Rockwell 42SRF-6002

Отличный выбор! Rockwell Automation 42SRF-6002 — это высококачественный энкодер (датчик угла поворота) с абсолютным отсчетом, предназначенный для применения в промышленных системах управления и автоматизации. Он является частью серии Bulletin 42SRF от Allen-Bradley.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Rockwell Automation / Allen-Bradley 42SRF-6002 — это однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 12 бит (4096 шагов/оборот). Он преобразует механическое вращение вала в цифровой код, который однозначно определяет его угловое положение в пределах одного полного оборота (0-360°). После выключения питания и повторного включения энкодер немедленно выдает точное текущее положение без необходимости выполнения процедуры "домашнего" поиска (homing), что критически важно для многих приложений.

Ключевые особенности:

• Тип: Абсолютный, однооборотный.
• Разрешение: 12 бит (4096 импульсов/оборот).
• Выходной сигнал: Параллельный двоичный код (12-битная шина данных) и сигналы "Data Valid" и "Strobe".
• Напряжение питания: 5 В DC.
• Корпус: Компактный, промышленного исполнения.
• Вал: Сквозной, диаметром 6.35 мм (1/4 дюйма).
• Присоединение: Фланец с 3 отверстиями под винты.

Основные области применения:

• Позиционирование станков с ЧПУ
• Поворотные столы и делительные головки
• Робототехника (оси вращения)
• Управление клапанами и заслонками
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Любые системы, требующие точного знания углового положения после включения питания.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Каталожный номер | 42SRF-6002 | | Производитель | Rockwell Automation / Allen-Bradley | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-Turn Absolute) | | Разрешение | 12 бит (4096 позиций на оборот) | | Точность | ± 1/2 LSB (наименьшего значащего бита) | | Выходной код | Параллельный двоичный (Binary), 12 бит (Bit 0 - Bit 11) | | Дополнительные сигналы | Data Valid, Strobe | | Напряжение питания (Vs) | +5 В DC (±5%), обязательна качественная фильтрация | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА (типично 85 мА) | | Выходные цепи | TTL-совместимые, с тремя состояниями (Tri-State) | | Макс. частота вращения | 5000 об/мин | | Механическая нагрузка на вал| Осевая: 2.3 кг (макс.); Радиальная: 2.3 кг (макс.) | | Корпус | Алюминиевый | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | | Тип присоединения | Фланец (Flange), NEMA-56C | | Класс защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, негерметичен) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Вес | Приблизительно 0.34 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Модификации

Основной номер 42SRF-6002 является базовой моделью. Rockwell также предлагал опции и аксессуары под отдельными номерами:

• 42SRF-6002 — Базовая модель, как описано выше.
• 42SRF-6002A — Модификация с определенными заводскими настройками или для конкретного региона (требуется уточнение по документации).
• Кабельные сборки и разъемы поставлялись отдельно. Для подключения требовался специальный разъем (обычно 20-контактный). Номера кабелей нужно искать в каталогах аксессуаров для серии 42SRF (например, 42SR-Cxxxx).

Важно: Энкодеры 42SRF сняты с производства (Discontinued) компанией Rockwell Automation. Приобрести новый можно только на вторичном рынке или из старых запасов.

Совместимые модели и аналоги

Совместимость можно рассматривать в двух аспектах:

1. Совместимость внутри серии Rockwell / Allen-Bradley:

Энкодеры серии 42SRF имеют одинаковый корпус, способ монтажа и часто интерфейс. Они различались в основном разрешением и типом выхода. Модель 42SRF-6002 могла быть заменена на другие из этой серии с параллельным выходом, если контроллер поддерживал соответствующую разрядность, например:

• 42SRF-8xxx — 8-битные (256 шагов/оборот).
• 42SRF-10xxx — 10-битные (1024 шага/оборот).
• 42SRF-12xxx — 12-битные (4096 шагов/оборот, как 6002).
• 42SRF-13xxx — 13-битные (8192 шага/оборот).

2. Функциональные аналоги от других производителей (замена):

При поиске замены для 42SRF-6002 необходимо учитывать ключевые параметры:

• Тип: Абсолютный, однооборотный.
• Разрешение: 12 бит (4096 PPR).
• Выход: Параллельный TTL (12 бит + Strobes).
• Напряжение: 5В.
• Крепление: Фланец NEMA-56C (или совместимый).
• Вал: 6.35 мм сквозной.

Производители, предлагающие аналогичные модели:

• Omron: Серия E6C2 или E6C3 (с параллельным выходом).
• Autonics: Серия EK12.
• Pepperl+Fuchs: Серия AVM.
• Baumer: Серия HOG 10.
• Kübler: Серия 8.xxxx (с параллельным интерфейсом).
• Nemicon (Nidec): Серия OHV.
• Renishaw: Серия RESOLUTE (более современные, с различными интерфейсами).

Важное замечание: Перед заменой необходимо сверить точные механические размеры (габариты, расположение крепежных отверстий, вылет вала), распиновку разъема и логику управляющих сигналов (Strobe, Data Valid) с документацией на конкретную модель-аналог.

Вывод

Allen-Bradley 42SRF-6002 — это надежный, классический промышленный абсолютный энкодер, отлично зарекомендовавший себя в прошлые десятилетия. Ввиду снятия с производства, для новых проектов или замены рекомендуется выбирать современные аналоги от Rockwell (например, серии Bulletin 842A) или других ведущих производителей, обращая пристальное внимание на совместимость интерфейсов и механики.