Rockwell E19751-1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Rockwell Automation 19751-1 (E19751-1).

Описание

Модуль 19751-1 (также обозначаемый как E19751-1) — это модуль удаленного ввода/вывода (Remote I/O) для платформы Allen-Bradley FLEX I/O. Он выполняет функцию адаптера (Adapter) или сканирующего устройства в сети Remote I/O (RIO).

Основное назначение: Он служит связующим звеном между шиной Remote I/O (управляемой контроллером Allen-Bradley, таким как PLC-5 или SLC-500 с соответствующим модулем сканера) и локальными модулями ввода/вывода FLEX I/O, установленными в одном или нескольких терминалах (корзинах). По сути, он позволяет размещать дискретные и аналоговые модули FLEX I/O на значительном расстоянии от основного контроллера, используя высокоскоростную сеть RIO.

Ключевые особенности:

• Сетевой интерфейс: Подключается к сети Remote I/O через двухпроводной коаксиальный кабель (чаще) или витую пару (опционально).
• Локальная шина: Управляет до 8 модулей ввода/вывода FLEX I/O, установленных в его корзине (шасси). Поддерживает смешанную конфигурацию модулей.
• Автоконфигурация: Может автоматически считывать конфигурацию установленных в корзине модулей I/O и передавать ее в контроллер (сканер RIO).
• Гальваническая развязка: Обеспечивает развязку между сетью RIO и локальной шиной модулей, повышая устойчивость системы к помехам.

Типичное применение: Использовался для распределенного управления в промышленных системах автоматизации (конвейеры, станки, упаковочные линии), где требуется размещение модулей ввода/вывода близко к датчикам и приводам, а основной контроллер расположен удаленно в шкафу управления.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Адаптер Remote I/O для платформы FLEX I/O | | Каталогный номер (Catalog Number) | 19751-1 (также распространено обозначение E19751-1) | | Сетевая система | Allen-Bradley Remote I/O (RIO) | | Скорость обмена данными | 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с, 230.4 Кбит/с (автоматическое определение или настраиваемое) | | Максимальное кол-во модулей I/O в корзине | 8 модулей (любой комбинации, поддерживаемой FLEX I/O) | | Типы поддерживаемых модулей I/O | Все дискретные и аналоговые модули серии FLEX I/O (1794-IBxx, 1794-OBxx, 1794-IExx, 1794-OExx, 1794-IFxx, 1794-OFxx и т.д.) | | Потребляемый ток (5В DC) | 800 мА (макс.) от локальной шины шасси | | Потребляемый ток (24В DC) | 60 мА (макс.) от сети Remote I/O | | Гальваническая развязка | 500 В AC между сетью RIO и локальной шиной, 1500 В AC между всеми цепями и шасси | | Индикаторы состояния | OK (зеленый), I/O (зеленый), FAULT (красный), FORCE (желтый), NETWORK (зеленый/красный) | | Температура эксплуатации | 0...60 °C (32...140 °F) | | Относительная влажность | 5...95% без конденсации | | Защита (IP рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) |

Парт-номера и связанные компоненты

Основной номер:

• 19751-1 — Стандартный модуль адаптера.

Связанные аппаратные компоненты, необходимые для работы:

1. Шасси (Terminal Base Unit):

   • 1794-TB3 — Трехслотовое шасси.
   • 1794-TB3S — Трехслотовое шасси с дополнительными клеммами.
   • 1794-TB3GS — Трехслотовое шасси с заземляющей пластиной.
   • Адаптер 19751-1 всегда устанавливается в левый (первый) слот шасси.

2. Модули ввода/вывода (I/O Modules):

   • Любые модули серии 1794-xxxx (например, 1794-IB16, 1794-OB8, 1794-IE8).

3. Источник питания:

   • 1794-PS1, 1794-PS2 и др. — Источники питания для шасси FLEX I/O.

4. Кабели и разъемы для сети RIO:

   • 1770-CD — Коаксиальный кабель RIO.
   • 1770-SC — Коаксиальный разъем.
   • 1770-XY — Терминатор на 75 Ом (обязателен на концах сегмента).

5. Модуль сканера (в контроллере):

   • Для PLC-5: 1771-SN (серия B или выше).
   • Для SLC-500: 1747-SN.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (управляющие сканером RIO):

• Allen-Bradley PLC-5 (с модулем 1771-SN).
• Allen-Bradley SLC-500 (с модулем 1747-SN).
• Allen-Bradley MicroLogix 1500 (с модулем 1769-SN).
• Более старые системы на базе PLC-2 и PLC-3.

2. Платформа ввода/вывода:

• Вся линейка Allen-Bradley FLEX I/O (серия 1794). Это его основная и единственная локальная платформа.

3. Совместимость по замене и аналоги:

• Прямая замена в рамках FLEX I/O RIO: Другие адаптеры RIO для FLEX I/O, такие как 1794-ASB (базовый) или 1794-ASB2 (усовершенствованный, с расширенными функциями диагностики и поддержкой увеличенного числа точек). Модули 1794-ASB/ASB2 являются более поздними и распространенными аналогами. При замене 19751-1 на ASB/ASB2 может потребоваться обновление конфигурации.
• Альтернативные платформы распределенного I/O от Rockwell: Для модернизации систем часто заменяют связку "Контроллер со сканером RIO + адаптер 19751-1" на современные сети, например:
  • EtherNet/IP: Адаптеры 1794-AENT.
  • ControlNet: Адаптеры 1794-ACN.
  • DeviceNet: Адаптеры 1794-ADN.
  • Это требует замены как адаптера, так и сетевого модуля в контроллере (или замены самого контроллера).

Важное примечание: Системы на базе Remote I/O и модулей типа 19751-1 считаются устаревшими (Legacy). Rockwell Automation более 10 лет не выпускает новые контроллеры с поддержкой RIO. Для новых проектов рекомендуется использовать современные промышленные сети (EtherNet/IP, Profinet). Однако, для обслуживания и модернизации существующих установок эти модули все еще актуальны, и их можно найти на рынке подержанного и новостарого оборудования.