Rockwell 5222

Конечно, вот подробная информация о контроллере безопасности Allen-Bradley / Rockwell Automation GuardLogix 5222.

Описание

Allen-Bradley GuardLogix 5222 — это программируемый логический контроллер (ПЛК) безопасности, интегрирующий функции стандартного управления (как в ControlLogix) и функциональной безопасности (до категории 4 / PL e по ISO 13849-1 и SIL 3 по IEC 61508/IEC 62061).

Это не просто отдельный контроллер безопасности, а гибридная система, где логика безопасности и стандартная логика выполняются в одном процессорном модуле. Это устраняет необходимость в сложной связи между отдельными ПЛК и ПЛК безопасности, упрощая архитектуру, программирование и диагностику.

Ключевые особенности и преимущества:

• Единая среда программирования: Программируется в Studio 5000 Logix Designer с использованием как стандартных языков МЭК (LD, FBD, SFC, ST), так и специализированных языков безопасности (расширенные FBD, схема реле безопасности).
• Единая система ввода/вывода: Может использовать как стандартные модули ввода/вывода ControlLogix, так и специализированные модули безопасного ввода/вывода (Guard I/O) в одной стойке.
• Встроенная безопасность: Контроллер содержит два независимых вычислительных ядра, которые постоянно сравнивают результаты, обеспечивая отказоустойчивость и высокий уровень диагностического покрытия.
• Интеграция с CIP Safety: Использует протокол CIP Safety по сетям EtherNet/IP или DeviceNet для связи с удаленными устройствами безопасности (датчики, приводы, другие контроллеры), создавая единую сеть безопасности без необходимости в отдельных безопасных шинах.
• Снижение затрат: Уменьшает количество аппаратных компонентов, кабелей и время на проектирование, ввод в эксплуатацию и обслуживание.

Основные области применения: Управление безопасными функциями на промышленных предприятиях — прессы, роботизированные ячейки, линии сборки, упаковочное оборудование, системы вентиляции и т.д.

Технические характеристики

Приведенные характеристики являются типичными для серии 1756-L7x. Для 5222 (L72S) уточняйте конкретные значения в официальной документации.

| Параметр | Характеристика (на примере 1756-L72S) | | :--- | :--- | | Серия / Модель | GuardLogix 5570 (в стойке ControlLogix) | | Типичный каталожный номер | 1756-L72S (основная модель) | | Память пользователя | ~3.8 МБ (для логики и данных) | | Безопасная память | ~750 КБ (для логики безопасности) | | Количество задач | До 32 (включая периодические, непрерывные и событийные) | | Количество программ | До 100 на задачу | | Время сканирования | Высокое быстродействие, зависит от сложности программы. Поддерживает высокоскоростные задачи. | | Совместимые сети | EtherNet/IP (основная), ControlNet, DeviceNet (через коммуникационные модули в стойке). Поддержка CIP Safety и CIP Sync. | | Безопасные протоколы | CIP Safety over EtherNet/IP, CIP Safety over DeviceNet (SIL 3) | | Рейтинги безопасности | SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061), Категория 4 / PL e (ISO 13849-1) | | Ключ режима работы | Да (REM-RUN-PROG-PRG) | | Порты связи | 1 встроенный порт EtherNet/IP (10/100/1000 Mbps) для программирования и обмена данными. | | Требуемое ПО | Studio 5000 Logix Designer (версия зависит от ревизии контроллера). Для конфигурации безопасности требуется Studio 5000 Logix Designer - Safety и лицензия на Add-On Profile (AOP) для устройств. | | Напряжение питания | Питается от шасси ControlLogix (5.1В, 1.8А от шины шасси). | | Температурный диапазон | 0...60 °C (рабочий) |

Парт-номера (Cat. Numbers) и ревизии

Контроллеры GuardLogix 5222 идентифицируются по полному каталожному номеру, который включает ревизию (major/minor).

• Базовый номер: 1756-L72S
• Пример полного номера: 1756-L72S/B (где B — ревизия)
• Другие возможные номера в серии:
  • 1756-L73S (модель с увеличенным объемом памяти)
  • 1756-L74S (модель с еще большим объемом памяти)
  • 1756-L75S (модель с максимальным объемом памяти и производительностью)
• Ключевые компоненты для работы:
  • Шасси ControlLogix (напр., 1756-A4, 1756-A7 и др.).
  • Источник питания ControlLogix (напр., 1756-Pxx).
  • Модули безопасного ввода/вывода Point Guard I/O (напр., 1756-IBxxS, 1756-OBxxS) или Guard I/O.
  • Модули стандартного ввода/вывода ControlLogix.

Совместимые модели и системы

GuardLogix 5222 является частью экосистемы Rockwell Automation и совместим с широким спектром оборудования:

1. Стойки и питание:

• Все шасси серии ControlLogix 1756 (7-слотовое A7, 10-слотовое A10, 13-слотовое A13 и т.д.).
• Источники питания 1756-Pxx для шасси.

2. Модули ввода/вывода (устанавливаются в то же шасси):

• Стандартные модули ControlLogix: Любые дискретные (1756-IBxx, -OBxx), аналоговые (1756-IFxx, -OFxx), специальные модули.
• Безопасные модули Point Guard I/O: Специализированные модули с рейтингом SIL 3 (напр., 1756-IB16IS, 1756-OB16I).
• Распределенные безопасные модули Guard I/O (через сеть): Серия 1734 (Point Guard I/O для Compact) или 1791ES (для DeviceNet).

3. Сетевые модули (устанавливаются в шасси для расширения связи):

• Модули EtherNet/IP (1756-EN2TR, 1756-EN3TR).
• Модули ControlNet (1756-CN2R).
• Модули DeviceNet (1756-DNB).

4. Периферийные устройства безопасности (через CIP Safety):

• Безопасные приводы PowerFlex 525 с технологией Safe Torque Off (STO).
• Безопасные приводы серий PowerFlex 755 и PowerFlex 755T с расширенными функциями безопасности (STO, SS1, SLS и др.).
• Безопасные сервоприводы Kinetix.
• Датчики безопасности: коврики, лазерные сканеры безопасности (напр., от Sick, Banner), световые завесы, выключатели.
• Панели оператора: Панели PanelView Plus (стандартные), которые могут отображать статус безопасности, и специализированные безопасные панели (напр., AB 2711P).

5. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версия v24 и выше обычно поддерживает L7xS, но точная минимальная версия зависит от ревизии контроллера).
• FactoryTalk View SE / ME для визуализации.

6. Другие контроллеры (для распределенных систем):

• Может быть главным контроллером безопасности для Compact GuardLogix (например, 5069-L306ERS2).
• Может обмениваться данными и статусами безопасности с другими GuardLogix или стандартными ControlLogix по CIP Safety или через produced/consumed tags.

Важное примечание: Перед проектированием системы обязательно проверяйте актуальные матрицы совместимости (Compatibility Matrices) на сайте Rockwell Automation, так как совместимость зависит от версий firmware, ревизий оборудования и программного обеспечения.