Rockwell 1747-L541

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation 1747-L541, который является частью легендарной платформы SLC 500.

Общее Описание

Allen-Bradley SLC 5/04 (Cat. No. 1747-L541) — это программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего класса из семейства SLC 500. Модель 5/04 обозначает, что это процессор 5-го поколения с встроенным каналом связи DH+ (Data Highway Plus). Это был один из самых популярных и широко используемых контроллеров Rockwell Automation для задач средней сложности в 1990-х и 2000-х годах.

Его ключевая особенность — интегрированный DH+ порт, который позволял создавать высокоскоростные сети (до 230.4 Кбит/с) для связи между несколькими ПЛК, компьютерами с интерфейсными картами и панелями оператора. Для программирования и конфигурации используется RS-232 порт (канал 0).

Это фиксированный контроллер, что означает, что его процессор, память и порты связи интегрированы в один модуль, который устанавливается непосредственно в шасси SLC 500.

Технические Характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Каталожный номер (Part Number) | 1747-L541 (основной), 1747-L541A, 1747-L541B, 1747-L541C (поздние ревизии) | | Тип процессора | Фиксированный (встроенный в модуль) | | Объем пользовательской памяти | 64 Кбайт (из них примерно 32 Кб доступно для логики, остальное — для данных и системных целей). | | Тип памяти | EEPROM (не требует батареи для сохранения программы) | | Входы/Выходы (макс.) | До 4096 дискретных и/или аналоговых точек (суммарно), в зависимости от конфигурации шасси и модулей ввода-вывода. | | Локальные шасси | Поддерживает до 3 локальных шасси (основное + два расширения через адаптеры 1746-A4/A7/A10/A13). | | Скорость сканирования | ~ 8 мс на 1 Кб логики (типовое, зависит от сложности программы). | | Порты связи | 1. Канал 0 (RS-232): Для программирования (DF1-протокол), подключения панелей оператора или других устройств.
2. Канал 1 (DH+): Встроенный порт для сети Data Highway Plus (изоляция 500 В AC). | | Скорость DH+ | Выбираемая: 57.6, 115.2 или 230.4 Кбит/с. | | Протоколы | DF1 Full-Duplex/ Half-Duplex (RS-232), DH+, Remote I/O (через модуль-адаптер 1747-SN). | | Таймеры/Счетчики | Неограниченно в пределах доступной памяти. | | Питание | Питается от шасси (5В DC). Требуется блок питания SLC 500 (напр., 1746-P1, P2, P3, P4, P5, P7). | | Клемма заземления | Имеется. | | Индикаторы (LED) | RUN, FLT, BATT, FORCE, DH+ ACT/FAULT, RS-232 ACT. | | Классификация безопасности | Сертифицирован для применения в промышленных условиях. |

Совместимые Модели и Компоненты

Контроллер 1747-L541 совместим со следующим оборудованием Rockwell/Allen-Bradley:

1. Шасси (Chassis):

• Все шасси серии 1746, например: 1746-A4 (4 слота), A7 (7 слотов), A10 (10 слотов), A13 (13 слотов).
• Важно: Контроллер устанавливается только в слот 0 основного шасси.

2. Модули Ввода/Вывода (I/O Modules):

• Все модули серии 1746 (дискретные, аналоговые, специальные):
  • Дискретные: 1746-IA16, 1746-OB16, 1746-IB32, 1746-OW16 и т.д.
  • Аналоговые: 1746-NI4, 1746-NO4V, 1746-FIO4V и т.д.
  • Специальные: модули счета (1746-HSCE), позиционирования, температурные и др.

3. Блоки Питания (Power Supplies):

• Серия 1746-P1, P2, P3, P4, P5, P7. Выбор зависит от потребляемой мощности всех модулей в шасси.

4. Адаптеры Удаленного Ввода/Вывода (Remote I/O):

• 1747-SN — Сканер удаленного ввода/вывода. Позволяет контроллеру 5/04 работать как мастер в сети Remote I/O, управляя удаленными шасси (через адаптеры 1747-ASB).

5. Сетевые Адаптеры и Модули связи:

• 1747-KE — Модуль интерфейса DH+ для подключения к ПК (через PCI-слот).
• 1784-KT/KTX, 1784-PCMK — Карты интерфейса DH+ для ПК (PCMCIA, PCI).
• 1747-AIC — Изолирующий преобразователь связи для соединения сетей DH+/RIO или подключения через RS-232.

6. Программное Обеспечение:

• RSLogix 500 (стандартная среда программирования). Рекомендуемые версии: v6.x, v7.x, v8.x.
• RSLinx Classic (драйверы связи для подключения ПК к контроллеру через RS-232 или DH+).
• Альтернатива: Более старое ПО APS (AI Series) или SLC-500.

7. Панели Оператора (HMI):

• Панели PanelView стандартные (серии 600, 1000, 1400 и др.) с поддержкой протокола DH+ или DF1.

Парт Номера (Part Numbers) и Ревизии

Основной каталожный номер — 1747-L541. Существовали ревизии, которые могли иметь незначительные отличия в компонентах или маркировке, но сохраняли полную функциональную совместимость:

• 1747-L541 (базовая версия)
• 1747-L541A
• 1747-L541B
• 1747-L541C

Важное примечание по современному состоянию:

• Снят с производства: Вся серия SLC 500, включая 1747-L541, официально снята с производства и переведена в статус End-of-Life (EOL).
• Наследник: Прямым миграционным путем является платформа CompactLogix или Micro800 (для менее сложных задач). Для замены требуется перепроектирование системы, миграция программы и замена аппаратной части.
• Где используется сейчас: Огромное количество этих контроллеров до сих пор работает в действующих промышленных установках по всему миру. Запчасти и б/у устройства доступны на вторичном рынке.

Этот контроллер стал классикой промышленной автоматизации и до сих пор ассоциируется с надежностью и стабильностью.