Rockwell 1766-L32AWA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation 1766-L32AWA (MicroLogix 1400).

Описание

Allen-Bradley MicroLogix 1400 (серия 1766) — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) начального/среднего уровня, который заменил собой серию MicroLogix 1200. Модель 1766-L32AWA является одной из самых функциональных в этой линейке.

Ключевые особенности и назначение:

• Встроенные интерфейсы: Имеет встроенные порты связи (Ethernet и RS-232/RS-485), что позволяет легко интегрировать его в сеть для обмена данными с HMI, другими ПЛК или SCADA-системами без покупки дополнительных модулей.
• Встроенные дискретные и аналоговые входы/выходы: Комбинация цифровых и аналоговых сигналов в одном корпусе делает его идеальным для небольших, но комплексных задач (управление двигателями, датчиками температуры/давления, клапанами и т.д.).
• Функции управления: Поддерживает ПИД-регулирование (до 4 контуров), встроенные инструкции для управления шаговыми двигателями и сервоприводами (с использованием модуля расширения), высокоскоростные счетчики (HSC).
• Применение: Широко используется в автоматизации машин и оборудования: упаковочные машины, конвейерные системы, смесительные установки, системы очистки воды, малые HVAC-системы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия и модель | MicroLogix 1400, 1766-L32AWA | | Тип исполнения | Компактный (brick-style), нерасширяемый (но имеет слот для одного модуля связи). | | Память | 32 Кбайт пользовательской программы (из них 16 Кбайт для инструкций контроллера). | | Встроенные дискретные I/O | 20 входов (24 В постоянного тока, источник/сток): 12 быстрых + 8 стандартных.
12 выходов (релейные): 6 с общим COM (Form C) + 6 с независимыми COM (Form C). | | Встроенные аналоговые I/O | 4 аналоговых входа: 0-10 В, 0-20 мА или 4-20 мА (разрешение 12 бит).
2 аналоговых выхода: 0-10 В или 0-20 мА / 4-20 мА (разрешение 12 бит). | | Высокоскоростные счетчики (HSC) | 2 встроенных HSC (до 20 кГц) с функциями измерения скорости, длины, позиционирования. | | Порты связи | 1 x Ethernet 10/100 Mbps (встроенный коммутатор с двумя портами).
1 x изолированный последовательный порт (RS-232/RS-485), поддерживающий DF1, DH-485, Modbus RTU. | | Слот расширения | 1 слот для модулей связи: 1766-NET-ENI (EtherNet/IP), 1766-NET-AIC (усилитель изоляции) и др. | | ПИД-регулирование | До 4 независимых контуров. | | Таймеры/Счетчики | 256 таймеров/счетчиков (могут быть использованы как TON, TOF, CTU, CTD, RTO). | | Часы реального времени | Встроенные, с резервным питанием (батарея входит в комплект). | | Напряжение питания | 85-264 В переменного тока (47-63 Гц). Модель "AWA" указывает на питание AC и релейные выходы. | | Программирование и ПО | Программируется в Rockwell Software RSLogix Micro или Studio 5000 Logix Designer (версии, поддерживающие MicroLogix). Конфигурация ввода-вывода и сети через RSLinx Classic. | | Габариты (ШxВxГ) | 180 x 140 x 87 мм. | | Клеммы | Съемные клеммные колодки. |

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

• Основной контроллер: 1766-L32AWA
• Резервная память/часы реального времени: 1766-MM1 (карта памяти/часы реального времени, устанавливается на плату контроллера).
• Модули для слота расширения:
  • 1766-NET-ENI — Модуль Ethernet/IP для подключения к сетям EtherNet/IP.
  • 1766-NET-AIC — Изолирующий преобразователь для последовательных сетей.
• Кабели программирования:
  • Для последовательного порта: 1761-CBL-PM02 (или аналогичный кабель с переходником на 9-pin D-Sub).
  • Для Ethernet: стандартный кабель RJ-45.
• Источник питания (если нужен внешний): Не требуется, так как питание встроенное (AC).
• Корпус для монтажа: Может устанавливаться на DIN-рейку (35 мм) или панель. Требуется учет тепловыделения.

Совместимые модели и системы

1. Программное обеспечение:

   • RSLogix 500 Standard / Professional (основное ПО для программирования).
   • Studio 5000 Logix Designer (начиная с определенных версий, поддерживающих MicroLogix 1400).
   • RSLinx Classic (версии 2.5x и выше) — для связи и конфигурации драйверов.
   • FactoryTalk View ME — для создания панелей оператора (HMI).

2. Панели оператора (HMI):

   • Серия PanelView Component (C300, C600) — через Ethernet или последовательный порт.
   • Серия PanelView Plus — через Ethernet (используя встроенный драйвер MicroLogix Ethernet).
   • Серия PanelView Standard — через DF1 (последовательный порт).
   • Многие сторонние HMI, поддерживающие протоколы Modbus RTU (через COM-порт) или EtherNet/IP / Modbus TCP.

3. Сети и протоколы связи:

   • EtherNet/IP (через встроенный порт) — для интеграции в современные сети АСУ ТП.
   • DF1 Protocol — основной протокол Rockwell для последовательной связи.
   • Modbus RTU (Slave/Master) — через последовательный порт для связи с сторонним оборудованием.
   • Modbus TCP (Slave) — через Ethernet-порт.
   • DH-485 — устаревший протокол Allen-Bradley (через последовательный порт с преобразователем).

4. Другие устройства Rockwell:

   • Частотные преобразователи PowerFlex 4M, 40, 525 (через Ethernet или последовательный порт).
   • Другие контроллеры MicroLogix и CompactLogix (через обмен сообщениями MSG по Ethernet).
   • Модули удаленного ввода-вывода (требуют сетевого модуля, например, 1769-ADN для DeviceNet, но для MicroLogix 1400 это нехарактерно).

Важное примечание: Серия MicroLogix 1400, включая модель 1766-L32AWA, официально объявлена снятой с производства (Discontinued) компанией Rockwell Automation. Ее прямой заменой является более современная и производительная серия CompactLogix 5370 (например, 5069-L306ER). Однако большое количество оборудования с MicroLogix 1400 все еще находится в эксплуатации, и для него доступна техническая поддержка и ремонт.