Около 7.5 кВт (зависит от напряжения и двигателя) | | Ширина модуля | 90 мм (компактный форм-фактор) | | Сеть управления | EtherNet/IP (встроенный 2-портовый коммутатор) | | Интерфейс обратной связи | EnDat 2.2, HIPERFACE DSL®, резольвер. Поддержка One Cable Connection (OCC). | | Функции безопасности | Встроенный Safe Torque Off (STO) (SIL 3, PL e, Cat. 4) | | Защита | От перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, короткого замыкания. | | Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для полной функциональности) | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL |

Парт-номера (артикулы)

Основной артикул, который вы указали, является полным каталожным номером. Он может иметь суффиксы, указывающие на версию прошивки или комплектацию.

• Основной каталожный номер: 2098-R5310-36-S

  • 2098 — серия Kinetix.
  • R5310 — модель усилителя серии 5300.
  • 36 — пиковый ток (36 А).
  • S — наличие встроенной функции безопасности (Safe Torque Off).

• Сопутствующие ключевые компоненты:

  • Кабели питания/обратной связи OCC:
    • 2098-CAP-x (кабель питания двигателя)
    • 2098-CBL-x (комбинированный кабель OCC, питание + обратная связь)
  • Дроссели (реакторы) для соблюдения EMC: 2098-ECxx-x (например, 2098-EC25-3 для R5310-36).
  • Монтажная пластина (для изолированного монтажа): 2098-MP-90.
  • Серводвигатели с OCC: Серия Kinetix VP (например, 2098-VxxxMP-x).

Совместимые модели и система

R5310-36 является частью экосистемы Rockwell Automation. Его совместимость следует рассматривать на нескольких уровнях:

1. Совместимые контроллеры (ПЛК):

• ControlLogix® 5570 и 5580 (серии L7x, L8x) — основная платформа.
• CompactLogix™ 5380 и 5480 — для компактных высокопроизводительных решений.
• Любой контроллер Logix, поддерживающий управление по EtherNet/IP и технологию CIP Motion™.

2. Совместимые серводвигатели (рекомендованные):

• Серводвигатели Kinetix® VPC с One Cable Connection (OCC):
  • Серия 2098-VxxxMP-x (например, 2098-V58MP-4SE). Это предпочтительный и наиболее интегрированный вариант.
• Серводвигатели Kinetix® с отдельным кабелем обратной связи:
  • Серии 2097-Bxxx, 2097-BMPx (с резольвером или HIPERFACE).
  • Серии 2094-Bxxx, 2094-BMxx.
  • Важно: При использовании двигателей без OCC потребуется отдельный кабель обратной связи и, возможно, развязывающий модуль.

3. Совместимое программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (минимальная версия v24.00 для базовой поддержки Kinetix 5300, рекомендуется всегда использовать актуальную или указанную в документации версию).
• RSLogix 5000 (версии 20 и выше, но с ограниченной функциональностью для новых функций).

4. Совместимые системы безопасности:

• Встроенная функция STO совместима с системами безопасности Rockwell, такими как:
  • Блоки реле безопасности Guardmaster® (например, 440R-...).
  • Программируемые реле безопасности Smart Guard®.
  • Модули безопасности в ПЛК ControlLogix® (1756-SIM, 1756-Sxxx).

5. Сетевые компоненты:

• Стандартные промышленные коммутаторы EtherNet/IP Stratix™ от Rockwell или любые совместимые с EtherNet/IP.

Важное примечание:

Для проектирования и установки всегда необходимо обращаться к официальной документации:

• Руководство по выбору оборудования Kinetix 5300 (публикация SEL-SV001)
• Инструкция по монтажу Kinetix 5300 (публикация 2098-UM002)
• Технические характеристики (публикация 2098-TD001)

Эти документы содержат точные таблицы сочетаемости двигателей и усилителей, требования к питанию, схемы подключения и правила безопасности.