Rockwell 5318c

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера автоматизации Rockwell Automation 5318-C.

Описание

Rockwell Automation 5318-C — это контроллер безопасности (Safety Controller) из семейства GuardLogix 5570. Это гибридное устройство, которое объединяет в одном корпусе стандартные функции управления (как у ControlLogix) и сертифицированные функции безопасности (Safety).

Ключевая концепция: Он позволяет создать единую интегрированную систему управления и безопасности на одной аппаратной платформе и в одной среде программирования (Studio 5000 Logix Designer), что упрощает проектирование, отладку и обслуживание по сравнению с раздельными системами.

Основное назначение:

• Обработка сигналов от устройств безопасности: аварийные стоп-кнопки, световые завесы, защитные ограждения с выключателями, двухпозиционные кнопки и т.д.
• Выполнение сложной логики безопасности (например, блокировки, защищенные останова, контроль скорости).
• Управление исполнительными устройствами безопасности (например, через безопасные реле или силовые контакторы).
• Интеграция с общей системой управления для обмена небезопасными данными.

Типичные области применения: Автомобильная промышленность, упаковочное оборудование, металлообработка, робототехника, тяжелое машиностроение — везде, где требуется выполнение стандартов безопасности (ISO 13849, IEC 62061).

Технические характеристики

• Семейство: GuardLogix 5570 (интегрированный контроллер безопасности и управления).
• Тип контроллера: 5318-C — конкретная модель с фиксированными характеристиками.
• Память:
  • Общая память: 1.5 МБ.
  • Память для программ безопасности: 512 КБ.
• Производительность (безопасная задача):
  • Время сканирования безопасности: Минимально ~ 1 мс.
  • Количество инструкций безопасности: До ~ 8000.
• Количество соединений (Connections): 64.
• Безопасные соединения (CIP Safety Connections): 16.
• Сертификация безопасности:
  • Уровень SIL: SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061).
  • Уровень PL: PL e (ISO 13849-1).
  • Категория: Категория 4.
• Коммуникационные интерфейсы:
  • Встроенный порт EtherNet/IP (для стандартных и безопасных (CIP Safety) коммуникаций).
  • Слот для дополнительного коммуникационного модуля (например, ControlNet, DeviceNet) в шасси ControlLogix.
• Программирование и конфигурация:
  • Среда: Rockwell Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для первоначального выпуска, актуальная версия зависит от ревизии контроллера).
  • Языки программирования безопасности: LD (лестничные диаграммы) FBD (функциональные блоки), специальные инструкции безопасности.
• Требования к системе:
  • Устанавливается в шасси ControlLogix (серии 1756-A4, A7, A10, A13, A17 и т.д.).
  • Требуется блок питания ControlLogix (серии 1756-PAxx, PBxx, PAxxR и др.).
• Рабочая температура: 0...60 °C.

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

• Базовый парт-номер контроллера: 1756-L61S

  • 1756 — серия ControlLogix.
  • L6 — обозначение производительности и памяти.
  • 1 — наличие встроенного порта EtherNet/IP.
  • S — суффикс, обозначающий Safety (безопасность).
  • Важно: 5318-C — это технический номер модели (Model Number), нанесенный на корпус. Основной каталожный номер (Catalog Number) для заказа — 1756-L61S.

• Ревизии (Revision): Контроллеры имеют ревизии (например, 20.xxx), которые определяют совместимость со средой Studio 5000. Всегда необходимо проверять совместимость ревизии контроллера и версии программного обеспечения.

• Критически необходимые компоненты для работы:

  1. Шасси ControlLogix: Например, 1756-A4 (4 слота), 1756-A7 (7 слотов), 1756-A10 (10 слотов).
  2. Блок питания ControlLogix: Например, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PA72R (резервированный).
  3. Модули ввода/вывода (I/O):
     • Стандартные: 1756-IBxx, 1756-OBxx и др.
     • Безопасные (Safety I/O): 1756-IBxxS, 1756-OBxxS и др. (имеют суффикс S).
  4. Коммуникационные модули (опционально): 1756-EN2TR (двухпортовый EtherNet/IP), 1756-CN2R (ControlNet) и др.

• Ключевой аксессуар:

  • Память-карта Flash (1756-FLxxx): Для резервного копирования проекта безопасности и загрузки без использования компьютера.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые шасси: Все шасси серии 1756-Axxx (4, 7, 10, 13, 17 слотов).
2. Совместимые блоки питания: Все блоки питания серий 1756-PAxx, 1756-PBxx, 1756-PCxx, 1756-PAx5, 1756-PAx5R.
3. Совместимые модули ввода/вывода:
   • Все стандартные модули I/O ControlLogix (1756-IAxx, IBxx, OAxx, OBxx, IFxx, OFxx и т.д.).
   • Все безопасные (safety) модули I/O ControlLogix (с суффиксом S: 1756-IBxxS, OBxxS, IMxxS и т.д.).
4. Совместимые сети и устройства:
   • EtherNet/IP (CIP Safety): Устройства Guard I/O (Point, Block), безопасные приводы (Kinetix с безопасным торможением), датчики безопасности с поддержкой CIP Safety.
   • DeviceNet Safety: Через модуль 1756-DNB и сеть DeviceNet, подключение к датчикам и исполнительным механизмам с протоколом DeviceNet Safety.
   • Стандартные устройства EtherNet/IP и ControlNet: Для обмена небезопасными данными.
5. Программное обеспечение:
   • Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — обязательна лицензия на приложение безопасности (Safety Application) или полная лицензия Studio 5000 Professional.
   • RSNetWorx for DeviceNet (при использовании сети DeviceNet Safety).
6. Совместимость с другими контроллерами Rockwell:
   • Может работать в одной системе с стандартными контроллерами ControlLogix/CompactLogix (обмен данными через Produced/Consumed Tags или MSG).
   • Является старшим братом для более компактных Compact GuardLogix (серии 5370, 5380).

Краткий итог

Rockwell Automation 5318-C (Cat. 1756-L61S) — это мощный интегрированный контроллер безопасности, предназначенный для создания комплексных систем управления высокого уровня надежности. Его ключевое преимущество — объединение стандартного управления и безопасности в одной платформе, что снижает сложность и повышает гибкость системы. Для его работы обязательно требуется шасси и блок питания ControlLogix.