Rockwell 2004-RZ01BA1AN3

Отличный выбор! Rockwell Automation 2004-RZ01BA1AN3 — это высококачественный сервопривод переменного тока серии Kinetix 6000, предназначенный для управления серводвигателями в сложных системах автоматизации.

Описание

Allen-Bradley Kinetix 6000 2004-RZ01BA1AN3 — это одноосевой цифровой сервоусилитель (сервопривод) с сетевым интерфейсом. Он является частью модульной системы Kinetix 6000, которая позволяет создавать многокоординатные системы управления движением.

Основное назначение: Точное управление скоростью, моментом и положением бесщеточных серводвигателей переменного тока Rockwell Automation (чаще всего серий MP-Series или MP-L-Series).

Ключевые особенности:

• Интеграция с ControlLogix: Идеально интегрируется в архитектуру Integrated Architecture от Rockwell. Управление осуществляется через стойку ControlLogix с помощью специального модуля движения (Motion Module), а связь происходит по высокоскоростной сети SERCOS.
• Высокая производительность: Обеспечивает высокую динамику, точность и повторяемость позиционирования.
• Модульная конструкция: Система строится из отдельных блоков: блок питания, шинный модуль и сами сервоусилители. Это упрощает конфигурацию, обслуживание и замену.
• Простота настройки: Программирование и конфигурация выполняются в единой среде Rockwell Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000), что сокращает время на ввод в эксплуатацию.

Типичные области применения: Упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, машины для розлива, печатные машины, автоматизированные сборочные линии — везде, где требуется высокоточное и динамичное управление движением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 | | Модель | 2004-RZ01BA1AN3 | | Тип | Одноосевой цифровой сервоусилитель (сервопривод) | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное, 480 В переменного тока (380-480 В AC, 50/60 Гц) | | Выходной ток (RMS, макс.) | 4 А (непрерывный), 12 А (пиковый) | | Мощность (прибл.) | ~ 1.5 кВт (зависит от двигателя и условий работы) | | Интерфейс связи | SERCOS (SErial Real-time COmmunication System) | | Тип управления | Управление по положению, скорости и моменту (ток) | | Тип ШИМ | Синусоидальная ШИМ с регулируемой частотой | | Защита | От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания на выходе | | Индикация | Светодиоды состояния (питание, ошибка, связь, готовность) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Класс защиты | IP20 (требуется установка в защищенный шкаф) | | Стандарты | CE, UL, cUL |

Совместимые компоненты и парт-номера

Для работы сервоусилителя 2004-RZ01BA1AN3 требуется совместимое оборудование:

1. Серводвигатели (наиболее распространенные серии):

• MP-Series (высокоскоростные):
  • MPF-5A (MPF-5A1, MPF-5A3 и т.д.)
  • MPF-7A
  • MPF-10A
• MPL-Series (низкоскоростные, высокомоментные):
  • MPL-5A (MPL-5A310, MPL-5A320 и т.д.)
  • MPL-7A
  • MPL-10A
• Важно: Двигатель должен быть подобран по мощности, моменту, скорости и инерции под конкретную задачу. Код "A" в номере двигателя указывает на резольвер (энкодер) с определенным разрешением.

2. Модули движения и контроллеры:

• Модуль движения в стойке ControlLogix: 2094-Mxx (например, 2094-MP02 — двухосевой модуль для SERCOS).
• Контроллер ControlLogix: Любой процессор ControlLogix (серии 1756-L6x, L7x, L8x).

3. Сетевые компоненты:

• Кабель SERCOS: 2090-Sxx (например, 2090-SE02D) — оптоволоконный кабель для связи между модулем и усилителем.
• Кабели питания/двигателя: Специализированные кабели для подключения двигателя к усилителю (например, 2090-CDxx).

4. Системные компоненты Kinetix 6000:

• Блок питания: 2094-BC0x-Mxx (например, 2094-BC02-M01-S — на 2 оси).
• Шинный модуль: 2094-AM01 (для соединения блока питания с усилителями).
• Тормозной резистор (опционально): 2094-BR0x (например, 2094-BR01) для рассеивания энергии при торможении.

5. Прямые аналоги и альтернативные каталожные номера:

• 2004-RZ01BA1AN2 — предыдущая ревизия или версия для другого региона (часто отличается маркировкой).
• 2094-RZ01BA1AN3 — также может встречаться такой формат номера. 2004- и 2094- в данном случае часто взаимозаменяемы, оба относятся к серии Kinetix 6000.
• Более новая альтернатива в линейке Rockwell — сервоприводы серии Kinetix 6500 (например, 2094-BC0x-Mxx-K), которые обратно совместимы по функциям, но имеют обновленную конструкцию.

Важное примечание: При подборе системы и замене компонентов крайне важно консультироваться с официальной документацией (техническими данными — Technical Data) и руководствами по выбору (Selection Guide) от Rockwell Automation, а также привлекать специалистов по системам АСУ ТП. Полная совместимость зависит от правильного сочетания всех элементов: контроллера, модуля движения, усилителя, двигателя и кабелей.