Rockwell 1769-CRR1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Rockwell Automation 1769-CRR1.

Описание

Rockwell 1769-CRR1 — это плата сменного релейного модуля (CompactRIO Reconfigurable Relay Module) для платформы CompactRIO (cRIO) серии 1769. Это не самостоятельный программируемый контроллер, а специализированный модуль ввода/вывода.

Его ключевая особенность — реконфигурируемость. Модуль содержит 4 электромеханических реле (форма C, SPDT), состояние которых может динамически переключаться либо напрямую от цифровых сигналов с ПЛК через шину, либо быть запрограммированным с помощью пользовательской логики, работающей непосредственно на встроенном полевом программируемом вентильном массиве (FPGA). Это позволяет создавать высокоскоростные, детерминированные функции управления (например, защитная блокировка, генерация импульсов, управление по времени) без загрузки центрального процессора контроллера.

Основное назначение:

• Управление нагрузками переменного/постоянного тока (например, соленоидами, клапанами, контакторами, лампами).
• Создание изолированных выходных каналов.
• Реализация высокоскоростной и надежной логики управления непосредственно на уровне ввода/вывода.
• Использование в системах автоматизации, где требуется гальваническая развязка и надежность электромеханических реле.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Реконфигурируемый релейный модуль вывода для CompactRIO | | Количество каналов | 4 независимых канала | | Тип реле | Электромеханическое, Форма C (SPDT) | | Контактная группа| 1 переключающий (NO/NC) на канал | | Макс. коммутируемое напряжение | 250 В перем. тока / 30 В пост. тока | | Макс. коммутируемый ток | 2 А (на все реле суммарно при 30°C) | | Ресурс реле (механический) | 10 млн. переключений | | Ресурс реле (при ном. нагрузке) | 100 тыс. переклющений | | Время срабатывания | ~5 мс | | Время отпускания | ~3 мс | | Питание модуля | Через шасси CompactRIO (5 В от шины) | | Потребляемый ток от шасси | 90 мА (при 5 В) | | Изоляция (канал-шина) | 1500 В перем. тока | | Тип клемм | Съемная винтовая клеммная колодка | | Индикация состояния | Светодиод на канал (включено/выключено) | | Рабочая температура | -40°C ... +70°C | | Программируемая логика (FPGA) | Да, с помощью LabVIEW FPGA | | Габариты (ШxВxГ) | Около 34 x 125 x 87 мм (стандарт для 1769) |

Парт-номера (Catalog Numbers)

• 1769-CRR1 — Основной и единственный номер для данного модуля.
• 1492-CABLExxx — Специальные коммуникационные кабели для подключения к шасси (например, 1492-ACBL15-2A для 15-контактного D-Sub).
• 1492-A5R1 — Сменная 5-позиционная клеммная колодка для подключения проводников.

Важно: Для работы модуля обязательно требуется совместимое шасси CompactRIO.

Совместимые модели (Системные требования)

Модуль 1769-CRR1 совместим только с определенными шасси и контроллерами семейства CompactRIO.

1. Совместимые шасси (Chassis):

• 1769-СR1 — 1-слотовое шасси.
• 1769-СR2 — 2-слотовое шасси.
• 1769-СR3 — 3-слотовое шасси.
• 1769-СR4 — 4-слотовое шасси.
• 1769-СR8 — 8-слотовое шасси.
• 1769-СR15 — 15-слотовое шасси.

2. Совместимые контроллеры (вставляются в слот 1 шасси):

• Контроллеры серии cRIO-90x (например, cRIO-901x, 902x, 903x, 904x, 905x, 906x, 907x, 908x, 910x).
• Контроллеры серии cRIO-91x (например, cRIO-911x, 912x).
• Более старые контроллеры серии cRIO-7xx (например, cRIO-700, 701, 703).

3. Необходимое программное обеспечение:

• LabVIEW (минимальная версия зависит от контроллера, обычно LabVIEW 2012 или новее).
• LabVIEW Real-Time Module (для программирования контроллера).
• LabVIEW FPGA Module (обязательно! Для программирования реконфигурируемой логики на самом модуле CRR1).
• NI-RIO Driver (драйверы для работы с аппаратурой CompactRIO).

4. Несовместимые системы:

• Обычные ПЛК Allen-Bradley CompactLogix 1769-Lxx (это другая, не реконфигурируемая платформа, для нее используются модули 1769-OWx, OBx и т.д.).
• Шасси ControlLogix или FlexLogix.
• Платформа CompactDAQ (NI cDAQ).

Краткий итог:

Rockwell 1769-CRR1 — это гибкий релейный выходной модуль для систем CompactRIO на базе LabVIEW FPGA, сочетающий надежность электромеханических реле с возможностью программирования высокоскоростной логики на аппаратном уровне. Он является частью экосистемы National Instruments/Rockwell Automation для сложных задач управления и сбора данных.