Rockwell 5069

Отличный выбор! Rockwell Automation 5069 CompactLogix 5380 — это современный, высокопроизводительный контроллер из семейства CompactLogix, предназначенный для сложных задач автоматизации среднего и высокого уровня в компактном корпусе.

Общее описание

Контроллеры серии 5069 представляют собой эволюцию популярной серии 1769-L3x. Они построены на новой, более мощной аппаратной платформе и используют общую среду программирования Studio 5000 Logix Designer. Их ключевые преимущества:

• Высокая производительность: Быстрое время отклика и сканирования, что критично для высокоскоростных применений (упаковка, робототехника, сложная логика).
• Встроенные порты: Каждый контроллер имеет встроенные порты Ethernet/IP (2 порта с поддержкой линейной топологии DLR) и USB-порт для программирования.
• Компактный дизайн: Модульная конструкция, позволяющая создавать гибкие конфигурации ввода/вывода на одной DIN-рейке.
• Современные технологии ввода/вывода: Использует модули ввода/вывода нового поколения 5069 с улучшенной диагностикой, более высокой плотностью каналов и скоростью обмена данными.
• Интеграция с системами: Идеально подходит для использования в рамках архитектуры Integrated Architecture от Rockwell (совместно с PowerFlex 527, PanelView Plus 7, Kinetics/Centrifugal drives).
• Безопасность: Поддержка встроенных или сторонних модулей безопасности (например, 5069 Safety I/O).

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики варьируются в зависимости от конкретной модели контроллера (A, B, C-серии и ревизии). Ниже приведены типовые параметры для линейки:

• Процессор: Многоядерный процессор ARM Cortex.
• Память:
  • Пользовательская память (логика, данные): От 3 МБ до 20 МБ в зависимости от модели.
  • Память для встроенных тегов: До 128 Кб тегов встроенного сообщения (produced/consumed tags).
• Скорость выполнения логики: До 0.08 мс/Кб логики.
• Макс. количество подключенных модулей: До 16 модулей ввода/вывода (включая расширительные шины).
• Макс. количество тегов: До 32 000 програмных тегов (в зависимости от модели).
• Коммуникации:
  • EtherNet/IP: 2 встроенных порта (10/100/1000 Мбит/с), поддержка протокола CIP, линейной топологии DLR (Device Level Ring).
  • USB: 1 порт Type-B для программирования и конфигурации.
  • Дополнительно: Возможность установки коммуникационных модулей (5069-COMM-*) для Profinet, Modbus TCP, EtherCAT и других сетей.
• Порты расширения: 1 слот для дополнительного коммуникационного модуля (слева от процессора).
• Программирование: Среда Studio 5000 Logix Designer v24 и новее (для A-серии; B и C-серии требуют более новых версий).
• Сертификация: UL, cUL, CE, ATEX, IECEx (для взрывозащищенных исполнений).

Парт-номера (каталогные номера) основных моделей

Модели различаются по объему памяти, производительности и функциональности. Формат номера: 5069-Lx[xxx][x] Где Lx — обозначение серии контроллера, [xxx] — объем памяти/производительность, [x] — дополнительные опции (например, R — релейный выход для батарейки, E — исполнение для взрывоопасных зон).

Наиболее распространенные модели:

• Базовые контроллеры (CompactLogix 5380):

  • 5069-L306ER - Младшая модель, 3 МБ памяти, 2 порта Ethernet.
  • 5069-L3100ER - Средний уровень, 10 МБ памяти.
  • 5069-L320ER - Старшая модель в компактном корпусе, 20 МБ памяти.
  • 5069-L330ER / 5069-L340ER - Модели с увеличенным количеством встроенных осей движения (до 4 осей).

• Контроллеры с расширенными возможностями (CompactLogix 5380 с дополнительным слотом):

  • 5069-L3100ERS2 - Аналогичен L3100ER, но имеет дополнительный слот для установки второго коммуникационного модуля (например, для одновременной работы в EtherNet/IP и Profinet).

• Безопасные контроллеры (CompactGuard Logix 5380):

  • 5069-L306ERS2 / 5069-L3100ERS2 - Контроллеры с поддержкой встроенных функций безопасности (безопасная логика, безопасные связи). Требуют лицензию на SafeLogix.

• Взрывозащищенные исполнения (для hazardous areas):

  • 5069-L3100ERM - Исполнение для зон Class I, Div. 2.

Важно: Всегда проверяйте последние версии каталогов Rockwell Automation, так как линейка продуктов постоянно обновляется.

Совместимые модели и компоненты системы

Контроллеры 5069 являются ядром системы и совместимы со следующими компонентами:

1. Модули ввода/вывода 5069 серии:

• Дискретные В/В: 5069-I[4,8,16][Q,V] (входы), 5069-O[4,8,16][Q,V] (выходы) — с различными напряжениями.
• Аналоговые В/В: 5069-IF[4,8], 5069-OF[2,4,8], 5069-IA[4,8,16], 5069-OA[4,8] — с различным разрешением и типами сигналов.
• Специальные модули: 5069-TB (термопары/RTD), 5069-SC (счетчик), 5069-HSC (высокоскоростной счетчик).
• Модули безопасности: 5069 Safety I/O (например, 5069-IB16S, 5069-OB16S).

2. Коммуникационные модули (устанавливаются в слот контроллера или расширительный адаптер):

• 5069-COMM-ERS2 - Дополнительный EtherNet/IP модуль.
• 5069-COMM-PNS2 - Модуль сканера Profinet Controller.
• 5069-COMM-ECATR - Модуль мастера EtherCAT.
• 5069-COMM-MBS - Модуль мастер/слейв Modbus TCP.

3. Расширительные адаптеры и шины:

• 5069-AENTR - Сетевой адаптер для удаленного размещения стоек ввода/вывода по EtherNet/IP.
• 5069-ECR - Расширительный кабель для локального соединения дополнительной стойки ввода/вывода.

4. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версия 24, 28, 30, 31, 33 и новее в зависимости от аппаратной ревизии контроллера). Это ключевой момент — версия прошивки контроллера должна поддерживаться версией Studio 5000.
• FactoryTalk View ME/SE — для создания интерфейсов оператора.
• FactoryTalk Linx — для коммуникаций.

5. Панели оператора (HMI):

• PanelView Plus 7 (и новее) через EtherNet/IP.
• PanelView 800 через EtherNet/IP.
• Любые HMI, поддерживающие драйвер EtherNet/IP.

6. Приводы и двигатели:

• PowerFlex 527 — приводы, оптимально интегрированные через Embedded Ethernet.
• Kinetics/Centrifugal Drives — через модули связи.
• Другие приводы с поддержкой EtherNet/IP адаптеров (например, PowerFlex 755 с 20-COMM-Е).

7. Сетевые компоненты:

• Управляемые коммутаторы Stratix серии (Stratix 2000, 5000, 8000) для построения отказоустойчивых сетей.

Важное примечание по совместимости: При выборе компонентов всегда используйте официальный инструмент Rockwell Automation "Product Compatibility & Download Center" (PCDC), чтобы проверить совместимость конкретных каталогных номеров, требуемых версий прошивки (FRN) и программного обеспечения.