Rockwell D3624T

Отличный выбор! Rockwell D3624T — это легендарный, высоконадежный промышленный контроллер (PLC) семейства PLC-5 от Allen-Bradley (Rockwell Automation). Он является одним из самых популярных и распространенных контроллеров для сложных и ответственных задач автоматизации в конце XX — начале XXI века.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые данные.

Описание

Rockwell D3624T — это 2-слотовый контроллер (процессор) в форм-факторе PLC-5/40E. Буквы в индексе расшифровываются:

• D — серия или ревизия.
• 36 — указывает на конкретную модель процессора (в данном случае PLC-5/40E).
• 24 — обозначает объем памяти. 24 = 24 Кбайт памяти для пользовательской программы (логики) + 24 Кбайт для данных (фактически общий объем около 48 Кбайт).
• T — версия с расширенными функциями удаленного ввода/вывода (Enhanced Remote I/O Scanner). Это ключевая особенность: контроллер может напрямую работать с удаленными стойками ввода/вывода по специальному высокоскоростному протоколу Remote I/O (через адаптеры 1771-ASB).

Основное назначение: Управление сложными технологическими процессами, такими как конвейерные линии, системы обработки материалов, крупные машины и комплексные производственные участки. Он известен своей исключительной надежностью, производительностью и способностью работать в жестких промышленных условиях.

Ключевые особенности:

• Архитектура: Многозадачность (до 16 задач).
• Программирование: Языки релейно-контактных схем (Ladder Diagram), структурный текст (ST) и др. по стандарту IEC 61131-3. Программируется с помощью ПО RSLogix 5.
• Сети: Интегрированный порт для сети Data Highway Plus (DH+) — основной сети для связи между контроллерами и с компьютерами (программаторами) на скорости 57.6/115.2/230.4 Кбит/с.
• Удаленный I/O: Встроенный сканер для работы с удаленными стойками 1771 I/O по коаксиальному или оптоволоконному кабелю (протокол Remote I/O).
• Локальный I/O: Поддерживает локальные стойки ввода/вывода в своем шасси.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель процессора | PLC-5/40E | | Тип | D3624T (Enhanced Remote I/O, 24K память) | | Форм-фактор | 2-слотовый (устанавливается в первые два слота шасси) | | Объем памяти | ~48 Кбайт (24К логика + 24К данные) | | Скорость обработки | ~2.2 мс на 1К инструкций | | Типы инструкций | Битковые, таймеры/счетчики, математические, логические, файловые, PID и др. | | Количество задач | До 16 (1 непрерывная, 1 периодическая, до 14 событийных) | | Встроенные порты связи | DH+ (разъем 9-pin D-shell), Remote I/O Scanner (разъемы 2 x BNC для коаксиала или оптоволоконные ST). | | Протоколы | Data Highway Plus (DH+), Remote I/O (RIO) | | Макс. локальных I/O | Зависит от конфигурации шасси и адаптеров. | | Макс. удаленных I/O | До 32 удаленных стоек (через 1771-ASB) на канал RIO. | | Напряжение питания | +5В DC от шасси (питание шасси — 85-265В AC/DC) | | Темп. диапазон | 0 — 60°C (32 — 140°F) | | Программное обеспечение | RSLogix 5 (разработка, симуляция), RSLinx Classic (связь и конфигурация драйверов). |

Парт-номера и артикулы

Основной каталожный номер, который используется для заказа:

• 1785-L40E — это базовый артикул для процессора PLC-5/40E. Конкретная ревизия и модификация (D3624T) указывается на стикере самого модуля и определяется при заказе.

Сопутствующее оборудование (требуется для работы):

• Шасси (Rack):
  • 1785-A4 (4-слотовое)
  • 1785-A7 (7-слотовое)
  • 1785-A10 (10-слотовое)
  • 1785-A17 (17-слотовое)
• Блок питания для шасси:
  • 1771-P4S, 1771-P4S1, 1771-P6S, 1771-P7, 1771-P7S и др. (в зависимости от напряжения сети и нагрузки).
• Модули ввода/вывода (локальные): Серия 1771 I/O (например, 1771-IA, 1771-OB, 1771-IF, 1771-OF и многие другие).
• Адаптер для удаленного I/O (в удаленной стойке): 1771-ASB (Series A, B, C) — необходим для связи с процессором по протоколу RIO.
• Кабели и коннекторы для DH+: 1784-CP, 1784-CP10, 1784-CP13, тройники (1784-TR, 1784-TPS).
• Кабели для Remote I/O: Коаксиальный (1770-CD) или оптоволоконный.

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги и модификации в семействе PLC-5/40E:

• 1785-L40B / D3620B — базовая модель PLC-5/40 (без расширенного Remote I/O, 20К память).
• 1785-L40C / D3622C — модель с 22К памяти.
• Другие ревизии D3624: Могли быть с другими суффиксами (например, D3624A, D3624B), отличающиеся незначительными аппаратными обновлениями.

2. Более мощные модели в семействе PLC-5:

• PLC-5/60E, PLC-5/80E — имеют больший объем памяти и больше возможностей по количеству I/O.
• PLC-5/20E, PLC-5/30E — менее производительные аналоги.

3. Совместимые системы ввода/вывода:

• Локальный I/O: Все модули серии 1771, устанавливаемые в то же шасси, что и процессор.
• Удаленный I/O (RIO): Стойки с адаптерами 1771-ASB, содержащие модули 1771 I/O.
• Дополнительные сети: Через коммуникационные модули в шасси (например, 1785-KA, 1785-KE, 1785-KF) можно подключаться к другим сетям (ControlNet, Ethernet).

4. Миграция и современные аналоги: Продуктовая линейка PLC-5 официально снята с производства. Rockwell Automation рекомендует переход на современные платформы:

• ControlLogix® (1756-L7x) — прямая миграция с сохранением логики через инструменты (например, Project Migrator). Это основной преемник.
• CompactLogix® — для приложений средней сложности.
• ПО для миграции: RSLogix 5 → Studio 5000 Logix Designer. Для связи с существующими системами PLC-5 используются шлюзы (например, 1788-EN2FFR для связи ControlNet/EtherNet/IP с Remote I/O).

Важно: При работе с D3624T необходимо использовать соответствующее ПО (RSLogix 5) и устаревшее оборудование для связи (например, карты KTX/PCIK для DH+ или преобразователи интерфейсов).