Rockwell 1756-IV32

Отличный выбор модуля. Rockwell Automation 1756-IV32 — это аналоговый модуль ввода (Analog Input Module) для контроллеров Allen-Bradley ControlLogix. Ниже представлено подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

Модуль 1756-IV32 является высокоплотным (32 канала) модулем ввода аналоговых сигналов. Он предназначен для преобразования стандартных аналоговых сигналов от датчиков (температуры, давления, расхода, уровня и т.д.) в цифровые значения, которые обрабатываются контроллером ControlLogix.

Ключевые особенности:

• 32 дифференциальных (16 дифференциальных парных) канала в одном слоте шасси.
• Поддержка различных типов сигналов: ток (0-20 мА, 4-20 мА), напряжение (±10В, ±5В, 0-5В, 0-10В).
• Высокое разрешение: 16-бит (включая знак).
• Ввод данных в реальном времени (RPI - Requested Packet Interval) и возможность использования процессора для обработки ввода/вывода (produced/consumed tags).
• Модульная конструкция: съемная клеммная колодка (Removable Terminal Block - RTB) для удобства монтажа и обслуживания.
• Гальваническая развязка каналов от шасси и друг от друга.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Аналоговый вход (Analog Input) | | Количество каналов | 32 (дифференциальных, конфигурируемых попарно) | | Разрешение | 16 бит (включая знак, 15 бит + знак) | | Типы входных сигналов | Ток: 0-20 мА, 4-20 мА (пользовательская калибровка доступна)
Напряжение: ±10В, ±5В, 0-5В, 0-10В (пользовательская калибровка доступна) | | Точность (при 25°C) | ±0.05% от полного диапазона (для вольтовых входов) | | Скорость обновления | Обновление всех каналов: 8 мс (макс.) | | Защита от перегрузок | По току: да (автовосстановление)
По напряжению: ±30 В постоянного тока для токовых входов, ±50 В для вольтовых | | Гальваническая развязка | 500 В переменного тока (канал-шина, канал-земля, между группами каналов) | | Индикаторы состояния | OK (зеленый), I/O (зеленый/красный), STATUS (зеленый/красный) | | Подключение | Через съемную клеммную колодку (RTB) 1756-TBCH или 1756-TBS6H | | Потребляемая мощность | 5В: 100 мА (от шины)
24В: 150 мА (от внешнего источника, через RTB) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Степень защиты (с RTB) | IP20 (для условий в шкафу) |

Парт-номера (Catalog Numbers) и Комплектации

Существует несколько ключевых парт-номеров, связанных с этим модулем:

1. 1756-IV32 — базовый модуль ввода без клеммной колодки.
2. 1756-TBCH — Стандартная съемная клеммная колодка (Removable Terminal Block) с винтовыми зажимами для подключения проводов. (Наиболее распространенный вариант).
3. 1756-TBS6H — Безвинтовая (пружинная) съемная клеммная колодка (Spring Terminal Block) для быстрого подключения.
4. 1756-IV32/A — Редкая ревизия, обычно функционально идентична основной.
5. Серийные номера: Модули с серийным номером серии D (например, начинающиеся с D#######) имеют обновленную электронную компонентную базу. Совместимость и функционал идентичны более ранним сериям.

Типовой заказной комплект: Для работы необходим сам модуль (1756-IV32) и одна клеммная колодка (1756-TBCH или 1756-TBS6H).

Совместимые модели

Модуль 1756-IV32 совместим со следующими системами Rockwell Automation:

1. Контроллеры (Процессоры) ControlLogix:

• ControlLogix 5560 Series: L61, L62, L63, L64, L65, L71, L72, L73, L74, L75, L76, L77 и др.
• ControlLogix 5560 Safety: 1756-L6xS, 1756-L7xS (при работе в небезопасной части проекта).
• ControlLogix 5570 Series: L7x (все модели).
• ControlLogix 5580 Series: L8x (все модели) — полная совместимость.
• CompactLogix 5380/5480 — НЕ СОВМЕСТИМЫ. Эти контроллеры используют формат Compact I/O, а не полноразмерные карты ControlLogix.

2. Шасси (Chassis) ControlLogix:

• Все шасси серии 1756-Ax (где x - количество слотов: 4, 7, 10, 13, 17).
  • Примеры: 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17.
  • Совместимы как обычные, так и усиленные (rugged) шасси.
• Модуль можно установить в любой слот, кроме слотов для процессора (0) и, как правило, резервированного слота (1 в некоторых конфигурациях с резервированием).

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — основная среда программирования.
  • Минимальные версии: v16 и выше для полной поддержки (рекомендуется использовать актуальную или близкую к актуальной версию, указанную в документации на конкретную ревизию модуля).
• FactoryTalk View SE/ME — для визуализации данных с модуля.
• Модуль добавляется в проект Studio 5000 через Add-On Profile (AOP), который обычно загружается автоматически из EDS-файлов (Electronic Data Sheet).

4. Сетевые шлюзы и адаптеры:

Модуль работает в любой сети ControlLogix через соответствующий сетевой модуль связи в шасси:

• 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR (EtherNet/IP)
• 1756-CN2, 1756-CN2R (ControlNet)
• 1756-DHRIO (DeviceNet, Remote I/O)
• 1756-EWEB (Ethernet Web Server)

Важное примечание по замене и аналогам:

• Прямой заменой с аналогичной плотностью является 1756-IF32 (новее, имеет встроенный веб-сервер, улучшенные характеристики).
• Для приложений с меньшим количеством каналов можно рассмотреть 1756-IF16 (16 каналов), 1756-IF8 (8 каналов) или 1756-IF6I (6 каналов, изолированных).
• Всегда проверяйте документацию (User Manual, Technical Data Sheet) и матрицы совместимости (IAI) на официальном сайте Rockwell Automation для конкретной ревизии оборудования и версии ПО.