Rockwell 9VT401-022HTAN

Отличный выбор! Rockwell Automation 9VT401-022HTAN — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока, являющийся частью линейки Kinetix 6000 и более новых систем. Он предназначен для работы с сервоприводами Allen-Bradley (Rockwell Automation) и широко используется в сложных задачах автоматизации, требующих точного управления движением.

Описание

Серводвигатель 9VT401-022HTAN — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным энкодером с высоким разрешением. Буквы в названии несут информацию:

• 9VT4 — серия (большие двигатели для высоких моментов).
• 01 — размер рамы.
• 022 — код производительности (крутящий момент, скорость).
• HTAN — исполнение: "HT" — высокий момент (High Torque), "AN" — стандартное исполнение (без тормоза, стандартный вал).

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Исполнение "HT" оптимизировано для приложений, требующих высокого момента на низких и средних скоростях.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать кратковременные перегрузки (до 250-300% от номинального момента), что важно для ускорения/замедления тяжелых масс.
• Встроенный синусный энкодер (Resolver): Обеспечивает точную обратную связь по положению и скорости. Этот тип энкодера надежен в условиях вибрации, пыли и электромагнитных помех.
• Стандарт NEMA: Конструкция соответствует стандартам NEMA, что упрощает монтаж и интеграцию.
• Класс изоляции F: Повышенная термостойкость обмоток.

Типичные области применения:

• Упаковочное оборудование
• Обрабатывающие центры и станки (металлообработка, деревообработка)
• Робототехника и манипуляторы
• Текстильные машины
• Печатные и полиграфические машины

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 1.7 кВт (2.3 л.с.) | | Номинальная скорость | ~ 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~ 8.1 Н·м | | Максимальный крутящий момент (пиковый) | ~ 24.3 Н·м (300% от номинального) | | Напряжение питания | 230 В (для привода) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты IP | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Обратная связь | Встроенный синусный энкодер (резольвер), 1 скорость | | Фланцевое крепление | NEMA 56C (точные размеры см. в каталоге) | | Вал | Гладкий, со шпоночным пазом | | Тормоз | Отсутствует (в обозначении HTAN нет буквы "B") | | Охлаждение | Естественное (конвекционное) | | Вес | Около 11.3 кг |

Важно: Для точных данных, особенно по моментно-скоростной характеристике, всегда обращайтесь к официальному каталогу Rockwell Automation (публикация M600-).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот двигатель является частью системы. Его необходимо использовать с совместимыми компонентами.

1. Прямые аналоги и варианты исполнения (в рамках одной серии):

• 9VT401-022HTBN — то же самое, но с тормозом (буква B в исполнении).
• 9VT401-022HTAR / HTBR — варианты с другим типом вала или крепления (уточняется по каталогу).
• Для других мощностей/моментов: 9VT401-021HTAN, 9VT401-023HTAN и т.д.

2. Совместимые сервоприводы (контроллеры): Двигатель использует аналоговый синусный энкодер (резольвер). Он совместим со следующими сериями приводов Rockwell Automation:

• Kinetix 6000 (серия Multi-Axis): Приводы 2098-DSD-xxx (например, 2098-DSD-005-SE, 2098-DSD-010-SE). Это основная и исторически первая совместимая серия.
• Kinetix 6500 (модульные приводы для ControlLogix): Модули 2094-VxxExx-Mxx-S с резольверной обратной связью (например, 2094-VM75-MP5-S).
• Kinetix 7000 (высоковольтные и мощные приводы): Соответствующие модули с резольверным интерфейсом.
• Более новые системы: Некоторые приводы серий Kinetix 5700 и Kinetix 5500 могут работать с резольвером через дополнительный адаптер обратной связи, но это требует проверки конфигурации.

3. Совместимые кабели (критически важны для правильной работы):

• Силовой кабель: Кабели серии 2090-CDxxxxx (например, для подключения к приводу K6000).
• Кабель обратной связи (энкодера): Кабели серии 2090-CFxxxxx (например, 2090-CF0501 для резольвера). Длина и конфигурация разъема должны соответствовать приводу и двигателю.

4. Совместимые системы управления:

• Контроллеры Allen-Bradley ControlLogix (серии 1756-L6x, L7x, L8x) с соответствующими модулами ввода-вывода или приводом K6500.
• Контроллеры CompactLogix (серии 1769-L2x, L3x) при использовании с приводами Kinetix 5500/5700 с правильной конфигурацией обратной связи.
• ПЛК серии Allen-Bradley GuardLogix, DriveLogix.

Важное примечание по замене и модернизации

При замене двигателя 9VT401-022HTAN на аналог другого производителя (например, Siemens, Bosch Rexroth) необходимо учитывать не только механические и электрические параметры, но и тип сигнала энкодера. Потребуется либо привод, поддерживающий резольвер, либо дополнительный преобразователь сигнала энкодера. Наиболее беспроблемная замена — на аналогичный двигатель Rockwell Automation из текущей или предыдущей линейки.

Рекомендация: Для подбора замены, настройки и поиска кабелей всегда используйте конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder) или обращайтесь к официальным техническим публикациям и дистрибьюторам.