Allen Bradley 10S-C09EJ404C
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 10S-C09EJ404C
Это сервопривод (серводвигатель) от компании Allen-Bradley (бренд Rockwell Automation) серии Kinetix 6000. Модель 10S-C09EJ404C — это высокомоментный синхронный сервомотор с обратной связью (резольвером) и тормозом.
Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и совместимые модели.
1. Описание Allen-Bradley 10S-C09EJ404C
Это сервопривод (двигатель) из линейки Kinetix 6000 (серия 10S). Он предназначен для использования с сервоусилителями (драйверами) серий 2090 (Analog) или 2094 (Digital, Kinetix 6000). Двигатель отличается высокой точностью позиционирования при низкой инерции, что делает его подходящим для высокоскоростных сборочных линий, упаковочных машин, станков с ЧПУ и приложений pick-and-place.
Ключевые особенности:
- Конструкция: Синхронный (с постоянными магнитами), с фланцем IEC/DS (75 мм), длина корпуса — стандартная.
- Обратная связь: Резольвер. Это аналоговый датчик угла поворота, обеспечивающий надежную работу в условиях высоких механических нагрузок.
- Тормоз: Встроенный электромагнитный держащий тормоз (24 В DC). Работа от внешнего источника 24В DC.
- Соединение: Разъем (пин-коннектор) для питания и обратной связи. Для кабелей используются разъемы 10S-PC (серия).
- Охлаждение: Воздушное, естественная конвекция (IC 0048). Без принудительного вентилятора.
2. Технические характеристики
| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель (каталожный номер) | 10S-C09EJ404C | Полный номер для заказа | | Серия | Kinetix 6000 / 10S | Allen-Bradley LP | | Диаметр вала/фланец | 19 мм / IEC 75 мм | (Тип: DS) | | Макс. мощность (розыгрыш) | 0.75 кВт | В пиковых режимах | | Номинальная мощность | 0.47 кВт | (465 Вт) при 1.92 А | | Макс. ток | 7.2 А | Кратковременный импульс | | Номинальный момент (стоя) | 3.2 Нм (45.4 в-дюйм) | При номинальном токе | | Максимальный пусковой момент | 8.2 Нм (72.6 в-дюйм) | При пиковом токе | | Максимальная скорость | 6800 об/мин | Электрическая | | Температура холостого хода | Не указана | Практическое значение ~3000-4000 об/мин | | Датчик обратной связи | Резольвер | Инкрементальный/аналоговый | | Тип тормоза | Держащий (фрикционный) | 24В DC, ~100+ ответов | | Условия эксплуатации | +40°C макс| IP20 (встроенный) | | Тип охлаждения | Естественное | Без вентилятора (ICI 0048) | | Вес | 4.6 кг | Около 10,1 фунтов | | Монтаж | Фланцевый / IN | Все позиции |
Электрические параметры: (типичные для 10S серии по техническому бюллетеню Rockwell)
- Номинальное напряжение: 460 В AC (трехфазный) + регенерация.
- Номинальный ток: 1.92 А RMS при скорости ~3000 об/мин и нагрузке 0.47 кВт.
- Максимальный ток: 7.2 А RMS.
- Тип изоляции: Class F.
- Безопасность: Соответствие EN 60204 защита IP20.
Примечание: указанные величины тока/момента соответствуют данным линейки 10S Family для конкретной индуктивности (4 mG). Для точного расчета важно использовать документацию к усилителю.
3. Парт-номера (номер для заказа)
Основной номер:
- 10S-C09EJ404C — это полный заказной код, где:
- 10S: Физический размер (75мм фланец)
- C09: Длина сердечника (стандартная) до 0.75 кВт
- E: Код обратной связи (РНСерный)
- J: Пол [1.05:1], стандартный подшипник
- 404: Выдерживающая скорость (высоковольтная с тормозом)
- C: Левый ключ (кабель спереди относительно фланца).
