Rockwell 970i
тел. +7(499)347-04-82
Описание Rockwell 970i
Конечно, вот подробное описание контроллера безопасности Rockwell Automation GuardLogix 970i, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.
Описание Rockwell Automation GuardLogix 970i
GuardLogix 970i — это программируемый контроллер безопасности (Safety PLC) высшего класса от Rockwell Automation, интегрированный в общую архитектуру ControlLogix. Это не просто отдельный модуль безопасности, а полноценный контроллер, который объединяет стандартное управление (Control) и функции безопасности (Safety) в одной системе, на одной шине (ControlBus) и с одной средой программирования (Studio 5000 Logix Designer).
Ключевые особенности и преимущества:
- Конвергентная (единая) система управления: Позволяет использовать один контроллер для выполнения как логики стандартного управления (например, запуск двигателя), так и логики функциональной безопасности (например, аварийная остановка, защита зоны). Это снижает сложность, стоимость и объем шкафа.
- Высокая производительность: Процессор 970i обладает высокой скоростью обработки и объемом памяти, что критично для сложных машин и производственных линий с большим количеством устройств ввода-вывода и сложными алгоритмами безопасности (например, SIL 3, PL e).
- Масштабируемость: Является частью семейства ControlLogix, что позволяет гибко выбирать конфигурацию по количеству модулей ввода-вывода (как стандартных, так и безопасных), сетевых интерфейсов и мощности процессора.
- Среда программирования Studio 5000: Программирование и конфигурация выполняются в одной знакомой среде. Для безопасности используется дополнительный компонент Studio 5000 Logix Designer Safety Add-On Instruction, который включает предварительно сертифицированные и проверенные функциональные блоки (FBD, Ladder Logic для безопасности).
- Сертификация: Контроллер и система в целом соответствуют строгим международным стандартам функциональной безопасности: IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 (до PL e, Категория 4), а также стандартам для Северной Америки.
Технические характеристики (обобщенные)
- Тип процессора: Многоядерный процессор с выделенными ядрами для стандартного управления и безопасности.
- Память:
- Пользовательская память (стандарт + безопасность): До 10 МБ (зависит от конкретного парт-номера).
- Память для тэгов безопасности: Выделенная память для изолированных тэгов безопасности.
- Безопасность:
- Уровень SIL: До SIL 3 (IEC 61508/62061).
- Уровень Performance Level (PL): До PL e (ISO 13849-1).
- Категория: До Категории 4.
- Встроенные порты связи:
- 2 встроенных порта Ethernet/IP (один с поддержкой DLR для кольцевых топологий).
- USB-порт для программирования и обслуживания.
- Поддерживаемые сети:
- EtherNet/IP (стандартный и безопасный — CIP Safety).
- ControlNet (стандартный и безопасный — CIP Safety).
- DeviceNet (стандартный и безопасный — DeviceNet Safety).
- Количество поддерживаемых соединений: Очень высокое (тысячи), включая соединения CIP Safety.
- Крепление: Устанавливается в стандартную 1756-рассширительную стойку (chassis) ControlLogix (слот 0 или другой, если используется синхронизация).
- Питание: От стойки ControlLogix через шину.
- Температурный диапазон: 0...60 °C.
Парт-номера (каталогные номера)
Номера состоят из базового номера процессора и суффиксов, обозначающих комплектацию.
- 1756-L97S1BSE — Базовый контроллер 970i. Буква "S" в середине указывает на контроллер безопасности.
- 1756-L97S1BSER — Контроллер 970i в версии для перезарядки (с предустановленной лицензией на Runtime).
- 1756-L97S1BSENA — Контроллер 970i с предустановленной лицензией на встроенное движение (Kinetic).
- 1756-L97S1BSENAR — То же, что и BSENA, но в версии для перезарядки (R).
Суффиксы:
- B — Basic (базовый).
- SE — Safety Enhanced (с расширенными функциями безопасности).
- E — Enhanced (расширенная производительность).
- NA — с поддержкой встроенного движения (Kinetic).
- R — Recharge (версия для перезарядки, включает лицензию).
Важные модули для работы системы:
- Стойка (шасси): Например, 1756-A4 (4 слота), 1756-A7 (7 слотов), 1756-A10 (10 слотов), 1756-A13 (13 слотов), 1756-A17 (17 слотов).
- Безопасные модули ввода/вывода: Например, 1756-IB16IS (16 дискретных безопасных входов), 1756-OB16IS (16 дискретных безопасных выходов), 1756-IF8IHS (8 аналоговых безопасных входов).
- Источник питания для стойки: Например, 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PSCA2.
Совместимые модели и системы
GuardLogix 970i совместим с огромной экосистемой Rockwell Automation. Вот ключевые направления совместимости:
1. Аппаратная совместимость:
- Стойки (Chassis) ControlLogix: Все современные стойки серии 1756 (A4, A7, A10, A13, A17).
- Модули ввода/вывода ControlLogix:
- Стандартные модули: Все цифровые и аналоговые модули 1756-IB..., 1756-OB..., 1756-IF..., 1756-OF... и т.д.
- Безопасные модули (SIL 2/3, PL d/e): Специальная серия с суффиксом "S" (Safety) — 1756-IB16IS, 1756-OB16IS, 1756-IF8IHS и другие.
- Модули связи: Любые коммуникационные модули ControlLogix для EtherNet/IP (1756-EN2TR, 1756-EN4TR), ControlNet, DeviceNet, Profibus и др.
2. Сетевая совместимость (CIP Safety):
- Безопасные устройства через EtherNet/IP: Безопасные приводы (PowerFlex 755TS, Kinetics 5700), безопасные датчики (стоп-кнопки, световые завесы SafeZone, лазерные сканеры GuardShield) от Rockwell и других производителей, поддерживающих открытый протокол CIP Safety.
- Безопасные устройства через DeviceNet Safety: Устаревшие, но все еще используемые сети с безопасными устройствами.
3. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer v32 и выше (конкретная минимальная версия зависит от ревизии контроллера). Для программирования логики безопасности обязательно требуется лицензия на Studio 5000 Logix Designer Safety Add-On Instruction.
- FactoryTalk View SE / ME: Для создания интерфейсов оператора (HMI), которые могут отображать и управлять как стандартными, так и безопасными параметрами (с соответствующими правами доступа).
- FactoryTalk Policy Manager: Для управления безопасностью доступа к проекту и контроллеру.
4. Совместимые контроллеры (в одной системе или для замены):
- Младшие модели GuardLogix: 1756-L7xS (например, L71S, L72S, L73S, L74S, L75S) — менее производительные, но с той же философией конвергентного управления.
- Стандартные контроллеры ControlLogix: 1756-L7x (например, L71, L72, L81, L82, L83, L85, L86) — могут работать в одной стойке с GuardLogix, но выполняют только стандартные задачи.
- Безопасные реле и ПЛК начального уровня: Такие как SmartGuard (например, 1752-SMGuard600) или безопасные реле MSR, используются для более простых задач и не являются прямой заменой, но могут сосуществовать в рамках общей стратегии безопасности предприятия.
Важное примечание: При выборе конкретных компонентов и версий ПО всегда необходимо проверять официальную матрицу совместимости (Product Compatibility and Download Center - PCDC) на сайте Rockwell Automation, так как совместимость зависит от ревизий оборудования (Series, Firmware) и версий программного обеспечения.