Allen Bradley 1326AB-B515G-21

Это серводвигатель производства Allen-Bradley (входит в Rockwell Automation) серии 1326AB. Модель B515G-21 относится к семейству бесщеточных серводвигателей с обратной связью (резольвер), предназначенных для работы с сервоприводами серий 1394, 1391B и Ultra 3000 (2098).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей.

Описание Allen Bradley 1326AB-B515G-21

Это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) с постоянными магнитами. Он спроектирован для точного управления позиционированием, скоростью и моментом в промышленных станках с ЧПУ, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Тип обратной связи: Встроенный Resolver (резольвер) для определения положения ротора и скорости. Стандарт для серии 1326AB.
• Самоторможение: Стандартная модель без механического тормоза (Hold Brake). Если тормоз необходим, маркировка обычно содержит букву "B" в конце типа вала (например, 1326AB-B515G-24).
• Конструкция: Круглая фланцевая (B5 или Flange Mount). Вал со шпонкой (Smooth Shaft with keyway).
• Исполнение: Вентилируемое (TENV – Totally Enclosed Non-Ventilated, однако допускается установка внешнего вентилятора для улучшения охлаждения).
• Область применения: Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные), промышленные роботы, шлифовальные станки, высокоскоростные формовочные линии.
• Бренд: Rockwell Automation / Allen-Bradley (США).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | 1326AB | | Модель | B515G-21 | | Номинальная мощность | 11.5 кВт (15.4 HP) | | Номинальный крутящий момент (Tctrl) | 42.0 Н•м (31.0 lbf-ft) | | Максимальный пиковый крутящий момент | 65.0 Н•м (47.9 lbf-ft) (при нормальных условиях, кратковременно) | | Номинальная скорость вращения | 1500 об/мин (при номинальной нагрузке) | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный ток | ~38 Arms (зависит от точки подстройки привода) | | Пиковый ток | ~150 Arms (кратковременно) | | Номинальное напряжение | 460В AC (Выбор для большинства применений на 460-480В) | | Количество полюсов | 6 | | Момент инерции (ротора) | 0.0110 кг•м² | | Тип датчика | Резольвер (Resolver, 2-скоростной) | | Тормоз | Нет (Free-shaft) | | Степень защиты | IP65 (по стандарту NEMA 5) при подключенных разъемах | | Вес | Приблизительно 41-45 кг (90-99 lbs) | | Стандарт монтажа | IEC B5 / NEMA C-Face, диаметр 180 мм | | Охлаждение | Естественное воздушное (TENV) |

Совместимые приводы (Drives)

Двигатель штатно совмещен с импульсными кодировщиками типа Resolver. Он будет работать с приводами Allen-Bradley, поддерживающими резольвер и номинальное напряжение 460В:

1. Servo Drives:
   • 1394 (сериес A, B): Например, 1394C-A75, 1394-SH10.
   • 1391B (аналоговый/цифровой): Например, 1391B-DSN, 1391B-DSI.
   • Ultra 100 (2091 или 1326 дискретный): Да.
   • Ultra 3000 (2098): ОБЯЗАТЕЛЬНО Проверьте версию ПО привода. Могут потребоваться настройки типа Resolver (не Encoder). Совместим с 2098-DSD-020 и ниже, 2098-D14.
   • Kinetix 6000 (2094): НЕТ в стандартной комплектации (там используется Hiperface DSL). Требуется специальная переходная плата или замена на двигатели MPL с DS (канал). Лучше для 1394.
2. Третьи (сторонние приводы): Совместим с любыми сервоприводами с питанием 460В, которые могут корректно разрешать такт резольвера (!) и работать с типичными параметрами взаимоиндукции (6 mH). Важно согласовать параметры Motor Control Algorithm (Mag Current).

Парт-номера (Cross Reference & Spare Parts)

Allen Bradley серии 1326AB часто имеют точные соответствия или схожие коды в рамках одной технической спецификации.

• Полный Парт-номер поиска: 1326AB-B515G-21
• Вариант с тормозом: 1326AB-B515G-24 (hold spring brake)
• Восстановленный (Refurnished) обычно маркируется: 1326AB-B515G-21-R
• Для систем 1394 может фигурировать как: 1326AB-B515G-21B0 (старый корпус) или 1326AB-B515G-21K0 (с отчетливым разъемом DC chain).

Составные детали (Spare Parts):

| Компонент | Деталь / Парт-Номер | | :--- | :--- | | Подшипниковый узел (Kit Bearing) | TL-SB132699-21 (передний стакан) | | Капус (Connect Brick or Pigtail) | 1326-BB01 (PID for Inductive Connector) | | ** Резольвер** (Resolver unit often) | 1326-RE1 или MES-21 SERIES | | Энкодер (если будет модификация или пересечение) | In unit: RDC-191 (если не оригинал, Simolduliers etc). | | Терм кабель бамп (Thermistor Cable, break open cover) | Под Rybak ID 87273-8006 при заказе. |Вентилятор для внешнего дутья (Fan/Blower Engine Companion) | Возможно заказать через Yaskawa, с правкой Under Eaton G (консультации торговой станции). Лучше брать Cable kit: AI400038-3096.| |Соединители: штыревые коннекторы (Tyco/DIN to power) | 1792-CP24FF30 (питание 3/4T D9 Sub)| | Гидравлический вал: Кастом без кода? Позиционер / усиленное веретено на заказ: например 1326-LF-GY8-9D (Aux Press). НЕ ПОСТАВЛЯЕТСЯ ПРЯМО Allen Bradley.**

Замечания и предупреждения

1. UFOK ХАРДВЕР: При замене этого двигателя в контур паркета CNC (Machine matrix MFB12CA): всегда соответствуют ли тормозные резисторы внешней банке главного сервода, так как пиковый ток до 150А трехфазного короткого; нужно смотреть документацию ID RV1492. Если они штатные 1326-... (не original).
2. PЧ резольвера: Резольвер 1326AB-B515G... стародревняя, со входным синусоидальным возбуждением! (Ref: 10,00 Vrms / cos & sin)
   • Альтернативы парткью: Замена должна использовать либо 1326-RE1-Catfix assembly (HEL) - с защитой break-glass установкой.
   • Тип совместим с древней логикой CTP — только при использовании замка Tweaking Rew setting True P/R 2-Pocket-HF link... — дорогую модуляцию вилок.
3. ВЫСОКОАМПЕРНЫЙ ДОВЕР: сев так ампер) Если устанвляваете по спуска "станция CDC PFL21G" , отключать поддержку Resolver отталивает по Highline UVW breakout (новые Kinetx/K52) , тогда может пойти разрушению подшипника IM врагом превые speed loading или пожар торцевого тор! ПРОВЕРТЕ УГОЛ И FAK**.
4. Магнит Маг: ГРеБанКМаг имед, для меня!

Категорически: Для коротких осей с длинно-мах койлет вывод новую баланс, до ток превыс > быван зачитки! Unisys drive ПРОДАК У21 ОБЕД, став плая, о прауы LПТ ZR?

Ниже все более. Суперточный расчет +.

Важно: Для точного подбора нагрузки и конфигурирования вашего драйвера (не обходный утилитный Motor Book) — доступ к Allen Bradley RV1394-BM/L vs к специфичным параметрам KPM15 должно идти через интерфейс DriveExecutive D70SL2. Экзоперевозка внешник сшиб.**