Также вы можете встретить ближайшие прямые замены при поломке или покупке OEM:
flowchart TD
Sub1[Основной Парт-номер: 10S-C09EJ404C]
Деление1(Идентификация структуры кода)
ПараметрыStructure[Стоказатель: 10S
│
├─────────────────┐
│ │
СЕРВОДВИГАТЕЛЬ ЗАМЕНЫ SOYN / DNST / RELIANCE
Возможные замены в случае б/у (Rockwell иногда не сообщает прямые аналоги, но популярные аналоги высшей совместимости: ]
Аналог 1 -> {{2251560-C10EJ499C} - правая резьба фланца, более поздняя маркировка (длинный корявший корпус)}
Аналог 2 -> {{30S-C20EJ414C} - усиленная серия 30S, подходит по всем геометрическим размерам, но со встроенным редуктором (скорость ~выше) — однако цена выше}}
Actual_part_numbers ->
- Motor with brake – **10S-C09EJ404C**
- Motor без тормоз– ***-C09EJ4**. (отсутствует буква тормоза '-')
- Cable repair (motor) -> **MN 5301** для заводимо рутин.
Важно: Прямой заменой для 10S-C09EJ404C может быть 30S-C09EJ (без тормоза или с опциональным — смотреть по коду конца), так как в моделях K400 байт.
4. Совместимые модели и диапазон применимости
Данный мотор работает только с контроллерами (сервоусилителями) компании Rockwell Automation в определенных физических фазах шины.
| Тип контроллера | Серия | Совместимость | | :--- | :--- | :--- | | Серво с аудиенсами СерииA | 2094-AC05-MPs, 2094-BC07-MPs, 230d Systems | Да (основная линейка использования). | | Инвертор Kinetix 6200 / 6000M | Будущие модули (от 2094-XXv) | Да (совместимость по напряжению 480ВА). | | Младшие Kinetix серии *** - CompactLogix / MPen Series 330A-DMP-BRPC** | Retired. | Не совместим без дополнительной головной PC or PVM. |
Кратко:
-
Работает с:
- Kinetix 6000, 6200 двухосные / треъосевые модули (2094-АС06)
- Вокены (движущие части) с использованием плавных модуолей 6274-dDx.
-
Не напрямую с моделями:
- K140 (серия 14S/16С или K39/k46) – физически конструкции коннекторов.
- Direct replacements of Torq-Sync (не используются сейчас).
-
Обратная связь: Так как резольвер, — мотор не может быть использован с усилителями Sin/Cos (энкодерными модулями: K110 K400) расширения без преобразователя сигнала.
-
Типовые линейки OEM, если вы производителя замена:
- RDM-A или RLS-HGS NOTA Vektor drive bodies.
5. Рекомендации при покупке и подключении
- Кабель: Замените только на разъемы 10S series от Tyco or Lumberg. Milling cutter подаётся отдельно.
- Напряжение: Убедитесь, что ШИМ вашего двигателя соответствует выдерживамучему (VFD). Стандартное напряжения вилочной линии: 400В AC.
- Фазы Валà: Проверяте биения внутри значения менее 0.12 мм (для чистоты работы) после приземления тормоза.
Вывод
Allen-Bradley 10S-C09EJ404C — это сервомотор с встроенным тормозом для Kinetix 6000 (0,45 кВт/3.2 Н·м). Он совместим большей частью комплекса ААУС 2007-2015 годов изготовления. При поломке рекомендуется::
- Не лучше гнаться к схемам другого инвертора (разъем необходимо пережимать заруча, тк импульс разница в помехообмене) или заменить датчики на SIN-COS, пользу ПП;
- Если заменял – класть такой же оригинал (6), для сохранения идентичной базе упрямых как 1326-ABC family (SE 9000HV).
Гарантии: Buy from leftover stocks Rockwell reps ($450–1200) но обязательно спрашивайте про напряжение HOLD клемника (24 V), модели сделаны на разные схем нажа за день (European is only!).